SU194688A1

SU194688A1 - DEVICE FOR REVIVALING MEMBERS AND OTHER SIMILAR PRODUCTS

Info

Publication number: SU194688A1
Application number: SU1040628A
Authority: SU
Original assignee: В. Темкин, В. М. Верник, Г. Л. Бирштейн , М. С. Спектор

Description

Известно устройство дл выворачивани рукавиц и других подобных изделий, содержащее поворотно смонтированный столик с попарно укрепленными на нем опорными трубчатыми оправками дл надевани рукавиц, периодически вводимые в оправки подвижные оправки, приспособление дл съема и вывода рукавиц и привод.A device for inverting mittens and other similar products is known, which comprises a rotatable table with supporting tubular mandrels fixed in pairs on it for donning mittens, periodically inserted movable mandrels periodically inserted into mandrels, a device for removing and withdrawing mittens and a drive.

Предлагаемое устройство повышает производительность труда. Это достигаетс тем, что кажда из подвижных оправок снабжена приспособлением дл расправки пары соединенных рукавиц, состо щим из расположенных внутри оправки раздвижных подпружиненных шаблонов, кинематически соединенных с электродвигателем рычажно-шестеренчатой системой . Кроме того, приспособление дл съема и вывода рукавиц состоит из взаимодействующих ползуна и траверсы, смонтированных на шестерне, периодически приводимой в движение от поворотного стола.The proposed device improves productivity. This is achieved by the fact that each of the movable mandrels is provided with a device for unfolding a pair of connected mittens consisting of sliding spring-loaded templates arranged inside the mandrel, kinematically connected with a lever-gear system with an electric motor. In addition, the device for removal and removal of mittens consists of interacting slide and crosshead mounted on a gear that is periodically set in motion from the turntable.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 и 3- приспособление дл расправки пары соединенных рукавиц.FIG. 1 shows the kinematic scheme of the device proposed; in fig. 2 and 3 - a device for straightening a pair of connected mittens.

Устройство выполнено следующим образом.The device is as follows.

На поворотно смонтированном столике / попарно укреплены опорные трубчатые оправки 2 дл надевани рукавиц. На одной оси со столиком укреплен мальтийский крест 3 с лопаст ми , число которых равно числу пар опорных трубчатых оправок. В лопасти мальтийского креста входит палец 4 поводка 5, жестко св занный с конической шестерней 6, котора находитс в зацеплении с другой конической щестерней 7. Передаточное число пары конических шестерен 6-7 равно единице.Tubular mandrels 2 for putting on mittens are mounted on a rotating table / in pairs. On the same axis with a table is a Maltese cross 3 with blades, the number of which is equal to the number of pairs of tubular support mandrels. The blades of the Maltese cross include a finger 4 of the leash 5, rigidly connected with the bevel gear 6, which is engaged with the other bevel gear 7. The gear ratio of the pair of bevel gears 6-7 is equal to one.

Поворотный столик / представл ет собой зубчатое колесо, вход щее в зацепление с шестерней 8, жестко св занной с направл ющими 9. Передаточное отношение зубчатой пары (столика / и шестерни S) определ етс фор„ . 2The turntable / is a gear that meshes with gear 8, rigidly connected to the guides 9. The gear ratio of the gear pair (table / and gear S) is determined by the form. 2

мулои 1 -, где п - число пар опорныхMoloi 1 -, where n - the number of pairs of support

трубчатых оправок.tubular mandrels.

В вертикальных направл ющих 9 расположена траверса 10, шарнирно св занна с ползуном 11, расположенным вертикально. На траверсе 10 установлены две пары подвижныхIn the vertical guides 9, a yoke 10 is disposed, which is pivotally connected with a slider 11 located vertically. On the traverse 10 there are two pairs of moving

оправок 12 (по одной паре с каждой стороны) с регулировочными винтами 13. Одна пара подвижных оправок всегда находитс над опорными трубчатыми оправками, втора пара - вне рабочей зоны. В каждой подвижнойmandrels 12 (one pair on each side) with adjusting screws 13. One pair of movable mandrels is always above the supporting tubular mandrels, the second pair is outside the working area. In each mobile

оправке 12 сделан продольный направл ющий паз 14, в котором наход тс два шаблона 15 (см. фиг. 2 и 3), соединенных шарнирно f двум коромыслами 16 и жестко - с камнем 17, и подпружиненных двум пружинами 18The mandrel 12 is made with a longitudinal guide groove 14 in which there are two patterns 15 (see Figs. 2 and 3) that are articulated f with two rocker arms 16 and rigidly with stone 17, and spring-loaded two springs 18

ки 20, ограниченной снизу -регулируемым упором 21. 20 ki, bounded below-adjustable stop 21.

