Изобретение относится к машиностроению и предназначено для преобразования вращательного движения в поступательное с высокой точностью и плавностью в приводах подач измерительных систем, станков, роботов и т.п.The invention relates to mechanical engineering and is intended to convert rotational motion to linear with high accuracy and smoothness in the feed drives of measuring systems, machines, robots, etc.
Известна планетарная передача винтгайка качения, содержащая центральный винт, имеющие равную с ними длину резьбы ролики-сателлиты, ограниченные от осевого перемещения, ходовую и опорные гайки, образующие линии упорных поверхностей которых, соответствующих им поверхностей роликов-сателлитов и центрального винта имеют равный, но противоположный наклон к оси передачи. В этом устройстве, отличающемся высокой точностью и плавностью движения, возможность увеличения передаточного числа ограничена необходимостью роликов-сателлитов в опорной и ходовой •гайках.Known planetary gear screw nut containing a Central screw having equal to them the length of the thread of the satellite rollers, limited from axial movement, the running and bearing nuts, forming lines of the thrust surfaces of which, the corresponding surfaces of the satellite rollers and the central screw are equal, but opposite tilt to the transmission axis. In this device, which is characterized by high accuracy and smooth motion, the possibility of increasing the gear ratio is limited by the need for satellite rollers in the support and running • nuts.
Целью изобретения является увеличение передаточного числа передачи при обеспечении плавности ее работы и снижении стоимости изготовления.The aim of the invention is to increase the gear ratio of the transmission while ensuring the smoothness of its operation and reducing the cost of manufacture.
Эта цель достигается тем, что роликисателлиты выполнены со сдвигом по фазе резьб на ходовых участках относительно резьб на опорных участках, выбранным из условия размещения роликов-сателлитов в опорной ходовой гайках, и с разными диаметрами резьб на ходовом и опорном участках, выбранными из условия сборки передачи.This goal is achieved by the fact that the satellite rollers are made with a phase shift of the threads on the running sections relative to the threads on the supporting sections, selected from the conditions for placing the satellite rollers in the supporting nut, and with different diameters of the threads on the running and supporting sections, selected from the transmission assembly condition .
На фиг.1 и 2 изображены два варианта планетарной передачи винт-гайка качения.Figure 1 and 2 shows two versions of the planetary gear screw-nut rolling.
Планетарная: передача винт-гайка качения содержит центральный винт 1, роликисателлиты 2, ходовую гайку 3, опорные гайки 4 и 5. Направление резьб участка винта 1, участка ролика-сателлита 2, гайки 4 противоположно направлению резьб соответственно участка винта б, участка роликасателлита 7, гайки 5. Ролики-сателлиты выполнены со сдвигом по фазе резьб в осевом направлении на ходовом участке 0 относительно резьб на опорных участках 2 и 7 из „ SU nn 1796810 А1 условия одновременного размещения роликов-сателлитов в опорной и ходовой гайках, а также с разными диаметрами резьб на ходовом и опорных участках 2 и 7 из условий сборки передачи (свинчивания ходовой гайки с роликами). На фиг.1 ходовой участок 8 роликов-сателлитов, расположенный между опорными участками 2 и 7, для обеспечения сборки передачи выполнен с внутренним диаметром резьбы, не меньшим наружного диаметра резьбы опорных участков 2 и 7. Ходовой участок центрального винта 9 выполнен цилиндрическим с диаметром, обеспечивающим радиальный зазор между участком ролика-сателлита 8 и ходовым участком 9 центрального винта не меньше нулевого.Planetary: the rolling screw-nut transmission includes a central screw 1, satellite rollers 2, a running nut 3, support nuts 4 and 5. The direction of the threads of the screw section 1, the satellite roller section 2, nut 4 is opposite to the direction of the threads, respectively, of the screw section b, satellite roller section 7 , nuts 5. The satellite rollers are phase-shifted in the axial direction of the threads on the running section 0 relative to the threads on the supporting sections 2 and 7 of „SU nn 1796810 A1, the conditions for the simultaneous placement of satellite rollers in the supporting and running nuts, as well as with different d with thread measurements on the running and supporting sections 2 and 7 from the conditions of the gear assembly (screwing the running nut with rollers). In Fig.1, the running section 8 of the satellite rollers located between the supporting sections 2 and 7, to ensure the transmission assembly is made with an internal thread diameter not less than the outer diameter of the thread of the supporting sections 2 and 7. The running section of the central screw 9 is cylindrical with a diameter of providing a radial clearance between the portion of the satellite roller 8 and the running portion 9 of the central screw is not less than zero.
На фиг.2 ходовой участок 8 роликов-сателлитов, расположенный по одну сторону от опорных участков 2 и 7, для обеспечения сборки передачи выполнен с наружным диаметром резьбы не больше внутреннего диаметра резьбы опорных участков 2 и 7. Центральный винт разрезан на две части и ходовой участок 9, выполненный цилиндрическим, находится в сопряжении с наружной поверхностью резьбы ходового участка 8 роликов-сателлитов.In Fig.2, the running section 8 of the satellite rollers, located on one side of the supporting sections 2 and 7, to ensure the assembly of the transmission is made with an external thread diameter of not more than the internal thread diameter of the supporting sections 2 and 7. The central screw is cut into two parts and the running section 9, made cylindrical, is in conjunction with the outer surface of the thread of the running section 8 of the satellite rollers.