SU180239A1

SU180239A1 - MULTI-PHASE STEP ELECTRIC MOTOR

Info

Publication number: SU180239A1
Application number: SU939314A
Authority: SU
Inventors: С. М. Герцов Ю. Н. Ловенецкий В. Е. Луценко Ь. А. Ивоботенко

Description

Известны многофазные шаговые электродвигатели индукториого типа с обмотками управлени и носто пными магнитами возбуждеии , расноложениыми на статоре, н зубчатым безобмоточным ротором.Multiphase inductor-type stepper motors are known with control windings and bare excitation magnets located on the stator and a non-winding non-winding rotor.

С целью увеличеии в заданных габаритах вращающего момеита и уирон|ени технологии изготовлени , в предла1аемом двигателе статор выполнен внутренним в виде двух симметричных половин, намагиичеии)х с противоположиой пол риостью одним посто нным магнитом, заключенным между половинами статора.In order to increase the dimensions of the rotating momenite and the ironing of the manufacturing technology, in the proposed engine, the stator is made internal in the form of two symmetrical halves, magnetized with opposite polarity by one permanent magnet between the stator halves.

На чертеже показап поперечиый разрез двигател в двухфазном исполнении. Внутренний статор / состоит из двух симметричиых половии, между которыми заирессовац посто нный магнит 2, обеспечивающий намагничивание симметричных ноловин внутреннего статора с противоположной нол рностью . Обмотка, размещенна на внутреннем статоре, выполнена в виде катушек 3, кажда из которых охватывает одии полюспый выступ 4, причем кажда фаза обмоток состоит из последовательпо соединенных катушек, размещенных на двух смежных парах диаметрально противоиоложиых иолюсов внутреннего статора, намагниченных с различной пол рностью н сдв.инутых друг относительио друга на 180°.The drawing shows a transverse section of the engine in a two-phase version. The inner stator / consists of two symmetrical halves, between which is a permanent magnet 2, which magnetises the symmetrical halves of the inner stator with the opposite polarity. The winding placed on the inner stator is made in the form of coils 3, each of which covers one pole pole 4, each winding phase consisting of successively connected coils placed on two adjacent pairs of diametrically anti-resistant and internal stator poles of different magnitude .in each other relative to each other by 180 °.

Посто нный raгннт может иметь форму параллеленипеда, iiaMariiiiMcinioi-o вдоль одной из своих граней.The constant variable may be paralleled, iiaMariiii Mcinioi-o along one of its faces.

Двигатель может быть вынолнен с шагом от тридцати до долей градуса, иаиболее целесообразен двигатель с малым niaroM - . Число зубцог,. которое можно выиолнить на едннине длнн1 1 окружности статора н ротора ограничено технологическими возможност ми . В иредлагаемом электродвигателе все внутреннее пространство зан то обмотками н посто нным .магннтом внутреннего статора , а внешний ротор с большим чнслом мелких зубнов незначительно увеличнвает общи1 | окружной размер машнны. Одновременно с этнм тангенциальные вращающне силы де1 1ствуют на макси.мальиом илече.The engine can be executed in increments of thirty to fractions of a degree, and the most expedient engine with a small niaroM -. The number of teeth ,. which can be accomplished at one length of the circumference of the stator and rotor is limited by technological possibilities. In the proposed motor, all the internal space is occupied by windings and a constant magnetic stator of the internal stator, and the external rotor with a large amount of fine teeth is slightly increased overall | circumferential size of the car. Simultaneously with the ethnm, the tangential rotational forces are acting on the maxi-malium and the leech.

В результате дл машин с 3-б вьшгрыш в велнч1 не момента на еднннцу веса двигате.т оказываетс значнтельным - вдвое больше но сравнению с известиылш шаговыми дв1 гател ми с виешним статором.As a result, for machines with 3-b, the amount of engine weight per unit does not exceed the engine weight. It turns out to be significant - twice as much as compared with lime steppers with a stator.

Предмет и з о б р е т е и и Subject and d on and e and

Многофазный шаговый электродвнгатель индукторного тнпа с обмотками управлени и поето ииымн магнитами возбуждени , раеположенными H;I статоре, н зубчатым безобмоточным ротором, отличающийс тем, что, с целью увелнченн в заданных габаритах враHuiiojuero .момента м уп|)ош.с11и тслпо.югпн изгогоплеим , статор выгю.тнен uiiyipeiiiniM с, виде двух симметричных иоло1зии, памагипЧеИШЛХ с ПрОППЗОМОЛОЖИоГ 110ЛЯр110СТ1 О IKJСГОЯ1111ЫЛ1 Mai-iiiiTOM, заключенным между половииалш статора.A multiphase stepper electromotor of an inductor type with control windings and field excitation magnets, located on the H; I stator, and a serrated nonwinding rotor, characterized in that, in order to increase the dimensions of the shaft, the motor is magnified in the dimensions of the shaft, the motor is rotated with the motor, and the motor is magnetically modified. , the stator is wrung out. with aiiyipeiiiniM, in the form of two symmetric iolations, a memory card with a PROPPZOMOLOGIA 110LIr110ST1 ABOUT IKJSOGYA1111LIL1 Mai-iiiiTOM, concluded between the floor and the stator.