SU178966A1

SU178966A1 - DEVICE FOR DRIVING AND CLEARING OF THE TREES OF TREES WHEN TREATING THEM IN A SUMMERED MACHINE

Info

Publication number: SU178966A1
Application number: SU945600A
Authority: SU
Inventors: Г. В. Самодов Н. А. Шипилин Г. Ф. Манухин; В. Задаров СОМ; МйТбрСКЙЙ конЯч
Original assignee: Центральный научно исследовательский , проектн институт механизации , энергетики лесной прс

Description

Известно устройство дл протаскивани и сброски стволов деревьев при обработке их в сучкорезной машине, включающее т говые цепи, приводную и нат жную станции, захваты с зажимными эксцентриками, укрепленные на т говых цен х, и сбрасыватель. Такое устройство недостаточно надежно захватывает ствол дерева, так как зажимные эксцентрики могут проскальзывать относительно него . Сбрасыватель представл ет собой лишь одну сбрасываюш,ую укосину, расположенную в комлевой части ствола, вследствие чего не достигаетс необходимой точности сброски ствола после его обработки.A device for pulling and dropping tree trunks when processing them in a delimbing machine is known, which includes traction chains, drive and tension stations, grips with clamping eccentrics fixed at traction prices, and a resetter. Such a device does not reliably capture a tree trunk, since clamping eccentrics may slip relative to it. The dumper is only one dumper, located at the butt of the trunk, as a result of which the necessary accuracy of the dumping of the stem after its processing is not achieved.

Целью насто н;его изобретени вл етс создание устройства дл протаскивани и сброски стволов деревьев при обработке их в сучкорезной машине, обеспечивающего высокую надежность захвата ствола дерева и автоматическую сброску его после обработки .The purpose of this invention is to create a device for pulling and dropping tree trunks when processing them in a delimbing machine, which ensures high reliability of the tree trunk and automatically resets it after processing.

Дл достижени этой цели каждый зажимной эксцентрик захвата выполнен в виде поворотной лопасти, смонтированной на корпусе захвата, который соединен с т говой цепью при помощи т ги, расположенной впереди захвата. Сбрасыватель выполнен с рамками , наход щимис за захватами и установленными на т говых цеп х с возможностью поворота в продольной плоскости посредством жестко прикрепленных к ним рычагов, которые взаимодействуют с упорами, укрепт ленными неподвижно относительно т говых цепей.To achieve this goal, each gripping clamp eccentric is made in the form of a rotary blade mounted on the gripper housing, which is connected to the traction chain by means of a pull located in front of the gripper. The dumper is made with frames located behind the claws and mounted on the traction chains with the possibility of rotation in the longitudinal plane by means of rigidly attached to them levers that interact with the stops fixedly fixed relative to the traction chains.

На фиг. 1 схематически изображена часть описываемого устройства с захватами, вид сбоку, с частичным вырывом; на фиг. 2 - то же, вид спереди в разрезе; на фиг. 3 - захват устройства, вид сверху, в разрезе; наFIG. 1 shows schematically a part of the described device with grippers, side view, with partial tearing; in fig. 2 - the same, front view in a section; in fig. 3 - capture device, top view, in section; on

фиг. 4 - то же, вид сбоку; на фиг. 5 - рычажный механизм закрыти захватов; на фиг. 6 - приспособление дл раскрыти захватов; на фиг. 7 - сбрасыватель. Устройство включает т говые цепи /, наFIG. 4 - the same, side view; in fig. 5 - lever mechanism for closing the grippers; in fig. 6 is a device for opening the grippers; in fig. 7 - the dumper. The device includes traction chains /, on

которых смонтированы захваты 2 с зажимными эксцентриками 3 и сбрасыватель.which are mounted grippers 2 with clamping eccentrics 3 and the resetter.

Каждый захват устройства состоит из вертикальной оси 4, корпуса 5, зажимного эксцентрика в виде поворотной лопасти 6, смон-,Each grip of the device consists of a vertical axis 4, the housing 5, a clamping eccentric in the form of a rotary blade 6, mounted,

тированной на корпусе захвата, и спиральной пружины 7, укрепленной между корпусом и кронштейном 8. Захваты укреплены на т говых цеп х 1 и соединены с ними при помощи т г 9, расположенных впереди захватов .tied on the body of the grip, and the coil spring 7, reinforced between the body and the bracket 8. The grips are fixed on the traction chains x 1 and connected to them with the help of t g 9 located in front of the grips.

Пружина 7 служит дл возврата лопастей в исходное положение после освобождени комл обработанного ствола дерева. Захваты такой конструкции надежно захватываютThe spring 7 serves to return the blades to their original position after clearing the bottom of the treated tree trunk. Grips of this design securely capture

совки относительно захватывающего устройства 10.scoops on the gripping device 10.

Дл закрыти захватов при протаскивании ствола дерева служит рычажный механизм, рычаги 11 которого (см. фиг. 5) расположены так, что при прохождении в зоне их действи захватывающего устройства 10 подвижные ролики 12 соприкасаютс с направл ющими 13, Направл ющие сближают ролики 12, а так как последние при помощи ползунов 14 св запы с вертикальными зажимными эксцентриками захватов, то эксцентрики при этом зажимают комель дерева.To close the claws while dragging a tree trunk, a lever mechanism is used, the levers 11 of which (see Fig. 5) are arranged so that when the gripping device 10 passes in their action area the movable rollers 12 touch the guides 13, the Guides bring together the rollers 12, and Since the latter, with the help of sliders 14 St. Zapa with vertical clamping eccentrics of the grippers, the eccentrics at the same time clamp the butt of the tree.

