SU179153A1 - Зубчатая волновая передача - Google Patents

Description

Известны зубчатые волновые передачи, содержащие жесткое и гибкое колеса и генератор .

Предложенна  передача отличаетс  от известных тем, что жесткое колесо в ней состоит из двух скрепленных встречно направленных зубчатых венцов с внешним и внутренние зацеплени ми , между которыми установлено гибкое колесо.

Такое выполнение передачи позвол ет повысить ее нагрузочную способность путем увеличени  числа зубьев, одновременно передающих нагрузку.

На фиг. 1 изображена передача, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.

Ведущий вал / зубчатой волновой передачи несет генератор 2. Ведомый вал 3 снабжен жестким колесом, состо щим из двух скреплепных встречно направленных зубчатых венцов 4 и 5, соответственно, с внещним и внутренним зацеплени ми. Между венцами установлено гибкое колесо 6.

При вращении генератора гибкое колесо получает обычным образом волновую деформацию , вызывающую приблизительно радиальное перемещение его зубьев. Когда зубь  гибкого колеса перемещаютс  от центра, они вход т в зацепление с зубь ми венца 5, а когда перемещаютс  к центру - вход т в зацепление с зубь ми венца 4. Таким образом теоретически (без учета технологических зазоров ) все зубь  передачи одновременно передают нагрузку.

Предмет изобретени 

Зубчата  волнова  передача, содержаща  жесткое и гибкое колеса и генератор, отличающа с  тем, что, с целью повыщени  нагрузочной способности передачи путем увеличени  числа зубьев, одновременно передающих нагрузку, жесткое колесо состоит из двух скрепленных встречно направленных зубчатых венцов с внещним и внутренним зацеплени ми , между которыми установлено гибкое колесо.

« 5 ,4

Г