SU926406A1

SU926406A1 - Screw pair with rolling friction

Info

Publication number: SU926406A1
Application number: SU803001288A
Authority: SU
Inventors: Николай Иванович Дроздов; Николай Иванович Никишин; Валерий Павлович Ясько
Original assignee: Предприятие П/Я В-2190
Priority date: 1980-09-12
Filing date: 1980-09-12
Publication date: 1982-05-07

Description

(5) ВИНТОВАЯ ПАРА С ТРЕНИЕМ КАЧЕНИЯ(5) SCREWED PARTS WITH FRICTION OF ROLLING

II

Изобретение относитс k машиностроению и может быть использовано в приводах машин и механизмов, где необходимо иметь малые потери на трении при точных перемещени х элементов устройств в широком диапазона нагрузок.The invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of machines and mechanisms where it is necessary to have low friction losses with precise movements of the elements of devices in a wide range of loads.

Известна передача винт-гайка, содержаща ходовой винт, гайку с безрезьбовой внутренней поверхностью, кинематически св занную с ним посредством смонтированных в ней элементов качени , расположенных под углом, равным номинальному углу подъема винтовой линии и имеющих возможность их жесткого регулировани по винту СПНедостатком указанной передами вл етс малый ресурс и необходимость изготовлени высокоточного винта.. Наиболее близкой по технической сущности вл етс винтова пара с трением качени , содержаи1л винт.The known screw-nut transmission contains a lead screw, a nut with a threadless inner surface, kinematically connected with it by means of rolling elements mounted in it, arranged at an angle equal to the nominal elevation angle of the helix and having the possibility of their rigid adjustment by screw SP. A small resource and the need to manufacture a high-precision screw are the most closest to the technical essence is a screw pair with rolling friction, containing a screw.

гайку с располоиенными в ней по винтовой линии с шагом, равным шагу винта, резьбовыми опорами и направл ющими обоймами, кажда из которых имеет кольцевую проточку с размещенными в ней телами качени , и взаимодействую цие с последними тела качени , расположенные в канавках винта 23.a nut with a helical line arranged in it with a pitch equal to the pitch of the screw, threaded supports and guide holders, each of which has an annular groove with the rolling bodies placed in it, and interacting with the last rolling bodies located in the grooves of the screw 23.

Недостатком указанной передачи вл етс низкай нагрузочна способность . Так как при увеличении нагрузки выше расчетной пружин щие витки винта проседают вместе с гайкой, а при снижении нагрузки ниже расчетной не осуществл етс автоматическа корректировка шага винта по шагу гайки из-за избытка жесткости винтов при этой нагрузке.The disadvantage of this transmission is low load capacity. Since increasing the load above the calculated spring coils of the screw sags together with the nut, and when the load drops below the calculated one, the screw pitch of the nut pitch is not automatically corrected due to the excess of the screws' stiffness under this load.

Цель изобретени - увеличение наг-; рузочной способности пары.The purpose of the invention is to increase the load; ruzkoskogo ability to pair.

Указанна цель достигаетс тем, что кажда направл юща обойма установлена в гайке с возможностьюThis goal is achieved by the fact that each guide sleeve is installed in the nut with the possibility of

поворота относительно своей оси, а кольцева проточка ее эксцентрична относительно этой же оси.rotation about its axis, and its annular groove is eccentric about the same axis.

Кроме того, направл ющими обоймами и резьбовыми опорами размещен промежуточный элемент из антифрикционного материала.In addition, an intermediate element of antifriction material is placed by the guide holders and threaded supports.

На фиг.1 изобрамена винтова пара с трением качени ; на фиг.2 разрез А-Л на фиг.1; на фиг.З рабочий контакт тел качени с винтовой канавкой.Fig. 1 shows a pair of screw with rolling friction; in Fig.2 a cut of A-L in Fig.1; in FIG. 3, the working contact of the rolling bodies with the helical groove.