Вне рабочей зоны несколько выше уровн верхнего среза онорных трубчатых онравок 2 наход тс два рычага 22 с противовесамиOutside the working area, slightly above the level of the upper cut-off section of the onion tubular arms 2, there are two levers 22 with counterweights

23.Их положение ст еделено таким образом, чтобы поворот подвижных,.оправок /2 происходил выше исходного положени рычагов 22. Каждый из этих рычагов опираетс на шток23. Their position of the st is divided in such a way that the rotation of the moving, amendments / 2 takes place above the initial position of the levers 22. Each of these levers rests on the rod

24,подпружиненный пружиной 25, но ограниченный в своем движении вверх упором, расположенным на нижнем конце штока. Ползун 11 перемеш,аетс в направл юш,их при помоши шатуна 26 и кривошипа 27, укрепленного на выходном валу черв чного редуктора 28. На одном валу с кривошипом 27 укреплена коническа шестерн 7, враш,ающа другую коническую шестерню 6 с поводком 5 и укрепленным на нем паотьцем 4 и стопорную шайб} 29.24, spring-loaded spring 25, but limited in its upward movement by the stop located at the lower end of the stem. The slider 11 shuffles in the direction of the yush, with the help of the connecting rod 26 and crank 27 fixed on the output shaft of the worm gearbox 28. On the same shaft with the crank 27, there is a bevel gear 7, fixed, another bevel gear 6 with a leash 5 and reinforced on it is the father 4 and the lock washers} 29.

Редуктор 28 приводитс в движение через ременную передачу 30 электродвигателем о/.The gearbox 28 is driven through a belt drive 30 by the motor o.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Вне рабочей зоны подвижных онравок 12 на пару опорных трубчатых оправок 2 надеваетс пара рукавиц, скрепленна нит ным соединением, причем место соединени рукавиц располагаетс между опорными трубчатыми оправками данной пары.Outside the working area of the movable arms 12, a pair of mittens fastened with a filament is put on a pair of tubular support mandrels 2, with the joint of the mittens placed between the tubular supporting mandrels of this pair.

Электродвигатель 31 через ременную передачу 30, черв чный редуктор 28 врашает вал и вместе с ним кривошип 27 и коническую шестерню 7, котора вращает коническую щестерню 6, поводок 5 со стопорной шайбой 29 и укрепленный на поводке палец 4.The electric motor 31, through the belt drive 30, the worm gear 28, turns the shaft and together with it the crank 27 and the bevel gear 7, which rotates the bevel gear 6, the leash 5 with lock washer 29 and the pin 4 fixed on the leash.

Поворачиваетс столик мальтийским крестом 3, получающим вращение от пальца 4 поводка 5, который, плавно двига сь вначале касательно к боковым стенкам наза лопасти, входит в направл ющие пазы лопастей креста 3. Поводок 5 с пальцем 4, стопорна шайба 29, коническа шестерн 6 наход тс на одной оси и вращаютс в плоскости, перпендикул рной к плоскости вращени конической шестерни 7 и кривошипа 27.The table is rotated by the Maltese cross 3, which receives rotation from the finger 4 of the leash 5, which, smoothly moving first tangently to the side walls of the blade, enters the guide slots of the blades of the cross 3. The leash 5 with finger 4, lock washer 29, conical gear 6 is TC on the same axis and rotate in a plane perpendicular to the plane of rotation of the bevel gear 7 and crank 27.

Столик к мальтийский крест останавливаютс в положении, когда опорные трубчатые оправки 2 с надетыми на них рукавицами наход тс в рабочей зоне, непосредственно под подвижными оправками 12.The table to the Maltese cross is stopped in the position when the supporting tubular mandrels 2 with mittens on them are in the working area, directly under the movable mandrels 12.

При фиксированном положении столика продолжаетс вращение вала кривошипа 27, конических шестерен 7 и 5 с пальцем 4 поводка 5 и стопорной щайбы 29.At a fixed position of the table, the rotation of the crank shaft 27, the bevel gears 7 and 5 with the finger 4 of the driver 5 and the lock plate 29 continues.

