KR100352278B1 - Gugija reaping machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전,후로 왕복 운동하는 갈고리부를 이용하여 구기자 나무 줄기를 흔들어 구기자를 따도록 함으로써 적은 노동력으로 많은 양의 구기자를 수확할 수 있도록 한 구기자 수확기에 관한 것이다.The present invention relates to a wolfberry harvester that can harvest a large amount of wolfberry with a small labor force by shaking the wolfberry tree trunk using a hook part reciprocating before and after.
본 발명은 축기어를 갖는 모터가 내장된 몸체의 일측으로 구비된 스위치와, 몸체 하부로 다수의 배출홀을 갖는 캡에 감쌓이도록 구비된 팬을 갖는 냉각부로 구성된 구동력 발생부와; 몸체의 윗면에 나사로 고정되는 커버와, 커버를 관통한 상태로 베어링을 구비하여 몸체의 윗면과 커버 사이로 상기 축기어에 맞물린 기어를 갖는 축이 개재된 감속부와; 상기 축의 상단에 키로서 고정되는 삽입공을 구비하고 삽입공으로 부터 소정 거리를 갖는 곳에 형성된 핀홀 및 핀홀에 직교 되도록 구비된 나사홀을 일체로 갖는 크랭크와, 핀홀에 삽입된 핀과, 핀에 씌워진 슬리브 및 슬라이드홈을 갖으며 상부로 고정공을 갖는 슬라이드와, 복수개의 부싱을 갖는 가이드 몸체와 가이드 커버 사이에 구비된 로드로 구성된 변환부와; 상기 로드의 단부에 구비된 진동고리부로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention provides a driving force generating unit including a switch provided on one side of a body in which a motor having an axial gear is built, and a cooling unit having a fan provided to be wrapped in a cap having a plurality of discharge holes below the body; A reduction unit having a shaft fixed to the upper surface of the body with a screw and a shaft having a bearing penetrating the cover and having a gear engaged with the shaft gear between the upper surface and the cover; A crank having an insertion hole fixed as a key at the upper end of the shaft and integrally having a pinhole formed at a predetermined distance from the insertion hole and a screw hole provided to be orthogonal to the pinhole, a pin inserted into the pinhole, and a sleeve covered with the pin And a converting portion having a slide groove and a slide having a fixing hole therein, and a rod provided between the guide body and the guide cover having a plurality of bushings. Characterized in that consisting of a vibrating ring portion provided at the end of the rod.
Description
본 발명은 로드의 단부에 구기자(枸杞子)나무 줄기가 걸리도록 한 갈고리부를 구비하고 이 로드를 링크와 모터를 이용하여 전,후 왕복 운동시켜 구기자 나무를 흔들어 구기자를 따도록 함으로써 적은 노동력으로 많은 구기자를 수확할 수 있도록 한 구기자 수확기에 관한 것이다.The present invention has a hook portion to hook the wolfberry tree trunk to the end of the rod, and the rod is reciprocated before and after using a link and a motor to shake the wolfberry tree to pick up the wolfberry by using a lot of labor. It is about a wolfberry harvester that allows you to harvest the wolfberry.
일반적으로 구기자(拘杞子)는 가지과에 속하는 낙엽 활엽관목으로 줄기는 가늘고 회백색이며 가시가 있는 것으로 그 잎은 난상피침형(卵狀披針形) 또는 타원형이며 7∼10월 까지 자색꽃을 피어 8∼11월 까지 붉은 과실을 맺게 된다. 붉은 과실은 구기자라 하여 약용으로 사용되며 관상용으로 재배되고 있다.Generally, Gugija is a deciduous broad-leaved shrub belonging to the branch family, the stem is thin, grey-white, and spiny. The leaves are ovate lanceolate or oval, and purple flowers bloom from July to October. Red fruits will be produced until november. Red fruits are called goji berry and are used for medicinal purposes.
