SU288109A1

SU288109A1 - ELECTROMECHANICAL STEP ENGINE

Info

Publication number: SU288109A1
Application number: SU1253787A
Authority: SU
Original assignee: Л. Ф. Вишневский

Description

Известные электромеханические шаговые двигатели, содержаище располол енный в корпусе электромагнит, корь которого совершает колебательное движение, и механизм, преобразующий колебани кор во вращение выходного вала, имеют низкую рабочую частоту, большие колебани скорости и малый к.п.д.The known electromechanical stepper motors, containing an electromagnet located in the housing, the measles of which makes an oscillatory motion, and a mechanism that converts the vibrations of the core into rotation of the output shaft, have a low operating frequency, large variations in speed and low efficiency

В предлагаемом двигателе с целью повышени быстродействи , уменьшени колебаний скорости и увеличени к.п.д. указанный механизм выполнен в виде жестко св занных с корем кулисы, вилка которой охватывает цапфу кривошина выходного вала, и рычага, соединенного упругими св з ми с корпусом и одним концом коромысла, установленного на цанфе кривошипа и соединенного другим своим концом упругой св зью с корпусом.In the proposed engine in order to increase speed, reduce speed fluctuations and increase efficiency. This mechanism is made in the form of rigidly boning backstage, the fork of which covers the pin of the crankshaft of the output shaft, and a lever connected by elastic ties to the body and one end of the rocker arm mounted on the crank of the crank and connected by another end to an elastic link to the body.

На чертеже приведена кинематическа схема описываемого двигател .The drawing shows the kinematic scheme of the described engine.

Якорь } электромагнита 2, сид щий на оси 3, жестко св зан с кулисой 4, вилка которой охватывает цапфу кривошипного валика 5, и рычагом 6.The anchor} of the electromagnet 2, which sits on axis 3, is rigidly connected with the link 4, the fork of which covers the pin of the crank roller 5, and the lever 6.

На цапфу кривошипного вала 5 надето коромысло 7, опирающеес на ось 5, на концах которого имеютс проушины дл зацепов пружины .On the trunnion of the crank shaft 5, the rocker arm 7 is supported, resting on the axis 5, at the ends of which there are eyelets for the spring hooks.

коромысла 7, верхний конец которого иружцной 1} св зан с корпусом.rocker arm 7, the upper end of which is a man’s arm 1} associated with the body.

Электромеханический шаговый двигатель работает следующим образом. В исходном положении механизм, сдвинутый на некоторый угол по часовой стрелке относительно мертвой точки пары кривошип - кулиса, находитс в уравновешанном состо нии под действием пружин Я 10 и //.Electromechanical stepping motor operates as follows. In the initial position, the mechanism, which is shifted by a certain angle clockwise relative to the dead point of the crank-rocker pair, is in a balanced state under the action of springs X 10 and //.

При нодаче напр жени на обмотки электромагнита корь } под действием магнитного пол прит гиваетс к сердечнику электромагнита 2, увлекает за собой кулису 4 и рычаг 6, раст гива возвратную пружину 9 и пружину W.When voltage is applied to the windings of an electromagnet, under the action of a magnetic field, the bark is attracted to the core of the electromagnet 2, carries the curtain 4 and the lever 6, stretching the return spring 9 and the spring W.

Кулиса 4, поворачива сь против часовой стрелки, вилкой давит на цапфу кривошипного валика 5, который прп повороте по часовой стрелке увлекает коромысло 7. При этом происходит добавочное раст жение пружпны W. Вблизи нижней мертвой точки за счет максимального раст жени пружины 10 п изменени плеч коромысла 7 относительно оси 8, суммарный момент, создаваемый нружипами,Gates 4, turning counterclockwise, with a fork presses on the pin of crank roller 5, which pivots clockwise to pull the yoke 7. At the same time, spring extension W occurs. Near the bottom dead center due to maximum extension of the spring 10n shoulder changes rocker arm 7 relative to axis 8, the total moment created by the external arms,

становитс положптельным, т. е. направленным в сторону вращени , а переключающее устройство снимает напр жение с обмоток электромагнита.becomes postive, i.e., directed in the direction of rotation, and the switching device removes the voltage from the windings of the electromagnet.

го положени обеспечиваетс за счет энергии, иаконленной нружинами 9, 10 и //.Its position is provided at the expense of the energy ikonnennoy springs 9, 10 and //.

Предмет изобретени Subject invention

Электромеханический шаговый двигатель, содержащий расположенный в корпусе электромагнит , корь которого совершает колебательное движение, и механизм, преобразующий колебани кор во вращение выходногоAn electromechanical stepper motor containing an electromagnet located in a housing, the measles of which oscillates, and a mechanism that converts the oscillations of the core into output rotation

вала, отличающийс тем, что, с целью повышени быстродействи , уменьшени колебаппй скорости и увеличени к.п.д., указаипып механизм выполнен в виде жестко св занных с корем кулисы, вилка которой охватывает цапфу кривошипа выходного вала, и рычага, соединенного упругими св з ми с корпусом и одппм концом коромысла, установленного на цапфе кривошипа и соединеицого другим своим концом упругой св зью с корпусом.shaft, characterized in that, in order to increase speed, reduce speed fluctuations and increase efficiency, the mechanism is made in the form of backstage rigidly connected to the bark, the fork of which covers the crankshaft of the output shaft, and the lever connected by elastic st In connection with the body and the upper end of the rocker arm, mounted on the crank pin and connected with its other end by an elastic connection with the body.