SU1766313A1

SU1766313A1 - Fruit harvester

Info

Publication number: SU1766313A1
Application number: SU904891231A
Authority: SU
Inventors: Александр Дмитриевич Котов; Николай Иванович Боровой; Николай Иванович Тихонов; Израиль Иосифович Мейлахс; Олег Андреевич Косенко; Вячеслав Григорьевич Морозов; Павел Дмитриевич Ткачев
Original assignee: Южное Научно-Производственное Объединение По Гидротехники И Мелиорации
Priority date: 1990-12-14
Filing date: 1990-12-14
Publication date: 1992-10-07

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к машинам дл уборки овощей. Машина дл уборки плодов содержит рабочие органы. Причем рабочие органы смонтированы с возможностью продольного перемещени относительно друг друга на рассто ние, равное A Dsinarccos(1-K), где D - диаметр ротора , К- коэффициент 0 К 1. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for harvesting vegetables. The machine for harvesting fruit contains working bodies. Moreover, the working bodies are mounted with the possibility of longitudinal movement relative to each other by a distance equal to A Dsinarccos (1-K), where D is the rotor diameter, K is a coefficient of 0 K 1. 1 Cp f-ly, 4 ill.

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к машинам дл уборки овощей, например перца сладкого.The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for harvesting vegetables, such as sweet pepper.

Известна машина дл уборки плодов, представл юща собой два барабана, закрепленных на раме, состо щие из гладких конических и цилиндрических вальцев, с синхронным приводом. При встречном вращении барабанов снизу вверх относительно растени вальцы осуществл ют съем плодов . Известна машина дл уборки плодов, представл юща собой два ротора, закрепленных на раме, состо щий каждый из вала и спиралей, закрепленных на валу посредством опор, с синхронным приводом. При встречном вращении роторов снизу вверх относительно растени спирали прочесывают р д растений и осуществл ют съем плодов .A known machine for harvesting fruits, consisting of two drums mounted on a frame, consisting of smooth conic and cylindrical rollers, with a synchronous drive. When counter-rotating the reels from the bottom up relative to the plant, the rollers remove the fruit. A known machine for harvesting fruits, comprising two rotors mounted on a frame, consisting each of a shaft and spirals fixed on a shaft by means of supports, with a synchronous drive. When counter-rotating the rotors from bottom to top relative to the plant, the helix comb through a number of plants and remove the fruits.

Недостатком известной машины дл уборки плодов вл етс высока повреждаемость растений, их ветвей и плодов, так как элементами конструкции (вальцами или опорой спирали, спиралью и валом) создаютс зоны дл захвата частей растений, наматывани их, низка полнота отделени плодов, так как не гарантирован съем плодов , расположенных по оси р да из-за зазора между роторами (барабанами).A disadvantage of the known machine for harvesting fruits is the high damageability of plants, their branches and fruits, since structural elements (rollers or helix support, spiral and shaft) create zones for capturing plant parts, winding them, low completeness of separation of fruits, since it is not guaranteed I will eat the fruits located along the axis of the row and because of the gap between the rotors (drums).

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой машине дл уборки плодов вл етс выбранна в качестве прототипа машина дл уборки плодов, представл юща собой цилиндрические спиралевидные рабочие органы в виде пружинных роторов с ос ми, расположенными попарно на вертикальной раме, смонтированной на раме машины, роторы имеют привод . При вращении роторов и движении машины пружины роторов своими витками прочесывают растени , достигают подножки плода и осуществл ют съем плодов.The closest to the proposed fruit harvesting machine is the fruit harvesting machine selected as a prototype, which is a cylindrical spiral-shaped working elements in the form of spring rotors with axles arranged in pairs on a vertical frame mounted on the frame of the machine, the rotors have drive unit . During the rotation of the rotors and the movement of the machine, the rotor springs comb the plants with their turns, reach the fruit steps and eat the fruits.