그리고 구기자는 성인병 예방과 치료, 시력보호, 피부미용, 정신 집중력 향상, 정력강장, 청혈작용 등 그 효능이 인정되어 한방의 필수 약제일 뿐만 아니라 음주자들이 복용하는 경우에는 지방간이 형성되는 것을 방지하는 역할을 하는 것으로 밝혀져 있다.And the wolfberry is not only an essential medicine for herbal medicine, but also prevents and treats geriatric diseases, protects eyesight, improves skin care, improves mental concentration, energetic tonic, and cyanide, and prevents fatty liver from forming when drinkers take it. It turns out that
그러나 이러한 구기자를 수확하기 위해서는 구기자 나무가 심어져 있는 밭에 작업자가 들어가 수작업으로 따서 모으게 됨으로써 수확 노동력이 전체 노동력의 84%를 차지하여 많은 노동량에 비해 수확량이 적고 생산비가 높아지는 문제점이 있었다.However, in order to harvest such wolfberry, the worker enters the field where the wolfberry trees are planted and collects them by hand, so that the harvesting labor occupies 84% of the total labor force, resulting in a low yield and a high production cost compared to a large amount of labor.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로서 갈고리부를 구기자 나무의 줄기에 걸은 상태에서 모터와 크랭크를 이용하여 갈고리부를 왕복 이동시켜 마치 나무를 흔들어 구기자를 따는 동일한 기능을 갖도록 함으로써 작업자의 적은 노동력으로 짧은 시간에 많은 양의 구기자를 수확할 수 있도록 한 구기자 수확기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve such a problem as the hook part is reciprocated by using a motor and a crank while the hook part is hooked to the trunk of the tree to have the same function of picking up the wolfberry by shaking the tree as if the worker has little labor. The purpose is to provide a wolfberry harvester to harvest large amounts of wolfberry in a short time.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 몸체의 내부 중앙에 설치된 축기어를 갖는 모터와, 몸체의 일측으로 케이블을 통해 모터로 인가되는 전원을 ON/OFF 시키는 스위치와, 몸체 하부로 다수의 배출홀을 갖는 캡에 감쌓여지도록 구비된 팬을 갖는 냉각부로 구성된 구동력 발생부와; 몸체의 윗면에 나사로 고정되는 커버와, 커버를 관통한 상태로 베어링을 구비하여 몸체의 윗면과 커버 사이로 상기 축기어에 맞물린 기어를 갖는 축이 개재된 구동력 감속부와; 상기 축의 상단에 키로서 고정되는 삽입공을 구비하고 삽입공으로 부터 소정 거리를 갖는 곳에 형성된 핀홀 및 핀홀에 직교 되도록 구비된 나사홀을 일체로 갖는 크랭크와, 핀홀에 삽입된 핀과, 핀에 씌워진 슬리브 및 슬라이드홈을 갖으며 상부로 고정공을 갖는 슬라이드와, 복수개의 부싱을 갖는 가이드 몸체와 가이드 커버 사이에 구비된 로드로 구성된 변환부와; 상기 로드의 단부에 구비된 진동고리부로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a motor having a shaft gear installed in the inner center of the body, a switch for turning on / off the power applied to the motor through the cable to one side of the body, and a plurality of discharge holes in the lower body A driving force generating unit comprising a cooling unit having a fan provided to be wrapped in a cap having a cap; A driving force reduction unit having a shaft fixed to the upper surface of the body with a screw, and a shaft having a bearing penetrating the cover and having a gear engaged between the upper surface and the cover and engaged with the shaft gear; A crank having an insertion hole fixed as a key at the upper end of the shaft and integrally having a pinhole formed at a predetermined distance from the insertion hole and a screw hole provided to be orthogonal to the pinhole, a pin inserted into the pinhole, and a sleeve covered with the pin And a converting portion having a slide groove and a slide having a fixing hole therein, and a rod provided between the guide body and the guide cover having a plurality of bushings. Characterized in that consisting of a vibrating ring portion provided at the end of the rod.