Винтова пара с трением качени содержит винт 1, гайку ., поворотную направл ющую обойму 3, продоль .на ось Б-Б которых перпендикул рна оси Z-Z винта 1. В поворотных направл ющих обоймах выполнены кольцевые проточки S. Ось 0-0 кольцевой проточки эксцентрична относительно оси А-А поворотной направл ющей обомы на величину d . В кольцевых проточках расположены тела качени , выполненные в виде шаров 4, которые опираютс на шарики 5 меньшего диаметра . Шары наход тс в контакте с винтовой канавкой в точках К и М и совместно с обоймами зафиксированы в продольном направлении через промежуточные элементы 6 резьбовыми опорами 7, контр щимис гайками 8. Направл ющие поворотные обоймы 3 смонтированы в гайке на подшипниках 9о Количество обойм по окружности и длине гайки определ етс требовани ми по жесткости и несущей способности винтовой пары.The rolling friction screw pair contains screw 1, a nut., A swiveling guide sleeve 3, longitudinally on the BB axis, which is perpendicular to the ZZ axis of the screw 1. The rotary guide holes are made in the swiveling slide holders S. The 0-0 axis of the circular drilling is eccentric with respect to the axis A-A of the pivoting guide rail by an amount d. In the annular grooves there are rolling bodies, made in the form of balls 4, which rest on balls 5 of a smaller diameter. The balls are in contact with the screw groove at points K and M and, together with the clips, are fixed in the longitudinal direction through the intermediate elements 6 with threaded supports 7, the counter nuts 8. The swivel guides 3 are mounted in the nut on bearings 9 The number of holders around the circumference and the length of the nut is determined by the requirements for the stiffness and load-carrying capacity of the screw pair.

Винтова пара качени работает следующим образом.Screw pair rolling works as follows.

Первоначальна регулировка равномерного поджати шаров к винтовой канавке в точках К и N призводитс через промежуточный элеме 6 завинчиванием резьбовых опор 7 тарированным, равным дл всех опор, моментом, после чего резьбовые опор в гайке контр тс гайками 8.The initial adjustment of uniform pressing of the balls to the screw groove at points K and N is performed through the intermediate element 6 by screwing in the threaded supports 7 with a torque equal to all the supports, by the moment, after which the threaded supports in the nut are secured with nuts 8.

При нагруиении гайки 2 усилием Р происходи т местные деформации винтового выступа в точках К и возникают микрозазоры в точках М. При вращении винта 1 его винтовой высту взаимодействует с телами качени 4 в точках К и вращает их вокруг оси 0-0. Шары k, враща сь, перекатываютс по шарикам 5, передающим ; усилиеWhen the nut 2 is loaded with force P, local deformations of the screw projection occur at points K and micro gaps occur at points M. When the screw 1 rotates, its screw protrusion interacts with the rolling bodies 4 at points K and rotates them around the 0-0 axis. The balls k, rotating, roll over the balls 5, transmitting; an effort

через обойму 3 на гайку 2, котора совершает поступательное движение.through the ring 3 to the nut 2, which makes a translational motion.

Возникающему моменту -d от реакции осевой F и радиальной и сил,The arising moment -d from the reaction of axial F and radial and forces,

стрем щемус повернуть обойму 3 в подшипнике 9, противодействует момент Мур, от сил трени мехаду обоймой и резьбовой опорой 7.asm turns the holder 3 in the bearing 9, counteracts the moment Moore, from the friction forces of the mechanism the holder and the threaded support 7.

При движении шара по винтовомуWhen moving the ball through the screw

выступу, имеющему отклонение д от номинального шага с точки С, на шар будет воздействовать момент от осевой РО и радиальной Q,, сил. При превышении момента М под моментом контакте поворотна обойма- резьбова опора произойдет поворот обоймы 3 в подшипниках 9 вокруг оси ) на угол j , величина которого определ етс равенством противодействующих моментов М- и , а ось 0-0 займет Положение ..the protrusion having a deviation of q from the nominal pitch from the point C, will be affected by the ball from the axial PO and the radial Q ,, forces. If the moment M is exceeded under the moment of contact, the turning cage-threaded support will turn the casing 3 in bearings 9 around the axis) by angle j, the value of which is determined by the equality of the opposing moments M- and, and the axis 0-0 will take the position ..

Использование винтовой пары с трение ,м качени значительно повысит про (Изводительность труда при монтах ныхThe use of a screw pair with friction, rolling will significantly increase the pro (productivity of labor when mounting

и юстировочных работах.and adjustment works.

Claims

1. A screw pair with rolling friction, containing a screw, a nut with helix located in it with a pitch equal to the pitch of the screw, threaded supports and guide holders, each of which has an annular groove with

rolling bodies, and rolling bodies interacting with the latter, located in the grooves of the screw, characterized in that, in order to increase the load capacity of the pair, each guide sleeve is installed in the nut with the possibility of rotation about its axis, and its annular groove is eccentric relative to this same axis.

2. A screw pair according to claim 1, wherein the intermediate member of the anti-friction material is placed between the guide holders and the threaded supports.

Sources of information taken into account in the examination

1, USSR Author's Certificate No., cl. F 16 H 25/22, 1973.

2. USSR author's certificate number 202672, cl. F 16 H 25/22, 19b5 (prototype).