Недостатком известной машины дл уборки плодов вл етс сложность конструкции и высока повреждаемость растений и роторов, так как внутри пружинного ротора расположен вал, на который наматываютс ветви растений и отрываютс о растений, о который удар ютс плоды чтоA disadvantage of the known machine for harvesting fruits is the complexity of the design and the high damageability of plants and rotors, since inside the spring rotor there is a shaft on which the branches of the plants are wound and detached from the plants, about which the fruits strike

СОWITH

сwith

XI о оXi about o

СА СОSA CO

приводит к их поврежедению, низка полнота съема, так как роторы расположены с зазором между собой, в котором плоды на растении не подвергаютс эффекту сн ти их, что снижает качество уборки плодов.leads to their damage, the removal rate is low, because the rotors are arranged with a gap between them, in which the fruits on the plant are not subject to the effect of removing them, which reduces the quality of fruit harvesting.

Целью изобретени вл етс повышение полноты отделени плодов и уменьшение повреждений плодов и растений, что улучшает качество уборки. | цель достигаетс тем, что ма- огина дл уборки плодов, включающа раму, цилиндрические спиралевидные рабочие органы, установленные попарно на вертикальных рамах, выполнена с возможностью продольного перемещени рабочих органов относительно друг друга на рассто ние, равноеThe aim of the invention is to increase the completeness of separation of fruits and reduce damage to fruits and plants, which improves the quality of harvesting. | The goal is achieved by the fact that a makogin for harvesting fruits, including a frame, cylindrical spiral-shaped working bodies, installed in pairs on vertical frames, is made with the possibility of longitudinal movement of the working bodies relative to each other by a distance equal to

A Dsinarccos(1-K),A Dsinarccos (1-K),

где D - диаметр ротора;where D is the diameter of the rotor;

К- коэффициент 0 К 1,K - coefficient 0 K 1,

и тем, что рабочий орган выполнен в виде двух спиралей, верхний конец каждой из которых закреплен на конце имеющейс крестовины, смонтированной на валу, а нижние концы установлены на кольце.and the fact that the working body is made in the form of two spirals, the upper end of each of which is fixed on the end of the existing cross, mounted on the shaft, and the lower ends are mounted on the ring.

На фиг. 1 изображен общий вид предлагаемой машины; на фиг. 2 - вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 3 - рабочий орган; на фиг. 4 - расчетна схема.FIG. 1 shows a general view of the proposed machine; in fig. 2 is a view along arrow B in FIG. one; in fig. 3 - working body; in fig. 4 - design scheme.

Машина дл уборки плодов содержит раму 1, в направл ющей 2 которой наход тс ползуны 3, св занные шарнирно с телескопическим двуплечим рычагом 4, закрепленным на раме 1 и св занным с гидроцилиндром 5, содержит синхронный привод , включающий гидромотор 6, два конических редуктора 7, входные валы которых соединены телескопически, конические редукторы 7 шарнирно соединены с ползунами 3; содержит пружинные роторные рабочие органы 8, закрепленные на выходных валах 9 редукторов 7 посредством крестовин 10, к которым закреплены верхние концы пружин 11, а нижние концы их соединены кольцом 12; содержит улавливатели 13 и транспортер 14, св занные с рамой 1.The fruit harvesting machine comprises a frame 1, in the guide 2 of which there are sliders 3, which are articulated with the telescopic two-arm lever 4 fixed on the frame 1 and connected to the hydraulic cylinder 5, contains a synchronous drive including a hydraulic motor 6, two bevel gears 7 , the input shafts of which are telescopically connected, bevel gears 7 are pivotally connected with sliders 3; contains spring rotor working bodies 8, mounted on the output shafts 9 of the gearbox 7 by means of crosses 10, to which the upper ends of the springs 11 are fixed, and their lower ends are connected by a ring 12; contains catchers 13 and conveyor 14 associated with frame 1.

Машина дл уборки плодов работает следующим образом.Machine for harvesting the fruit works as follows.