도 1은 본 발명에 따른 구기자 수확기의 구조를 도시한 종단면도.1 is a longitudinal sectional view showing the structure of a wolfberry harvester according to the present invention.
도 2a,b는 본 발명에 따른 구기자 수확기의 작동상태를 도시한 횡단면도.Figure 2a, b is a cross-sectional view showing the operating state of the wolfberry harvester according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 구기자 수확기의 변환부를 도시한 요부 분해 사시도.Figure 3 is an exploded perspective view of the main portion showing the conversion unit of the wolfberry harvester according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 구기자 수확기를 사용해서 구기자를 수확할 때의 예시도.4 is an exemplary view when harvesting wolfberry using a wolfberry harvester according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for main parts of the drawings>
2:몸체 3:구동력 발생부 5:변환부2: body 3: driving force generation unit 5: conversion unit
4:구동력 감속부 6:진동고리부 7:축기어4: Driving force reduction part 6: Vibration ring part 7: Shaft gear
8:모터 9:케이블 10:스위치8: motor 9: cable 10: switch
11:냉각부 12:팬 13:배출홀11: cooling part 12: fan 13: discharge hole
14:캡 15:나사 16:커버14: Cap 15: Screw 16: Cover
17:기어 18:축 19,20:베어링17: Gear 18: Axis 19, 20: Bearing
21:크랭크 22:고정공 23:슬라이드21: Crank 22: Fixed ball 23: Slide
24:슬리브 25:핀 26,27:부싱24: Sleeve 25: Pin 26, 27: Bushing
29:가이드 커버 31:로드 32:키29: Guide cover 31: Rod 32: Key
33:삽입공 34:핀홀 35:나사홀33: Insertion hole 34: Pin hole 35: Screw hole
40:슬라이드홈40: slide groove
이하 본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 구기자 수확기(1)는 도 1,2a,2b에 도시된 바와 같이 몸체(2)의 내부로 전원을 이용하여 회전력을 발생시키도록 구비된 구동력 발생부(3)와, 구동력 발생부(3)로 부터 출력되는 회전량을 줄이도록 하는 감속부(4)와, 감속부(4)의 회전을 직선운동으로 변환시키는 변환부(5)와, 변환부(5)에 연결된 진동고리부 (6)로 구성된다.The wolfberry harvester 1 according to the present invention is a driving force generating unit 3 and a driving force generating unit provided to generate a rotational force by using a power source into the interior of the body 2, as shown in Figures 1,2a, 2b Reduction unit 4 for reducing the amount of rotation output from (3), a conversion unit 5 for converting the rotation of the reduction unit 4 into linear motion, and a vibration ring connected to the conversion unit 5 It consists of (6).
여기서 구동력 발생부(3)는 몸체(2) 내부로 축기어(7)를 갖는 모터(8)가 설치되어 있으며 이 모터(8)는 몸체(2)의 일측에 연결된 케이블(9)을 통해 인가되는 스위치(10)의 ON/OFF에 따라 회전 또는 정지 되도록 되어 있다.Here, the driving force generator 3 is provided with a motor 8 having a shaft gear 7 inside the body 2, and the motor 8 is applied through a cable 9 connected to one side of the body 2. The switch 10 is rotated or stopped in accordance with the ON / OFF.
그리고 모터(8)가 회전할 때 발생되는 열에 의해 모터(8)가 과열되는 것을 방지하기 위해 몸체(2)의 하단부에 냉각부(11)가 설치되어 있다. 이 냉각부(11)는 미도시한 모터축에 고정된 팬(12)이 다수의 배출홀(13)을 갖는 캡(14)에 씌워지도록 되어 있다.And in order to prevent the motor 8 from overheating by the heat generated when the motor 8 rotates, the cooling unit 11 is provided at the lower end of the body (2). The cooling unit 11 is configured such that a fan 12 fixed to a motor shaft (not shown) is covered with a cap 14 having a plurality of discharge holes 13.
