SU1765090A1 - Устройство дл автоматического управлени включением привода движени кабины лифта - Google Patents

Abstract

Сущность устройства дл  автоматического управлени  включением привода движени  кабины лифта заключаетс  в том, что устройство содержит последовательно соединенные в цепь размыкающие контакты выключателей дверей кабины 1 и дверей шахты всех этажей 2-6 и реле контрол  дверей 7, обмотка которого подключена к указанной цепи размыкающих контактов. Параллельно каждому из контактов подключены резисторы 8-13, которые соединены между собой последовательно. Параллельно цепи из контактов и реле подключена цепь, содержаща  два дополнительных резистора 14 и 15. Величина сопротивлени  резистора 14 равна сумме величин сопротивлений резисторов 8-11, а величина сопротивлени  резистора 15 равна величине сопротивлени  обмотки реле 7 контрол  дверей. Контакты 1-6 вместе с параллельно подключенными к ним резисторами 8-13, обмотка реле 7, резисторы 14 и 15 соединены между собой в виде плеч мостовой измерительной схемы, в одну из диагоналей которой включены последовательно размыкающий контакт 7-1 реле 7 и обмотка трех- позиционного пол ризованного реле 16. Устройство содержит также два реле разбаланса 17 и 18 дл  контрол  мостовой схемы, источник питани  первого реле разбаланса 17, выполненный на тиристоре 19, катод которого подключен к обмотке реле 17, конденсатор 20, транзистор 21 и потенциометр 22, реле реверса дверей 23 и реле точной становки 24, выключатель 25.Резисторы 26, 27 и конденсаторы 28, 29 служат дл  обеспечени  выдержки времени на включение реле 17 и 18. Дл  ограничени  тока однопе- реходного транзистора 21 служит резистор 30. Диод 31 предназначен дл  защиты управл ющего электрода 19, Светодиоды 32 и 33 служат дл  визуального контрол  включени  реле разбаланса. Резистор 34 и стабилитрон 35 образуют стабилизированный источник питани  дл  исполнительных элементов схемы. 1 ил. со с sl ON СЛ О Ю О

Description

Изобретение предназначено дл  использовани  на массовых пассажирских лифтах с автоматическим приводом дверей.

Известно устройство безопасности дл  лифта, предназначенное дл  предотвращени  движени  лифта с открытыми двер ми кабины и шахты, которое выполнено в виде

выключателей, контролирующих состо ние дверей шахты, и выключател , контролирующего состо ние дверей кабины (ДК) лифта, которые включены от источника питани  в одну последовательную цепь с реле контрол  дверей (РКД). При открытии дверей кабины на каком-либо этаже открываютс  двери

шахты, которые механически св заны со створками дверей кабины. При этом размыкаетс  контакт выключател  дверей кабины ДК 1 и контакты выключателей дверей шахты ДШ1, Д31, Д32, относ щиес  к этажу, на котором открываютс  двери шахты. При открытии дверей происходит отключение реле контрол  дверей, которое размыкает свой замыкающий контакт в цепи катушек контакторов , подающих питание на приводной электродвигатель лифта, что приводит к невозможности движени  лифта с открытыми двер ми кабины и шахты, так как указанный замыкающий контакт РКД при открытых двер х кабины или шахты разомкнут и пре- п тствует включению контакторов и, следовательно , движению лифта с открытыми двер ми. Известное техническое решение  вл етс  наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому.

Недостаток известного устройства состоит в том, что в нем не обеспечиваетс  контроль за исправным состо нием каждого контакта выключателей ДК и имеющихс  на каждом этаже Д31, ДШ, Д32, что может привести к движению лифта с открытой дверью кабины или одной из шахтных створок . Например, при неисправности (перемычке ) на контактах выключателей дверей шахты ДШ и ДЗ лифт приходит в движение с открытой створкой шахтной двери. При перемычке на контакте выключател  контрол  дверей кабины ДК1 и исправном состо нии ДШ1, Д31. Д32 лифт приходит в движение с открытой дверью кабины. При неисправном состо нии ДК1, ДШ и одном из ДЗ и исправном состо нии другого ДЗ схема лифта не реагирует на эту неисправность , реле РКД нормально отключаетс  исправным контактом ДЗ, но после закрыти  дверей возможно движение лифта при открытии дверей кабины и одной створки шахты на другом этаже. Таким образом, устройство безопасности не реагирует на не- исправность (перемычки) любых трех контактов из четырех (ДК.1Д31, ДШ.1Д32), размыкающихс  при открытии дверей лифта , а также на общую перемычку дверей шахты или на общую перемычку по всем четырем контактам, что может привести к несчастным случа м. В известном устройстве безопасности не обеспечиваетс  контроль за исправностью цепи безопасности, отсутствует самоконтроль устройства. Поэ- тому при эксплуатации лифта, в котором используетс  это известное устройство, необходима ежедневна  проверка цепей ДК, ДЗ, ДШ. Проверка производитс  дежурным механиком вручную с помощью шаблона,

