SU211987A1

SU211987A1 - MALTIAN MECHANISM

Info

Publication number: SU211987A1
Application number: SU1074213A
Authority: SU
Original assignee: Г. Г. Тютьков

Description

Известны мальтийские механизмы, содержащие совершающий некруговое движение рычаг с цевкой и крест, п-риводимый в движение цевкой.Maltese mechanisms are known, which contain a lever with a bobbin that performs a non-circular motion and a cross, which is set in motion by the bobbin.

Недостатком известных механизмов вл етс то, что рычаг с цевкой совершает вращательное движение, что приводит к усложнению привода и увеличению его размеров.A disadvantage of the known mechanisms is that the lever with the coil performs a rotational movement, which leads to complication of the drive and an increase in its size.

Отличительной особенностью описываемого мальтийского механизма вл етс то, что крест образован пружинами, закрепленными на диске и взаимодействующими с упорами, также закрепленными на диске и обеспечивающими прогиб пружин в направлении, обратном движению креста.A distinctive feature of the Maltese mechanism described is that the cross is formed by springs attached to a disk and interacting with stops that are also fixed to the disk and provide spring deflection in the direction opposite to the movement of the cross.

На фиг. 1 изображена схема мальтийского механизма внутреннего зацеплени ; на фиг. 2 - схема механизма наружного зацеплени .FIG. 1 shows a diagram of the Maltese internal engagement mechanism; in fig. 2 is a diagram of the external engagement mechanism.

Мальтийский механизм состоит из опорыосновани 1, шарнирно св занного с опоройоснованием / рычага 2 с цевкой 3, диска 4, плоских пружин 5, один из концов которых жестко св зан с диском 4, упоров 6, также жестко закрепленных на диске 4 и обеспечивающих прогиб пружин 5 в направлении, обратном движению креста, электромагнита 7, пружины 8 и фиксатора 9. При необходимости электромагнит может быть заменен кулачком 10 и упорами //.The Maltese mechanism consists of a support 1, pivotally connected to the support / lever 2 with a bobbin 3, a disk 4, flat springs 5, one end of which is rigidly connected with a disk 4, stops 6 which are also fixed on the disk 4 and providing spring bending 5 in the direction opposite to the movement of the cross, electromagnet 7, spring 8 and clamp 9. If necessary, the electromagnet can be replaced by a cam 10 and stops //.

Электромагнит и пружина создают колебательное движение рычагу вокруг опоры-основани . Амплитуда колебаний рычага определ етс ходом электромагнита 7 или упорами 11.The electromagnet and the spring create an oscillating movement of the lever around the support base. The amplitude of the oscillations of the lever is determined by the course of the electromagnet 7 or the stops 11.

Число плоских пружин 5, упоров 5 и их расположение на диске определ ют угол поворота креста за одно качание рычага.The number of flat springs 5, the stops 5 and their location on the disk determine the angle of rotation of the cross for one swing of the lever.

Работает механизм следующим образом.The mechanism works as follows.

При импульсном включении электромагнита или при подходе рабочей части кулачка рычаг поворачиваетс . При движении рычаг с цевкой нажимает на пружину 5, ход которой ограничивает упор 6, и поворачиваетWhen the electromagnet pulses or when the working part of the cam approaches, the lever rotates. When moving the lever with the bobbin presses the spring 5, the stroke of which limits the stop 6, and turns

диск. В конце хода рычага положение диска фиксируетс фиксатором. Возврат рычага осуществл етс пружиной 8. При этом цевка отжимает пружину 5 и возвращаетс в исходное положение, ограниченное либо ходомdisk. At the end of the lever stroke, the position of the disc is locked with a latch. The lever is returned by the spring 8. In this case, the bobbin presses the spring 5 and returns to the initial position, limited either by the stroke

электромагнита, либо одним из упоров 11. После возвращени рычага в исходное положение пружина 5 занимает также свое нормальное положение и цикл повтор етс .electromagnet, or one of the stops 11. After the lever returns to its original position, the spring 5 also takes up its normal position and the cycle repeats.

2525

Предмет изобретени механизма и снижени динамических нагрузок на кресте, последний образован пружинами , закрепленными на диске и взаимодействующими с упорами, также закрепленными на диске и обеспечивающими прогиб пружин в направлении, обратном движению креста.The subject of the invention is a mechanism for reducing dynamic loads on the cross, the latter being formed by springs fixed on the disk and interacting with stops that are also fixed on the disk and provide spring deflection in the direction opposite to the movement of the cross.

/777777777/ 777777777

////// /// 777////// /// 777

1313

7J7J

//ХХ Х/// // XXX ///