상기 감속부(4)는 나사(15)로 고정되는 커버(16)와, 상기 축기어(7)에 맞물려 회전되는 기어(17)를 갖는 축(18)으로 구비된다. 이 축(18)은 그 양단에 베어링 (19)(20)이 구비되어 있으며 각각의 베어링(19)(20) 외륜이 몸체(2)와 커버(16)에 고정되도록 되어 있고 축(18)의 상단은 커버(16)의 윗면에 소정 높이로 노출되어 있다.The reduction unit 4 is provided with a shaft 18 having a cover 16 fixed with a screw 15 and a gear 17 which rotates in engagement with the shaft gear 7. The shaft 18 is provided with bearings 19 and 20 at both ends thereof, and the outer rings of the bearings 19 and 20 are fixed to the body 2 and the cover 16, and the shaft 18 The upper end is exposed to the upper surface of the cover 16 at a predetermined height.
상기 변환부(5)는 축(18)에 고정되는 크랭크(21)와, 고정공(22)을 갖는 슬라이드(23) 및 크랭크(21)와 슬라이드(23)를 연결하는 슬리부(24)에 내삽된 핀(25) 그리고 커버(16)의 윗면으로 복수개의 부싱(26)(27)을 갖는 가이드 몸체(28)와 가이드 커버(29) 사이에 구비되며 고정공(22)에 삽입되어 나사(30)로 고정된 로드(31)로 구성된다.The converting unit 5 is connected to a crank 21 fixed to the shaft 18, a slide 23 having a fixing hole 22, and a sleeve 24 connecting the crank 21 and the slide 23. It is provided between the guide body 28 and the guide cover 29 having the plurality of bushings 26 and 27 on the upper surface of the interpolated pin 25 and the cover 16 and inserted into the fixing hole 22 to be inserted into the screw ( And a rod 31 fixed with 30).
상기 크랭크(21)의 중앙에는 축(18)의 상단에 키(32)로서 고정되는 삽입공 (33)이 구비되어 있고, 삽입공(33)으로 부터 소정 거리(L)를 갖는 곳에 핀홀(34)이 형성되어 있으며 핀홀(34)의 중심과 직교되는 곳에 나사홀(35)이 일체로 형성되어 있다.In the center of the crank 21 is provided with an insertion hole 33 fixed to the upper end of the shaft 18 as a key 32, the pinhole 34 in a position having a predetermined distance (L) from the insertion hole 33 ) Is formed and a screw hole 35 is integrally formed at a position perpendicular to the center of the pinhole 34.
또한, 축(18)과 결합된 후 크랭크(21)가 분리되는 것을 방지하기 위해 링(36)이 나사(37)로 축단부에 체결되어 있다.In addition, the ring 36 is fastened to the shaft end portion by screws 37 to prevent the crank 21 from being separated after being engaged with the shaft 18.
상기 크랭크(21)는 회전력을 일정하게 유지함과 동시에 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 주걱 형태를 갖는 것으로서 폭이 좁은 쪽은 두께를 얇게 하여 무게를 가볍게 하고, 폭이 넓은 쪽은 두께를 두껍게 하여 무게가 많이 나가도록 하여 밸런스를 유지하는 것이 바람직하다.The crank 21 has a spatula shape that maintains a constant rotational force and converts a rotational movement into a linear movement. The narrower side of the crank has a thinner thickness to lighten the weight, and the wider side has a thicker weight. It is preferable to keep a balance by letting much go out.
상기 핀(25)은 직경이 크고 작은 2개의 짧은 축을 일체로 구비한 것으로 직경이 작은 부위가 상기 핀홀(34)에 삽입 되도록 되어 있으며 나사홀(35)에 체결되는 나사(38)의 체결력에 의해 핀홀(34)로 부터 핀(25)이 빠지게 되는 것을 방지한다.The pin 25 is provided with two short shafts of large and small diameters integrally. The pin 25 is inserted into the pin hole 34 and is fastened by the screw 38 fastened to the screw hole 35. The pin 25 is prevented from falling out from the pinhole 34.