который поочередно вводитс  между створками дверей кабины и дверей шахты на каждом этаже, что позвол ет провер ющему установить движетс  или не движетс  лифт при неполностью закрытых двер х кабины или шахты. Эта проверка не обеспечивает контрол  каждого выключател , например, ДШ, т.к. при перемычке на ДШ и вставленном шаблоне, при исправных выключател х ДЗ, лифт приходит в движение, т.е. при неисправности еще одного из выключателей ДЗ, лифт приходит в движение с открытой створкой дверей шахты.

Целью изобретени   вл етс  повышение безопасности лифта путем автоматической блокировки движени  кабины при неисправном состо нии любого из контактов выключателей дверей кабины и шахты и при проникновении в шахту посторонних лиц, а также снижение эксплуатационных расходов путем автоматического контрол  каждого контакта конечного выключател  дверей кабины и шахты лифта.

Дл  этого устройство дл  автоматического управлени  включением привода дви- жени  кабины лифта, содержащее последовательно соединенные контакты выключателей дверей кабины и шахты и реле контрол  дверей, подключенные к источнику питани , реле реверса дверей и реле точной остановки, подключенные одним концом обмотки непосредственно к источнику питани , снабжено последовательно соединенными между собой резисторами по числу выключателей дверей кабины и шахты лифта, включенными или параллельно , двум  последовательно соединенными между собой дополнительными резисторами , двум  параллельно соединенными между собой реле разбаланса, трехпозиционным реле, выключателем реверса дверей и дополнительным источником питани  первого реле разбаланса, выполненным на тиристоре, транзисторе, конденсаторе и потенциометре, при этом дополнительные резисторы с последовательно соединенными резисторами, включенными параллельно выключател м дверей кабины и шахты, и реле контрол  дверей образуют мостовую схему, в одну из диагоналей которой включены последовательно соединенные обмотка трехпозици- онного реле и размыкающий контакт реле контрол  дверей, обмотка каждого реле разбаланса подключена к источнику питани  одним концом непосредственно, а вторым - через замыкающий контакт трехпозицион- ного реле, кроме того, второй конец обмотки первого реле разбаланса соединен с катодом тиристора дополнительного источника

питани  и с одним из выводов собственного замыкающего контакта, другой вывод которого  вл етс  выходом устройства, а второй конец обмотки второго реле разбаланса соединен с источником питани  через собственный замыкающий контакт и с одним из выводов замыкающего контакта реле контрол  дверей, другой вывод которого  вл етс  выходом устройства, обмотка реле реверса дверей другим концом через второй замыкающий контакт первого реле разбаланса , параллельно которому включен через разомкнутую кнопку выключатель реверса дверей, подключен к источнику питани , обмотка реле точной остановки другим концом через последовательно соединенные размыкающие контакты первого и второго реле разбаланса подключена к источнику питани , конденсатор дополнительного источника питани  одним выводом соединен с источником питани  непосредственно , а другим - с одним выводом потенциометра и с эмиттером транзистора, перва  и втора  база которого подключены к источнику питани , анод и управл ющий электрод тиристора подключены к источнику питани , второй вывод потенциометра через третий замыкающий контакт реле разбаланса подключен к источнику питани .

На чертеже представлена схема предложенного устройства.