Фиксируетс поворотный столик сразу же при выходе пальца 4 касательно из пазов лопастей креста и зажиме креста боковой поверхностью стопорной шайбы 29 поводка. Поворачиваетс С1ОЛИК в тот момент, когда подвижные оиравки 12 наход тс в крайнем верхнем положении, не соприкаса сь с опорными трубчатыми оправками 2.A turntable is fixed immediately upon the exit of the finger 4 regarding the grooves of the blades of the cross and the clamping of the cross with the side surface of the lock washer 29 of the leash. The COLOR is rotated at the moment when the movable arms 12 are in the extreme upper position, not in contact with the supporting tubular mandrels 2.

зависимости от длины рукавицы так, чтобы рукавица была вывернута полностью, но без разрыва нит ного соединени , скрепл ющего пару рукавиц.depending on the length of the mitten so that the mitten is turned out completely, but without breaking the thread joint holding the pair of mittens together.

Врем после входа подвижных оправок 12 в опорные трубчатые оправки 2 и до выхода их из опорных трубчатых оправок вл етс временем высто столика и используетс дл надевани пары рукавиц на свободную паруThe time after the moving mandrels 12 enter the supporting tubular mandrels 2 and before they exit the supporting tubular mandrels is the time of the table and is used to put a pair of mittens on a free pair.

опорных трубчатых оправок 2.tubular support mandrels 2.

В зафиксированном положении поворотного столика происходит движение вниз ползуна //. При этом шарнирно соединенна с ним траверса 10 также движетс вниз по направл ющим 9. Вместе с траверсой 10 движутс вниз укрепленные на ней подвижные оправки 12. Пара подвижных оправок 12, наход ща с в рабочей зоне над опорными трубчатыми оправками 2, при этом входит в опорные трубчатые оправки, и рукавицы выворачиваютс . В момент, когда кажда из планок 20 доходит до верхнего среза соответствующей опорной трубчатой оправки 2, подвижные оправки 12 еще продолжают свое движение вниз. ПриIn the fixed position of the turntable, a downward movement of the slider occurs //. In this case, the yoke 10, which is hinged to it, also moves down along the guides 9. Together with the yoke 10, the movable mandrels 12 that are mounted on it move downwards. A pair of movable mandrels 12 located in the working zone above the supporting tubular mandrels 2 enter into tubular mandrels, and mittens are inverted. At the moment when each of the strips 20 reaches the upper edge of the corresponding supporting tubular mandrel 2, the movable mandrels 12 still continue their downward movement. With

этом планка 20 перемещаетс относительно подвижной оправки 12 вверх по пазу 14 от положени , ограниченного снизу регулируемым упором 21, до положени , ограниченного сверху концом паза 14. Перемеща сь вверх вдольIn this way, the strap 20 is moved relative to the movable mandrel 12 upwards through the groove 14 from the position bounded by the adjustable stop 21 to the position bounded above by the end of the groove 14. Moving upwards along the

паза 14, планка 20 поворачивает коромысла 16 таким образом, что шаблоны 16 расход тс , выдвига сь по пазу 14 из подвижной оправки 12 до упора в неподвижную оправку 2 через вывернутую рукавицу.the groove 14, the bar 20 rotates the rocker arms 16 in such a way that the templates 16 are dispensed, extending along the groove 14 from the movable mandrel 12 up to the stop into the fixed mandrel 2 through the inverted mitten.

Камни /7, жестко св занные с шаблонами 15, при выдвижении шаблонов из подвижной оправки перемещаютс по пазам 19 планки 20 в ту же сторону, что и шаблоны. При выдвижении шаблонов 15 из подвижной оправки 12Stones / 7, which are rigidly connected with the templates 15, when extending the templates from the movable mandrel, move along the slots 19 of the bar 20 in the same direction as the templates. When nominating templates 15 of the movable mandrel 12

