SU207271A1

SU207271A1 - SELF-SETTING AUTOMATIC CONTROL SYSTEM

Info

Publication number: SU207271A1
Application number: SU1106316A
Authority: SU
Inventors: авиационный институт имени Серго Орджоникидзе Московский

Description

Известны самонастраивающиес системы автоматического электроуправлени , содержащие эталонную модель и основной контур управлени с регулируемым коэффициентом усилени и фильтрами низкой и высокой частоты.Self-adjusting automatic electrical control systems are known that contain a reference model and a main control loop with adjustable gain and low and high frequency filters.

Предложенное устройство отличаетс от известных тем, что оно позвол ет обеспечить инвариантность основного контура управлени к спектральному составу управл ющего воздействи .The proposed device differs from the known ones in that it allows the invariance of the main control loop to the spectral composition of the control action to be ensured.

На чертеже приведена структурна схема самонастраивающейс системы управлени , где X и У соответственно входной и выходной сигналы.The drawing shows a structural diagram of a self-tuning control system, where X and Y are input and output signals, respectively.

Входной сигнал А подаетс на электрический датчик /. Основной контур системы управлени включает усилитель 2 с регулируемым коэффициентом усилени р., исполнительный орган , объект унравлени 4, датчик выходного сигнала 5 и цепь обратной св зи 6.The input signal A is applied to an electrical sensor. The main circuit of the control system includes an amplifier 2 with adjustable gain p., An actuator, an object of equilibrium 4, an output signal sensor 5 and a feedback circuit 6.

Цепь салюнастройки состоит из устройства 7 сравнени уровней энергий высокой и низкочастотной составл ющих выходного сигнала основного контура, серводвигател подстройки 8, измен ющего коэффициент усилени усилител 2, дополнительного контура, состо щего из эталонной модели 9, устройства сравнени 10 уровней энергии высокой и низкочастотной составл ющих выходного сигнала модели и разностного устройства 11. Разностное устройство 11 путем сравнени выходных сигналов устройств 7 н 10 образует сигнал управлени серводвигателем подстройки 8. Частотные характеристики эталонной модели выбираютс примерно одинаковыми с частотными характеристиками основного контура при требуемом значении коэффициента усил.. НИИ усилител 2. Устройства сравнени 7 vi 10 должны быть одинаковы.The saline tuning circuit consists of a device 7 comparing the energy levels of the high and low frequency components of the output signal of the main circuit, the trim servo motor 8 that changes the gain factor of amplifier 2, the additional circuit consisting of the reference model 9, the device comparing 10 high energy levels and low frequency components the output signal of the model and the differential device 11. The differential device 11, by comparing the output signals of the devices 7 and 10, forms the control signal of the trim servo motor 8 The frequency characteristics of the reference model are chosen to be approximately the same as the frequency characteristics of the main circuit with the required gain factor. SRI of amplifier 2. Comparison devices 7 vi 10 should be the same.

Тогда при настроенном на требуемое значение коэффициенте усилени усилител 2 результирующий сигнал и, идущий на серводвигатель 8, будет равен нулю при изменении спектра входного сигнала. Сигнал V будет неThen, when the gain of amplifier 2 is adjusted to the desired value, the resultant signal and going to the servomotor 8 will be equal to zero when the spectrum of the input signal changes. V signal will not

равен нулю только в том случае, когда коэффициент устройства 2 не равен требуемому значению, так как при этом изменитс соотношение энергий высокой и низкочастотной составл ющих выходного сигнала устройства 5.is equal to zero only in the case when the coefficient of device 2 is not equal to the required value, since this will change the ratio of the high and low frequency energies of the output signal of device 5.

В этой схеме может быть несколько увеличен коэффициент усилени цепи самонастройки , что повыщает ее быстродействие благодар тому, что в сигнале U содержитс информаци только о состо нии основного контура.In this scheme, the gain of the self-tuning circuit can be slightly increased, which improves its performance due to the fact that the signal U contains information only about the state of the main circuit.

2525

Предмет изобретени Subject invention

том усилени и сервоприводом его изменени , эталонную модель контура и вычитающее устройство , отличающа с тем, что, с целью обеспечени инвариантности основного контура управлени к спектральному составу управл ющего воздействи , в ней на выходах основного контура и модели установлены устройства вычислени и сравнени уровней энергии высокочастотной и низкочастотной составл ющих выходных сигналов, и выходы обоих устройств сравнени подсоединены к вычитающему устройству, управл ющему сервоприводом изменени коэффициента усилени .volume gain and its servo change, a reference circuit model and a subtractor device, characterized in that, in order to ensure the invariance of the main control loop to the spectral composition of the control action, devices for calculating and comparing high-frequency energy levels are installed at the outputs of the main circuit and low frequency components of the output signals, and the outputs of both comparison devices are connected to a subtractor device that controls the servo drive for changing the gain factor no.