Приведенные во вращение посредством гидромотора 6 и конических редукторов 7 пружинные роторные рабочие органы 8 при поступательном движении машины направл ютс на р д растений 15 и охватывают его с двух сторон и, проход каждое растение, прочесывают его крону. При этом плоды, имеющие большую массу, в сравнении с другими част ми растени , попадаютThe rotary working bodies 8 brought into rotation by means of the hydraulic motor 6 and the bevel gears 7 are directed to a row of plants 15 and cover it on both sides and, through each plant, sweep its crown. In this case, fruits with a greater mass, in comparison with other parts of the plant, fall

во внутреннюю полость пружинного ротора. Плодоножка частично охватывает поперечное сечение витка спирали, увлекаема свесившимс плодом, в этот моментinto the internal cavity of the spring rotor. The stem partially encompasses the cross section of a spiral loop, carried away by the dangling fruit, at this moment

происходит в св зи с вращением ротора эффект резкого подъема витка спирали относительно плода, что приводит к отрыву плода, который затем попадает на улавливатель 13 и в транспортер 14. При этом листь ,occurs in connection with the rotation of the rotor the effect of a sharp rise of the coil of the spiral relative to the fruit, which leads to separation of the fruit, which then falls on the catcher 13 and into the conveyor 14. At the same time, the leaves,

0 ветви, стебли растений отталкиваютс витком спирали наружу ротора, как элементы с относительно малой массой. Кроме того, обеспечиваетс захват плодов из всего объема , занимаемого растением, так как в про5 дольном направлении (в направлении движени машины) пружинные роторные рабочие органы 8 расположены с возможностью смещени относительно друг друга посредством гидроцилиндра 5, рычага 4,0 branches, stalks of plants are repelled by a coil of spiral outside the rotor, as elements with a relatively small mass. In addition, the fruit is captured from the entire volume occupied by the plant, since in the longitudinal direction (in the direction of movement of the machine) the spring rotary working bodies 8 are disposed relative to each other by means of a hydraulic cylinder 5, a lever 4,

0 ползунов 3, обеспечивающей проникновение каждого ротора в зону растени дл захвата и съема плодов и усиление эффекта съема плодов при сближении роторов в продольном направлении. Очевидно, что при0 sliders 3, which ensure that each rotor penetrates into the plant zone to pick up and remove fruits and enhance the effect of picking fruits when the rotors approach in the longitudinal direction. Obviously, when

5 этом часть объема растени (срединна по оси р да) обрабатываетс обоими роторами . Последнее обеспечиваетс тем, что спирали 11 в каждом роторе закреплены на валу 9 посредством крестовин 10 и соединеныIn this, part of the plant volume (median along the row axis) is processed by both rotors. The latter is ensured by the fact that the spirals 11 in each rotor are fixed on the shaft 9 by means of crosses 10 and are connected

0 внизу с кольцом 12, имеющим диаметр, меньший диаметра ротора. Кроме того, кольцо 12 поднимает к виткам спирали стебли и плоды, расположенные внизу растени . Так последовательно машина дл уборки0 down with ring 12 having a diameter smaller than the diameter of the rotor. In addition, the ring 12 lifts the stems and fruits located at the bottom of the plant to the turns of the spiral. So consistently is a cleaning machine

5 плодов производит съем плодов с каждого растени в р ду с минимальными повреждени ми их.5 fruits produces the removal of fruits from each plant in a row with minimal damage to them.

На фиг. 4 изображены роторы диаметром D, касающиес друг друга и наход щи0 ес в продольном направлении на рассто нии А друг от друга, и проникающие вглубь растени 15 с образованием зоны перекрыти шириной, равной диаметру плода , так как плод, расположенный по про5 дольной оси зоны перекрыти (по оси р да растений), попадает в услови гарантированного захвата дл обоих роторов в случае, если указанна зона имеет ширину, равную или большую диаметра плода, в другом слу0 чае этот плод попадает в услови негарантированного захвата дл обоих роторов из-за того, что по вл етс возможность опоры плода на торцовую поверхность витка спирали при неразрушенной плодоножке иFIG. 4 depicts rotors with a diameter D tangent to each other and located longitudinally in the distance A from each other, and penetrating deep into the plant 15 with the formation of an overlap zone with a width equal to the diameter of the fruit, since the fruit located along the longitudinal axis of the overlap zone (along the axis of a row of plants), falls under the condition of guaranteed capture for both rotors in case the specified zone has a width equal to or greater than the diameter of the fruit, in the other case this fruit falls under the condition of non-guaranteed capture for both rotors from - due to the fact that it is possible to support the fetus on the end surface of the spiral coil with an intact stalk and