Дл компенсации хода роликов и, следовательно , зал имных эксцентриков при зажиме комлей деревьев различных диаметров рычажный механизм соединен с приводом в виде гидроцилиндра /5.To compensate for the motion of the rollers and, consequently, hall eccentrics, when clamping the gum of trees of various diameters, the lever mechanism is connected to the hydraulic cylinder drive / 5.

После окончани обработки ствола дерева захватывающее устройство 10 раскрываетс при помощи развод щих укосин 16 (см. фиг. 6), которые приподнимают ролики 12 и вместе с ними фиксирующие собачки 17, а затем развод т ролики и, следовательно, вертикальные зажимные эксцентрики до исходного положени . Така конструкци устройства позвол ет сближать и разводить зажимные эксцентрики захватов без остановки протаскивающего транспортера, что повыщает производительность мащипы.Upon completion of the processing of the tree trunk, the gripping device 10 is opened by means of parting braces 16 (see Fig. 6), which raise the rollers 12 and together with them the locking paws 17, and then spread the rollers and, therefore, the vertical clamping eccentrics to their original position . Such a design of the device allows bringing together the clamping eccentrics of the grippers without stopping the dragging conveyor, which improves the performance of the machine.

Непосредственно за захватами на т говых цеп х 1 распололсен сбрасыватель, выполнепный в виде двух установленных на некотором рассто нии одна от другой рамок 18 и 19, кажда из которых может поворачиватьс на оси 20 в продольной плоскости. На этой же оси укреплен корпус 21 с седловидным ребром 22, а с обеих сторон оси расположены рычаги 23. На раме 24 устройства соответственно рычагам 23 смонтированы упоры 25.Immediately behind the grippers on the traction chains x 1, the diverter is arranged, in the form of two frames 18 and 19 installed at some distance from each other, each of which can rotate on axis 20 in the longitudinal plane. On the same axis, the body 21 with the saddle rib 22 is strengthened, and the levers 23 are located on both sides of the axis 23. On the frame 24 of the device, respectively, the levers 23 are mounted with stops 25.

Прощедша через режущие органы сучкорезной мащины верщинна часть ствола ложитс на седловидное ребро и транспортируетс до места сброски. Захватывающее jcTройство освобождает комель обработанного ствола и по приводной звездочке транспортера уходит на его холостую ветвь, а основна The ridge through the cutting organs of the delimbing machine, the upper part of the trunk rests on the saddle rib and is transported to the drop site. Fascinating jcTroystvo frees the butt of the treated stem and, along the driving sprocket of the conveyor, goes to its idle branch, and

рамка 18 сбрасывател занимает вертикальное положение, и по ее скосу комель ствола скатываетс на приемную горку раскр жевочного агрегата (на чертежах не Показан). Одновременно с этим рычаги 23 приход тThe frame 18 of the dumper takes up a vertical position, and along its bevel the butt of the barrel rolls down onto the receiving slide of the cutting unit (not shown in the drawings). At the same time, levers 23 arrival t

во взаимодействие с упорами 25 и поворачивают ось 20 на некоторый угол. При повороте оси седловидное ребро утапливаетс , а поворотна рамка 19 сбрасывател своим скосом упираетс в верщинную часть ствола иin interaction with the lugs 25 and turn the axis 20 at some angle. When the axis is rotated, the saddle rib sinks, and the pivoting frame 19 of the ejector, with its bevel, rests on the top of the barrel and

сбрасывает ее одновременно с действием основной рамки 18.resets it simultaneously with the action of the main frame 18.

Така конструкци сбрасывател обеспечивает автоматическую сброску обработанного ствола дерева с высокой точностью, предотвраща самопроизвольное скатывание ствола с траверс т говых цепей.This design of the ejector ensures automatic reset of the treated tree trunk with high accuracy, preventing the spontaneous rolling of the trunk from the traverse chains.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл протаскивани и сброскиDrag and drop device

стволов деревьев при обработке их в сучкорезной мащине, включающее т говые цепи, приводную и нат жную станции, захваты с зажимными эксцентриками, укрепленные на т говых цеп х, и сбрасыватель, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности захвата ствола дерева и автоматизации сброски его после обработки, каждый зажимной эксцентрик захвата выполнен в виде поворотной лопасти, смонтированной на корпусе захвата , соединенном с т говой ценью посредством т ги, расположенной впереди захвата, а сбрасыватель выполпен с рамками, расположенными за захватами и установленными на т говых цеп х с возможностью поворотаtree trunks when processing them in a delimbing machine, including traction chains, driving and tensioning stations, grippers with clamping eccentrics, mounted on traction chains, and a resetter, characterized in that, in order to increase the reliability of tree gripping and automation of dropping after machining, each clamping eccentric of the gripper is made in the form of a rotary blade mounted on the gripper housing connected to the traction center by means of a pull located in front of the gripper, and the resetter is made with frames GOVERNMENTAL for grips and mounted on the traction chains pivotally

в продольной плоскости посредством жестко прикрепленных к ним рычагов, взаимодействующих с упорами, укрепленными неподвижно относительно т говых цепей.in the longitudinal plane by means of levers rigidly attached to them, which interact with the stops fixedly fixed relative to the traction chains.

-1 V-1 V

Л 25 23 L 25 23