SU187875A1

SU187875A1 - PATKGYO- ^ 1 TL-X-? H "i €€ k'Af" "Bt'BrfcCTriCA

Info

Publication number: SU187875A1
Application number: SU1019265A
Authority: SU
Original assignee: Г. И. Зевин , И. М. Шашмурина

Description

Известны шаговые электро/чвигатели с многофазной обмоткой на статоре и кат щимс ферромагнитным ротором.Known step electric motors with a multiphase winding on the stator and rolling a ferromagnetic rotor.

В описываемом двигателе, с целью уменьшени вдвое величины шага и увеличени рабочей частоты, применен второй ротор, жеcJKO св занный с первым коленчатым валом, обеспечиваюш,им симметричное смеш,ение обоих роторов относительно оси статора на величину эксцентриситета.In the described engine, in order to halve the step size and increase the operating frequency, a second rotor is used, connected to the first crankshaft, providing them with a symmetrical mixing of both rotors relative to the stator axis by an eccentricity value.

На чертеже схематично показан продольный разрез описываемого двигател .The drawing schematically shows a longitudinal section of the described engine.

В расточке статора / размеш,ены на коленчатом валу 2 два ротора 3. Оси роторов симметрично разнесены в диаметральной плоскости относительно оси расточки статора на величину эксцентриситета.In the stator bore / stirring, on the crankshaft 2 there are two rotors 3. The axes of the rotors are symmetrically separated in the diametrical plane relative to the axis of the bore of the stator by the value of eccentricity.

Шестерн 4 ротора входит в зацепление с шестерней 5 статора. Св зь шестерен ротора с выходным валом 6 осуш:ествл етс через муфту 7.Gear 4 of the rotor engages with the gear 5 of the stator. The connection of the rotor gears with the output shaft 6 is dried: it is passed through the clutch 7.

На статоре имеетс восемь полюсных выступов , на которых размеихена четырехфазна обмотка. Катушки двух диаметрально расположенных полюсных выступов соединены последовательно и образуют фазу.There are eight pole protrusions on the stator, on which four-phase winding is located. The coils of two diametrically located pole protrusions are connected in series and form a phase.

Двигатель управл етс от четырехтактной схемы.The engine is driven by a four-stroke circuit.

В каждый момент времени под током наход тс обмотки, располол енные на двух смежных полюсных выступах.At each instant of time, the windings are located under the current and are located on two adjacent pole lugs.

За каладый импульс вал 2 поворачиваетс на угол 45°. Полный оборот вал делает за восемь импульсов. Скорость враш;ени вала в предлагаемой конструкции двигател при одинаковой частоте управлени будет в два раза меньше, чем в двигателе.с одним эксцентричным ротором.For each pulse, the shaft 2 rotates at an angle of 45 °. A complete rotation of the shaft makes for eight pulses. The speed of turning the shaft in the proposed engine design at the same control frequency will be two times less than in the engine with one eccentric rotor.

Предмет изобретени Subject invention

Шаговый электродвигатель с многофазной обмоткой на статоре и кат щимс ферромагнитным ротором, отличающийс тем, что, с целью уменьшени величины шага вдвое и увеличени рабочей частоты, применен второй ротор, жестко св занный с первым коленчатым валом, обеспечивающим симметричное смещение обоих роторов относительно оси статора на величину эксцентриситета.A stepper motor with a multiphase winding on the stator and a rolling ferromagnetic rotor, characterized in that, in order to reduce the step size by half and increase the operating frequency, a second rotor is used, rigidly connected to the first crankshaft, which provides a symmetrical displacement of both rotors relative to the stator axis on eccentricity value.

1 го 1st

ОЗШ I 1OZSh I 1

в at