Устройство содержит последовательно соединенные в цепь размыкающие контакты выключателей дверей кабины 1 и дверей шахты всех этажей 2,3,4,5,6 (в данном случае контакты 2,3,4 относ тс  к выключател м одного этажа, которые представл ют собой два замка двух створок дверей шахты и один замок притвора дверей шахты, а контакты 5 и 6 относ тс  к выключател м любого другого этажа), и реле контрол  дверей 7, обмотка которого подключена к указанной цепи размыкающих контактов. Параллельно каждому из контактов 1-6 подключены резисторы 8,9,10,11,12,13, которые соединены между собой последовательно. Параллельно цепи из контактов 1-6 и реле 7 подключена цепь, содержаща  два дополнительных резистора 14 и 15. Величина сопротивлени  резистора 14 равна сумме величин сопротивлений резисторов 8,9,10,11, а величина сопротивлени  резистора 15 равна величине сопротивлени  обмотки реле 7 контрол  дверей. Контакты 1-6 вместе с параллельно подключенными к ним резисторами 8-13, обмотка реле 7, резисторы 14 и 15 соединены между собой в виде плеч мостовой измерительной схемы, в одну из диагоналей которой включены последовательно размыкающий контакт 7-1

реле 7 и обмотка трехпозиционного пол ризованного реле 16. Устройство содержит также два реле разбаланса 17 и 18 дл  контрол  18 мостовой схемы, обмотки которых

включены между собой параллельно и соединены с источником питани  одним концом непосредственно, вторым - через замыкающий контакт 16-1 трехпозиционного реле 16. Второй конец обмотки первого

реле 17 соединен с одним из выводов собственного замыкающего контакта 17-1, другой вывод которого  вл етс  выходом устройства. Второй конец обмотки второго реле разбаланса 18 соединен с источником

питани  через собственный замыкающий контакт 18-1 и с одним из выводов замыкающего контакта 7-2 реле контрол  дверей, другой вывод которого  вл етс  выходом устройства. Устройство включает второй источник питани  первого реле разбаланса 17, выполненный на тиристоре 19, катод которого подключен к обмотке реле 17, конденсаторе 20, транзисторе 21 и потенциометре 22, который одним выводом подключен к

конденсатору, а вторым - через замыкающий контакт 17-2 первого реле разбаланса 17 к источнику питани . Кроме того, устройство соодержит реле реверса дверей 23 и реле точной остановки 24. Обмотка реле 23

соединена с источником питани  одним концом непосредственно, а вторым через третий замыкающий контакт 17-3 реле 17, параллельно которому через разомкнутую кнопку включен выключатель 25 реверса

дверей. Обмотка реле 24 соединена с источником питани  одним концом непосредственно , а вторым - через последовательно соединенные размыкающие контакты 17-4 и 18-2 первого 17 и второго 18 реле разбаланса .

Резисторы 26, 27 и конденсаторы 28, 29 служат дл  обеспечени  выдержки времени на включение реле 17 и 18.

Дл  ограничени  тока однопереходного

транзистора 21 служит резистор 30. Диод 31 предназначен дл  защиты управл ющего электрода тиристора 19. Светодиоды 32 и 33 служат дл  визуального контрол  включени  реле разбаланса. Резистор 34 и стабилитрон 35 образуют стабилизированный источник питани  дл  исполнительных элементов схемы.

Перед началом работы выход, образо- ванный выводом контакта 17-1 подключают к замыкающему контакту реле импульса точной остановки, а выход, образованный выводом контакта 7-2 - к замыкающему контакту реле открыти  дверей электриче- ской схемы лифта.

Работа устройства осуществл етс  следующим образом.

При нормальной работе лифта при открытых двер х кабины и шахты в точной остановке кабины размыкаютс  четыре выключател  1,2,3,4 (1-кабины, а 2,3,4 - три замка дверей шахты, имеющиес  на каждом этаже и последовательно с обмоткой реле контрол  дверей 7 подключаютс  резисторы 8,9,10,11, а остальные сопротивлени  (резисторы) 12,13 и т.д. -остаютс  зашунти- рованными нормально замкнутыми контактами выключателей дверей шахты (5,6 и т.д.) соответствующих других этажей.

При условии равенства сопротивлений соседних плеч мостова  электрическа  схема сбалансирована. Такое равенство имеет место именно при нормальной работе лифта , когда соблюдено вышеоговоренное условие - при нахождении кабины в точной остановке и размыкании именно четырех контактов при открытии дверей. В результате равенства сопротивлений соседних плеч моста (Ri4 Re + Rg + Rio + RII и Ris R) разность потенциалов в точках А и В равна нулю, реле 16 отключено, его контакт 16-1 находитс  в нейтральном положении, реле разбаланса 17 и 18 отключены, их контакты 17-4 и 18-2 замкнуты, что обеспечивает включение реле точной остановки 24, а его контакты, наход щиес  в цепи контакторов привода лифта, обеспечивают возможность включени  этого привода.