и повороте коромысел 16 пружины 18 стрем тс перейти на положени ниже осей соответствующих им коромысел 16 в положение выше осей этих коромысел. При ходе вверх подвижна оправка 12 вынимает путем трени вывернутую рукавицу из опорной трубчатой оправки 2. В результате этого внецентренные пружины 18 окончательно поворачивают коромысла 16 в крайнее верхнее положение, тем самым фиксиру шаблоны 15 в выдвинзтом положении, т. е. расправл рукавицу. При движении ползуна // вверх шарнирно соединенна с ним траверса 10 также движетс вверх по своим направл ющим 9, вывод пару подвижных оправок 12and turning the rocker arms 16 of the spring 18 tends to move to a position below the axes of the corresponding rocker arms 16 to a position above the axes of these rocker arms. During upward movement, the movable mandrel 12 takes out by rubbing the inverted mitten out of the supporting tubular mandrel 2. As a result of this, the eccentric springs 18 finally rotate the rocker arms 16 to the extreme upper position, thereby fixing the patterns 15 in the extended position, i.e., straightening the mitten. When the slider moves upwards, the yoke 10 pivotally connected to it also moves upward along its guides 9, withdrawing a pair of movable mandrels 12

с вывернутой и расправленной парой рукавиц из соответствующей нары опорных трубчатых оправок 2.with an inverted and straightened pair of mittens from the corresponding plank of tubular support mandrels 2.

После выхода подвижных оправок 12 из опорных трубчатых оправок 2 столик-шестерн начинает вращатьс , вывод из рабочей зоны эту пару опорных трубчатых оправок и ввод в нее следующую пару опорных трубчатых оправок с уже надетой на нее парой рукавиц дл выворачивани . При гговороте стовместе с направл ющими 9 и траверсой 10, котора в это врем продолжает подъем в крайнее верхнее положение. Так как передаточное отношение зубчатой пары (столика / и шестерни 8) равно половине числа пар опорных трубчатых оправок, установленных на столике, то при перемеш;ении столиком одной пары опорных трубчатых оправок 2 в рабочую зону шестерн 8 поворачиваетс на 180°. При этом пара подвижных оправок 12 с вывернутой и расправленной парой рукавиц выводитс из рабочей зоны, а укрепленна на противоположном конце траверсы W свободна от рукавиц пара подвижных оправок 12 вводитс в рабочую зону.After the movable mandrels 12 exit the support tubular mandrels 2, the gear-table begins to rotate, withdrawing this pair of support tubular mandrels from the working area and inserting into it the next pair of support tubular mandrels with a pair of inverting mittens already worn on it. When turning, it is in alignment with guides 9 and crosshead 10, which at this time continues to ascend to the extreme upper position. Since the gear ratio of the gear pair (table / and gear 8) is equal to half the number of pairs of tubular support mandrels mounted on the table, when the table mixes one pair of tubular support mandrels 2 into the working area, gear 8 rotates 180 °. In this case, a pair of movable mandrels 12 with an inverted and straightened pair of mittens is taken out of the working area, and at the opposite end of the traverse, W is free from mittens, a pair of movable mandrels 12 is introduced into the working area.

При следующем ходе вниз ползуна 11 с траверсой 10 эта пара подвижных оправок выворачивает и расправл ет пару рукавиц. Пара же подвижных оправок 12 с вывернутыми и расправленными рукавицами, наход ща с вне рабочей зоны, также, двига сь вниз вместе с траверсой 10, в некоторый момент времени упираетс сверху планками 20 в соответствующие плечи рычагов 22.On the next run down of the slider 11 with the crosspiece 10, this pair of movable mandrels twists and straightens a pair of mittens. A pair of movable mandrels 12 with inverted and straightened mittens, located outside the working area, also moving downwards together with the cross member 10, at some instant of time abut from above by the bars 20 into the corresponding arms of the levers 22.

При последующем движении вниз эти рычаги поворачиваютс вокруг своей оси и подвижные оправки 12 с планками 20 и вывернутой и расправленной парой рукавиц проскакивают мимо повернувшихс рычагов 22 дальше вниз до крайнего нижнего положени , после чего противовесы 23 возвращают рычаги 22 в прежнее положение.During the subsequent downward movement, these levers turn around their own axis and the movable mandrels 12 with strips 20 and an inverted and straightened pair of mittens slip past the turned levers 22 further down to the lowest position, after which the counterweights 23 return the levers 22 to their former position.

При ходе ползуна 11 и траверсы 10 вверх наход ща с в рабочей зоне пара подвижных оправок 12 выходит из опорных трубчатых оправок 2 со следующей вывернутой и расправленной парой рукавиц.During the course of the slide 11 and the crosspiece 10 upwards, in the working zone, a pair of movable mandrels 12 emerge from the supporting tubular mandrels 2 with the next twisted and unfolded pair of mittens.