5 происходит перенос (проскальзывание) его вместе с плодоножкой из внутреннего объема каждого ротора во внешний, т.е. захват плода не осуществл етс . Также услови гарантированного захвата плодов обеспечиваютс при взаимном перекрытии роторов5, it is transferred (slipping) together with the stem from the inner volume of each rotor to the outer, i.e. fetal capture is not performed. Also, the conditions of guaranteed capture of fruits are ensured when the rotors overlap each other.

(см. фиг. 2), когда витки спиралей одного ротора располагаютс в межвитковом пространстве другого. В этом случае плоды, соскользнувшие с витков спиралей одного ротора, попадают во внутренний объем другого , где происходит их съем.(see Fig. 2) when the turns of the spirals of one rotor are located in the inter-turn space of the other. In this case, the fruit slipped from the turns of the spirals of one rotor fall into the internal volume of the other, where they will be eaten.

Из вышеописанного очевидно, что продольное рассто ние А между роторами характеризует их функциональную взаимосв зь, основное качество которой - эффект сн ти плодов, интенсивность которого при увеличении рассто ни А падает, а при уменьшении - возрастает. Учитыва , что диаметр D ротора 8 не меньше ширины d зоны перекрыти , рассмотрим пр моугольный треугольник OiCteL с углом «на фиг. 4 и определим величину А.From the above, it is obvious that the longitudinal distance A between the rotors characterizes their functional interrelation, the main quality of which is the effect of fruit pickup, the intensity of which decreases with increasing distance A and increases with decreasing. Taking into account that the diameter D of the rotor 8 is not less than the width d of the overlap zone, we consider the rectangular triangle OiCteL with the angle “in FIG. 4 and determine the value of A.

1.A Oi02Sina1.A Oi02Sina

2.OiO2 D2.OiO2 D

3.cos a 3.cos a

OlL Ol02Oll ol02

4.0iL D- d4.0iL D- d

Oi LD-dOi LD-d

5. a arccos . arccos5. a arccos. arccos

Oi 02Oi 02

DD

arccos (1 arccos (1

dd

DD

)Принимаем: К. К -коэффициент с 35) Accept: K. K-factor with 35

диапазоном изменени от нул до единицы, так как ранее приведено, что D d, d 0.range of change from zero to one, as previously shown, that D d, d 0.

00

5five

00

5five

00

5five

Т.е. « arc cos(1-K); где 0 К 1.Those. “Arc cos (1-k); where 0 to 1.

Подставл ем в 1. результаты 2. и 5., получим:Substituting in 1. results 2. and 5., we get:

sinarccos(l-K), sinarccos (l-k),

где D - диаметр ротора,where D is the diameter of the rotor,

0 К 1,0 to 1,

Из полученной зависимости очевидно, что рассто ние между пружинными роторами мен етс от нул до величины D.From the resulting relationship it is obvious that the distance between the spring rotors varies from zero to magnitude D.

Это повышает полноту съема плодов с растений на 10%, снижает повреждение растений на 60% и повреждение плодов на 50%.This increases the completeness of removal of fruits from plants by 10%, reduces damage to plants by 60% and damage to fruits by 50%.

Claims

1. A machine for harvesting fruits, containing a frame on which cylindrical spiral-shaped working bodies are installed in pairs on vertical frames, characterized in that, in order to increase the completeness of separation of fruits and reduce damage to fruits and plants, the working bodies are mounted with the possibility of longitudinal movement relative to each other a friend a distance equal to

, -, sinarccos (l-k),

where D is the diameter of the rotor; K-coefficient, 0 K 1.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the working body is made in the form of two spirals, the upper end of each of which is fixed to the end of the existing cross, mounted on the shaft, and the lower ends are mounted on the ring.

shopping center-4

, 4 tS

H

FIG G

"Ul

-J o

O

with

Ld

1