Размыкание любого другого количества контактов - меньшее или большее четырех - приводит к разбалансу мостовой схемы и включению реле 16. Если разомкнутых контактов меньше четырех, включаетс  первое реле разбаланса 17, если же больше четырех-второе реле разбаланса 18. Включение того или другого реле разбаланса зависит от направлени  тока в диагонали мостовой схемы.

Последовательно включенные контакты реле открыти  дверей и 7-2 реле контрол  дверей включают реле разбаланса 18 при общей перемычке на выключател х дверей лифта (1-4 или 1-6), т.е. при нарушении электромехаником правил технического обслуживани  лифта и установке общей перемычки на все двери лифта. В этом случае устройство отключает лифт при открытии дверей кабины в точной остановке.

Возможно возникновение аварийного состо ни  лифта при проникновении в шахту , когда имеет место открытие шахтной двери на этаже, где нет кабины (она может быть в точной остановке на другом этаже, либо между этажами).

Если кабина находитс  в точной остановке , то при открытых двер х кабины и шахты и открытии еще одной створки на соседнем этаже размыкаютс  контакты шести выключателей (дверей кабины, дверей шахты этажа, где стоит кабина и по меньшей мере двух контактов дверей шахты другого этажа). Происходит разбаланс моста, контактом 16-1 включаетс  реле 18, а егозамыкающий контакт 18-1 замыкаетс  и ставит реле 18 на самопитание. Контакт 18-2 размыкаетс , чем исключаетс  возможность включени  привода лифта.

Если кабина находитс  в точной остановке или между этажами и открываетс  створка шахтной двери на любом этаже, что размыкаютс  два выключател  шахтной двери (замок соответствующей створки и замок притвора). Мост разбалансируетс  и

включаетс  реле 17. Если при этом кабина находитс  между этажами, то реле 27 встает на самопитание по цепи: плюс источника питани , замкнутый контакт реле импульса точной остановки, которое включено при отсутствии кабины в точной остановке, и нормально замкнутый контакт 17-1. Если же кабина находитс  в точной остановке на этаже , возникает ситуаци , описанна  в первом случае (открытие створки двери шахты

на одном этаже при открытых двер х кабины и шахты на другом), при этом включаетс  реле 18 и встает на самопитание, а привод лифта отключаетс .

Поскольку величина сопротивлени  резистора 8, соответствующего размыкающему контакту дверей кабины, установлена равной сумме сопротивлений резисторов 9,10,11, соответствующих размыкающим контактам дверей шахты одного этажа (по

одному замку на каждую створку и один замок притвора), обеспечиваетс  отключение лифта при открытии по одной створке двери шахты на разных этажах, т.к. при этом величина сопротивлени  от размыкани  четырех выключателей (контакты 3,4,5,6, два из которых св заны соответственно с одной из створок дверей шахты двух этажей, а два других - с замками притвора этих этажей) всегда меньше величины сопротивлени  от

размыкани  выключателей (контакты 1,2,3,4) при открытии дверей кабины и шахты , когда кабина находитс  в точной остановке . Размыкание контактов 3,4,5,6, имеющее место при проникновении в шахту

(аварийна  ситуаци ), приводит к разбалансу мостовой схемы, включению реле разбаланса 17 или 18 (в зависимости от положени  кабины) и отключению привода лифта.

При работе лифта возможна ситуаци , когда предмет малых размеров (спичечный коробок) попадает между створками шахтных дверей. В этом случае двери кабины закрылись, контакт 1 замкнулс , а одна из створок шахты недозакрылась, в результате контакт ее замка (2 или 4) и контакт замка притвора (3) не замкнулись. Вместо четырех контактов (1,2,3 и 4) будет включены только два (1 и 2 или 1 и 4 в зависимости от того, кака  створка - права  или лева  - не закрылись ). Включаетс  реле 17 и своим контактом 17-3 выдает команду на реверс (открывание) дверей. Ограничение количества реверсов обеспечиваетс  следующим образом: при включении реле 17 замыкаетс  контакт 17-2, в результате чего включаютс  потенциометр 22 и емкость 20 цепи питани  однопереходного транзистора 21. При достижении в емкости 20 определенной величины напр жени  происходит ее разр жение , включающее транзистор 21, чем обеспечиваетс  включение тиристора 19, катод которого подключен к выводу обмотки реле 17. Образуетс  цепь самопитани  реле 17, и контакт 17-4 остаетс  разомкнутым, что исключает включение привода лифта.