Пара подвижных оправок, наход ща с вне рабочей зоны при этом также движетс вверх до упора планок 20 в соответствующие плечи рычагов 22, упирающиес другими плечами в подпружиненные штоки 24. При последующем движении вверх кажда планка 20 перемещаетс относительно своей подвижной оправки 12 вниз по пазу 14 от положени , ограниченного сверху концом паза 14, до положени , ограниченного снизу регулируемым упором 21.The pair of movable mandrels, which are located outside the working area, also move up to the stop of the strips 20 into the respective arms of the levers 22, resting with other arms on the spring-loaded rods 24. During the subsequent upward movement, each bar 20 moves relative to its movable mandrel 12 down the groove 14 from the position bounded above by the end of the groove 14, to the position bounded below by the adjustable stop 21.

Перемеща сь вниз вдоль паза 14, планка 20 поворачивает коромысла 16 таким образом , что щаблоны 15 сход тс , вдвига сь по пазу 14 внутрь подвижной оправки 12, благодар чему вывернута и расправленна пара рукавиц под действием собственного веса падает в щик.Moving down along groove 14, bar 20 rotates rocker arms 16 in such a way that the templates 15 converge as they slide along groove 14 inside the movable mandrel 12, due to which a pair of mittens are twisted and turned into a box under the action of their own weight.

Камни 17, жестко св занные с шаблонами 15, при вдвнжении щаблонов в подвижную оправку перемещаютс по пазам 19 планки 20 в ту же сторону, что и щаблоны. Внецентренные пружины 18 переход т при этом из положени выше осей соответствующих им коромысел 16 в положение ниже осей этих коромысел , фиксиру тем самым шаблоны /5 во вдвинутом внутрь подвижной оправки положении .The stones 17, which are rigidly connected to the templates 15, when the pattern is pressed into the moving mandrel, move along the slots 19 of the strip 20 in the same direction as the pattern patterns. The eccentric springs 18 then move from a position above the axes of the corresponding rocker arms 16 to a position below the axes of these rocker arms, thereby fixing the templates / 5 in the position of the moving mandrel moved inward.

Все еще продолжа двигатьс вверх, подвижные оправки 12, уже свободные от вывернутой и расправленной пары рукавиц, надавлива снизу планками 20 на соответствующиеStill continuing to move upward, the movable mandrels 12, already free from an inverted and unfolded pair of mittens, press down from under the slats 20 on the corresponding

плечи рычагов 22, поворачивают эти рычаги вокруг их осей. При этом рычаги 22 толкают вниз штоки 24, сжима пружины 25 до тех пор, пока подвижные оправки 12 с планками 20 не проскочат вверх, двига сь в крайнееthe shoulders of the levers 22, turn these levers around their axes. In this case, the arms 22 push down the rods 24, compressing the springs 25 until the movable mandrels 12 with the strips 20 do not slip upwards, moving to the outermost

верхнее положение, после чего штоки 24 с пружинами 25 и противовесы 23 возвращают рычаги 22 в прежнее положение.the upper position, after which the rods 24 with the springs 25 and the counterweights 23 return the levers 22 to their previous position.

При дальнейшем повороте столика и шестерни 8 пара подвижных оправок, свободна With further rotation of the table and gear 8 a pair of movable mandrels, free

от рукавиц, оп ть вводитс в рабочую зону, а пара подвижных оправок с вывернутой и расправленной парой рукавиц из нее выводитс . Одновременно в рабочую зону вводнтс следующа пара опорных трубчатых оправок сfrom the mittens, is again introduced into the work area, and a pair of movable mandrels with an inverted and unfolded pair of mittens are withdrawn from it. At the same time, the next pair of tubular mandrels with

надетой на нее дл вывертывани парой рукавиц , и цикл повтор етс .worn on it to twist off a pair of mittens, and the cycle repeats.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. Device for inverting mittens

and other similar products, containing a rotatable table with support tubular mandrels fixed in pairs on it for putting on mittens, periodically inserted into mandrels movable mandrels

and a device for the removal and removal of mittens, and a drive, characterized in that, in order to increase productivity, each of the movable mandrels is equipped with a device for straightening a pair of connected mittens, consisting of sliding spring-loaded templates arranged inside the mandrel, kinematically connected to an electric motor by means of a lever -stage system.

2. The device according to claim 1, characterized in that the device for removal and removal of mittens consists of interacting slider and crosshead mounted on a gear that is periodically set in motion from the turntable.

23.

27

fiiZ.

FIG. 2

9

21

It

Phi gz