상기 슬리브(24)는 하부가 개방된 중공의 원통형으로 핀(25)에 형성된 직경이 큰 짧은 축이 내삽되도록 구비되어 있고 윗면에 주유공(39)이 구비되어 있어 오일을 주유할 경우에는 작동시 발생되는 마찰력을 줄여 원활한 작동이 되도록 되어 있다.The sleeve 24 is a hollow cylinder having a lower opening and is provided so that a shorter shaft having a larger diameter formed on the pin 25 is interpolated, and an oil hole 39 is provided on the upper surface thereof to operate oil when oiling. It is designed to reduce the friction generated and to ensure smooth operation.
상기 슬라이드(23)는 직사각의 형태를 갖는 것으로 슬리브(24)가 좌,우로 이동하기 위한 슬라이드홈(40)이 하부에 형성되어 있으며 상부 중앙에는 전기한 고정공(22)이 상기 슬라이드홈(40)과 직각이 되도록 일체로 구비되어 있다.The slide 23 has a rectangular shape, and a slide groove 40 for moving the sleeve 24 to the left and right is formed at the bottom thereof, and the fixing hole 22 is formed at the upper center thereof to the slide groove 40. ) So as to be perpendicular to each other.
또한 슬라이드(23)의 고정공(22)에 삽입된 로드(31)는 상기한 나사(30)에 의해 고정되도록 되어 있으며 그 양단은 상기한 가이드 커버(29)와 가이드 몸체(2)에 형성된 부싱(26)(27)에 삽입되도록 구비되어 있다. 상기 가이드 몸체(28)의 윗면으로는 그 내부로 먼지등의 이물질이 유입되는 것을 막도록 한 다른 커버(28a)가 구비되어 있다.In addition, the rod 31 inserted into the fixing hole 22 of the slide 23 is fixed by the screw 30 and both ends of the bushing formed in the guide cover 29 and the guide body 2. (26) It is provided so that it may be inserted in (27). The upper surface of the guide body 28 is provided with another cover 28a to prevent foreign substances such as dust into the inside thereof.
상기 진동고리부(6)는 로드(31)의 단부로 부터 소정 거리(L')를 갖는 곳 까지 직선상태가 되도록 유지하고 끝나는 부분부터 확성기 형태의 물결모양이 적어도 2,4회 연속적으로 연계되도록 구비되어 있다. 또한 진동고리부의 단부가 나뭇 가지에 걸린 상태로 전,후 왕복 이동함으로써 나무를 흔들어 구기자를 따는 과정중에 나뭇 가지가 부러지는 것을 방지하가 위해 소정의 탄성을 갖도록 하는 것이 더욱 바람직하다.The vibrating ring portion 6 is maintained in a straight state from the end of the rod 31 to a predetermined distance (L ') and end so that the wave form in the form of a loudspeaker is continuously connected at least two or four times. It is provided. In addition, it is more preferable to have a predetermined elasticity in order to prevent tree branches from being broken during the process of picking up wolfberry by shaking the tree by reciprocating before and after the end of the vibrating ring is caught by the branches.
한편 구지자를 수확하기 위해서는 도 4에 도시한 바와 같이 구기자 나무(50)가 양측으로 심어져 있는 밭고랑(52)에 휠(53)과 양측으로 접혀진 날개 형태의 수집판(54)을 갖는 수집기(55)를 이용하는 것이 바람직하다.On the other hand, in order to harvest the globe, as shown in FIG. 4, the collector 55 having a collecting plate 54 in the form of a wheel 53 and wings folded on both sides in the furrow 52 in which the wolfberry tree 50 is planted on both sides. Is preferably used.
이와 같이 구성된 본 고안의 작용은 다음과 같다.The operation of the present invention configured as described above is as follows.