Количество реверсов определ етс  параметрами цепочки из потенциометра 22 и емкости 20.

В случае обрыва (нарушени  контакта) цепи шунтирующих резисторов 8-13 сопротивление плеча мостовой схемы становитс  бесконечно большим, происходит разбаланс схемы, включаетс  реле 18 и встает на самопитание, а контакт 18-2 размыкаетс , исключа  возможность включени  привода лифта.

Наличие светодиодов 32 и 33 в цеп х обмоток реле разбаланса 17 и 18 позвол ют визуально установить наличие сбо  в работе лифта. Кроме того, замыкающие контакты реле 17 и 18 могут быть включены в цепь, соедин ющую данное устройство с диспетчерским пультом, куда будет поступать сигнал о неисправности в устройстве управлени .

Описанное устройство осуществл ет автоматический контроль выключателей дверей шахты при открытии или закрытии дверей при работе лифта так, что люба  неисправность (перемычка) на любом контакте приводит к отключению лифта. Возможен контроль каждого выключател  дверей лифта даже при исключении из работы выключател  замка притвора дверей шахты. Повышение безопасности работы лифта обеспечиваетс  описанным устройством за счет автоматического контрол  каждого контакта конечных выключателей

дверей кабины и шахты лифта и отключени  лифта при попытке проникновени  в шахту. При использовании предложенного устройства снижаютс  эксплуатационные расходы лифта, т.к. отпадает необходимость в ежесменной проверке дежурным механиком исправности всех контактов выключателей дверей кабины и шахты на всех этажах (при этом кабина лифта остаетс  на том этаже , где неисправны контакты).

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  автоматического управлени  включением привода движени  кабины лифта, содержащее последовательно соединенные между собой контакты выклю- чаталей дверей кабины и шахты и реле контрол  дверей, подключенные к источнику питани , реле реверса дверей и реле точной

   остановки, подключенные одним концом обмотки непосредственно к источнику питани , отличающеес  тем, что, с целью повышени  безопасности работы лифта путем автоматической блокировки движени 

   его кабины при неисправном состо нии любого из контактов выключателей дверей кабины и шахты и при проникновении посторонних лиц в шахту, а также снижени  эксплуатационных расходов, оно снабжено

   последовательно соединенными между собой резисторами по числу выключателей дверей кабины и шахты лифта, включенными им параллельно,двум  последовательно соединенными между собой дополнительными резисторами, двум  параллельно соединенными между собой реле разбаланса, трехпозиционным реле, выключателем реверса дверей и дополнительным источником питани  первого реле разбаланса,

   выполненным на тиристоре, транзисторе, конденсаторе и потенциометре, при этом дополнительные резисторы, последовательно соединенные резисторы и реле контрол  дверей выполнены по мостовой

   схеме, в одну из диагоналей которой включены последовательно соединенные обмотка трехпозиционного реле и размыкающий контакт реле контрол  дверей, обмотка каждого реле разбаланса подключена к источнику питани  одним концом непосредственно, а вторым - через замыкающий контакт трехпозиционного реле, кроме того, второй конец обмотки первого реле разбаланса соединен с катодом тиристора дополнительного источника питани  и с одним из выводов собственного замыкающего контакта , другой вывод которого  вл етс  выходом устройства, а второй конец обмотки второго реле разбаланса соединен с источ- ником питани  через собственный замыкающий контакт и с одним из выводов замыкающего контакта реле контрол  дверей, другой вывод которого  вл етс  выходом устройства, обмотка реле реверса дверей другим концом через второй замыкающий контакт первого реле разбаланса, параллельно которому включен через разомкнутую кнопку выключатель реверса дверей, подключена к источнику питани , обмотка реле точной остановки другим концом через последовательно соединенные размыкающие контакты первого и второго реле разбам

   ланса подключена к источнику питани , конденсатор дополнительного источника питани  одним выводом соединен с источником питани  непосредственно, а другим - с одним выводом потенциометра и с эмиттером транзистора, перва  и втора  базы которого подключены к источнику питани , анод и управл ющий электрод тиристора подключены к источнику питани , второй вывод потенциометра через третий замыкающий контакт реле разбаланса подключен к источнику питани .