SU188543A1

SU188543A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION

Info

Publication number: SU188543A1
Application number: SU903459A
Authority: SU
Original assignee: М. Ф. Кареев, А. Н. Плахов, В. А. Жеглов , Е. Я. Крештапов; Всесоюзный научно исследовательский , проектно конструкторский институт металлургического машиностроени

Description

В известных устройствах дл регулировани скорости в качестве исполнительного двигател используют двигатель посто нного тока. Поскольку двигатель посто нного тока имеет небольшой собственный диапазон регулировани скорости, то дл получени больших диапазонов регулировани приходитс примен ть многодвигательный привод, что суш,ественно удорожает устройство.In known speed control devices, a direct current motor is used as an actuating motor. Since the DC motor has a small own speed control range, a multi-motor drive has to be used to obtain large control ranges, which sushi increases the cost of the device.

В предлагаемом устройстве автоматического регулировани скорости движени прессштемпел горизонтального гидравлического пресса дл точного регулировани скорости в широком диапазоне скоростей применен шаговый исполнительный двигатель, собственный диапазон регулировани которого достаточно большой.In the proposed device for automatic adjustment of the speed of the press of a horizontal hydraulic press for the precise regulation of the speed in a wide range of speeds, a stepping executive motor is used, its own range of regulation is rather large.

На чертеже изображена блок-схема устройства .The drawing shows a block diagram of the device.

Устройство содержит дискретно-аналоговое сравнивающее устройство 1, в которое подаютс задающий сигнал и сигнал обратной св зи , преобразователь 2 посто нного тока в переменный , усилитель 3, генератор переменной частоты 4, вентильное устройство 5 и исполнительный шаговый двигатель 6.The device contains a discrete-analog comparing device 1, which is supplied with a driving signal and a feedback signal, a DC / AC converter 2, an amplifier 3, a variable frequency generator 4, a valve device 5 and an executive stepping motor 6.

При рассогласовании по вл етс сигнал ошибки на выходе сравнивающего устройства /, в результате чего измен етс частота генератора 4. Шаговый двигатель начинает перемещать исполнительный орган до тех пор, пока скорость пресс-штемпел не сравн етс с заданной.If there is a mismatch, an error signal appears at the output of the comparator device /, as a result of which the frequency of the oscillator 4 changes. The stepping motor begins to move the actuator until the speed of the ram is equal to the set one.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл автоматического регулировани скорости движени пресс-штемпел горизонтального гидравлического пресса, содержащее усилитель и преобразователь посто нного тока в переменный, отличающеес An apparatus for automatically controlling the speed of movement of a ram of a horizontal hydraulic press, comprising an amplifier and a DC / AC converter, characterized by

тем, что, с целью расширени диапазона регулируемых скоростей, обеспечени работоспособности на малых скорост х и исключени зоны нечувствительности и иперпионности регул тора, оно содерл :ит дискретно-аналоговое сравнивающее устройство, на входы которого поданы задающий сигнал и сигнал обратной св зи, а выход его через преобразователь подключен к генератору переменной частоты, который через вентильное устройство соединен с исполнительным шаговым двигателем .By the fact that, in order to expand the range of adjustable speeds, ensure operability at low speeds and eliminate the insensitivity and pionicity of the controller, it contains: it is a discrete-analog comparator device, the inputs of which are given a master signal and feedback signal, and the output it is connected via a converter to a variable frequency generator, which is connected to an executive stepping motor through a valve device.