먼저 밭고랑(52)에 수집기(55)를 끌어다 놓은 다음 수확기(1)에 구비된 진동고리부(6)의 자유단부를 구기자 나무(50) 사이로 넣어 나뭇 가지가 걸리도록 한 후몸체(2)의 일측에 구비된 스위치(10)를 ON 시키면 전원이 모터(8)로 인가되면서 축기어 (7)가 회전을 하게 된다.First, the collector 55 is dragged into the furrow 52, and then the free end of the vibrating ring part 6 provided in the harvester 1 is inserted between the gojija tree 50 so that the tree branches are caught. When the switch 10 provided on one side is turned ON, the power is applied to the motor 8 and the shaft gear 7 rotates.
다음 축기어(7)가 회전 하면서 이와 맞물려 있는 기어(17)를 구동시킴으로써 축(18)과 연결된 크랭크(21)가 연동되는 과정에서 구동되는 모터(8)에서 발생된 열은 팬(12)의 회전으로 인한 흡입, 토출력에 따라 배출홀(13)을 통해 외부로 배출됨으로써 모터(8)가 과열되는 것을 방지하게 된다.Next, as the shaft gear 7 rotates and drives the gear 17 engaged therewith, heat generated by the motor 8 driven in the process of interlocking the crank 21 connected to the shaft 18 is generated by the fan 12. The discharge of the motor 8 is prevented from overheating by being discharged to the outside through the discharge hole 13 according to the suction and the earth output due to rotation.
크랭크(21)의 회전으로 핀(25)에 외삽된 슬리브(24)가 같이 회전함으로써 슬라이드(23)는 슬라이드홈(40)에 의해 직선운동으로 바뀌게 되고, 슬라이드(23)의 상부에 고정된 로드(31)를 도 2a,,b에 도시된 바와 같이 좌 → 우, 우 →좌로 왕복해서 이동시키게 된다.As the sleeve 24 extrapolated to the pin 25 is rotated together by the rotation of the crank 21, the slide 23 is changed into a linear motion by the slide groove 40, and the rod fixed to the upper part of the slide 23. As shown in Figs. 2A and 2B, 31 is reciprocated from left to right and right to left.
즉 로드(31)의 이동에 의해 진동고리부(6)가 구기자 나무 가지를 흔들므로써 나뭇가지에 달려있는 구기자가 바닥을 향해 떨어지게 된다.That is, the vibrating ring part 6 shakes the wolfberry tree branch by the movement of the rod 31 so that the wolfberry hanging on the tree branch falls toward the floor.
한편 떨어진 구기자(60)는 도 4에 도시된 바와 같이 날개형태의 수집판(54)을 따라 한 곳으로 모이게 되며 이를 다른 곳에 다시 모아 일정한 장소로 운반시키면 된다.Meanwhile, the fallen wolfberry 60 is gathered in one place along the collecting plate 54 in the form of a wing as shown in FIG. 4, and then collected again and transported to another place.
한편 구기자 재배시 진동형 수확기계의 수확 노동력 절감양을 측정한 결과 하기의 표 1과 같다.On the other hand, as a result of measuring the amount of labor reduction of the vibratory harvesting machine during cultivation of wolfberry as shown in Table 1 below.
또한, 구기자 재배시 진동형 수확기계의 경제성을 비교 측정한 결과(6회 수확/년) 하기의 표 2와 같다.In addition, as a result of measuring the economic viability of the vibratory harvesting machine when cultivating wolfberry (6 harvests / year) is shown in Table 2 below.
사용연한:3년Service life: 3 years
이상에서 살 펴본 바와 같이 본 발명은 로드의 단부에 갈고리부를 구비하고 이 로드를 크랭크와 모터를 사용하여 전,후 왕복운동시켜 구기자 나무를 흔들도록 함으로써 작업자는 적은 노동력으로 많은 양의 구기자를 수확할 수 있도록 하며 아울러 수확에 들어가는 비용을 줄이도록 한 효과가 있다.As can be seen from the above, the present invention has a hook portion at the end of the rod, and the rod is reciprocated before and after using the crank and the motor to shake the wolfberry tree so that the worker can harvest a large amount of wolfberry with a small labor force. It also helps to reduce the cost of harvesting.
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