SU1763864A1 - Способ измерени профил поверхности детали - Google Patents
Способ измерени профил поверхности детали Download PDFInfo
- Publication number
- SU1763864A1 SU1763864A1 SU904838952A SU4838952A SU1763864A1 SU 1763864 A1 SU1763864 A1 SU 1763864A1 SU 904838952 A SU904838952 A SU 904838952A SU 4838952 A SU4838952 A SU 4838952A SU 1763864 A1 SU1763864 A1 SU 1763864A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- profile
- transducer
- measuring
- velocity vector
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
Изобретение относится к области технических измерений и может быть использовано для автоматизации размерного контроля деталей машиностроения.
Известны способы измерения профиля поверхности детали.
По известному способу для определения погрешности детали в направлении нормали к профилю сканируют профиль качательным или вращательным движением измерительного преобразователя, определяют направление нормали сравнением удалений двух крайних точек профиля от оси вращения или качения, а координаты определяют по удалению средней точки.
Наиболее близким к предложенному способу по достигаемому результату явля ется способ измерения профиля поверхности детали, заключающийся в том, что профиль сканируют путём перемещения измерительного преобразователя относительно профиля, измеряют скорость изменения показаний преобразователя, фиксируют точки профиля при совпадении линии измерения преобразователя с нормалью к профилю и измеряют профиль как совокупность этих точек.
Недостатком такого способа является невысокая производительность измерений так как они производятся при неподвижной оси качания (вращения / преобразования. Для измерения профиля приходится чередовать изначальные (вращательные) движения преобразователя с поступательным
1763864А1 перемещением его корпуса вдоль профиля детали.
Целью изобретения является повышение производительности измерений.
Согласно изобретению, указанная цель достигается за счет того, что в способе измерения профиля поверхности детали, заключающемся в том, что профиль сканируют путем перемещения измерительного преобразователя относительно профиля, измеряют скорость изменения показаний преобразователя, фиксируют точки профиля при совпадении линии измерения преобразователя с нормалью к профилю и измеряют профиль как совокупность этих точек; фиксацию точек профиля производят в моменты, когда проекция вектора скорости перемещения преобразователя на линию измерения и скорость изменения показаний преобразователя равны и противоположны по знаку.
Другое отличие состоит в том, что проекцию вектора скорости перемещения преобразователя на линию измерения определяют по программному значению вектора скорости перемещения преобразователя.
Еще одно отличие состоит в том, что проекцию вектора скорости перемещения преобразователя на линию измерения определяют по измеренному текущему значению вектора скорости перемещения преобразователя.
Способ, ил люстрируется чертежом, где обозначено: 1 - измеряемый профиль; 2 корпус измерительного преобразователя; 3 - линия измерений измерительного преобразователя, вдоль которой производятся измерения; 4 - ось качания (вращения) измерительного преобразователя; 5- шток измерительного преобразователя; 6 - измерительный наконечник; 7 - датчик линейных перемещений наконечника; 8 - датчик углового положения измерительного преобразователя; А - точка контакта наконечника с измеряемым профилем; О - точка на оси 4; Vn - вектор скорости поступательного движения корпуса измерительного преобразователя; φ- угол между вектором скорости и Осью измерительного преобразователя.
Измерительный преобразователь перемещают вдоль измеряемого профиля 1 или перемещают вдоль профиля и одновременно покачивают (вращают) относительно оси
4. Наконечник 6 преобразователя касается профиля 1 в точке А. При движении преобразователя вдоль измеряемого профиля его наконечник перемещается по поверхности детали со скоростью, отличной от нуля. При этом вектор скорости Vn в общем случае может иметь составляющие тангенциальную и нормальную к профилю в точке А.
Условие движения наконечника преобразователя вдоль профиля можно выразить соотношением
VnSin φ-ω- τήΟ, где Vn - величина скорости корпуса измерительного преобразователя;
φ-угол между направлением этой скорости и осью измерительного преобразователя;
ω- угловая скорость вращения преобразователя;
г=(ОА(- радиус вращения наконечника.
В процессе движения контролируется угловое положение измерительного преобразователя по показаниям датчика 8, а также показания датчика 7 и скорость изменения показаний датчика 7. Измерительный наконечник 6 находится в контакте с профилем 1 и движется в каждый момент времени по касательной к профилю. Корпус измерительного преобразователя в общем случае движется под углом к касательной, так что ось 4 либо удаляется, либо приближается к профилю. Скорость этого движения определяется проекцией скорости Vn поступательного движения измерительного преобразователя на его ось измерения. В момент совпадения оси измерения преобразователя с нормалью к профилю эта проекция и скорость перемещения измерительного наконечника 6 относительно корпуса 2 становятся равными, а их знаки - противоположными. Это соответствует выполнению условия
Vr = VnCos^, где Vn - величина скорости поступательного движения корпуса измерительного преобразователя;
φ - угол между направлением этой скорости и осью измерительного преобразователя;
.. d г
Vr = - скорость изменения показаний датчика 7.
На основании соотношения 1 производится фиксация очередной измеряемой точки профиля, то есть запоминаются координаты оси 4 и показания датчиков.7 и 8. Эта информация служит для определения координат очередной измеряемой точки профиля.
Величина скорости Vr определяется непосредственно в процессе движения по информации датчика 7. В то же время проекцию на линию измерения вектора ско5 рости Vp, поступательного перемещения преобразователя можно определять либо путем измерения текущих значений \/п и φ, либо используя программные значения этих величин, если они известны заранее. 5
Claims (3)
1
(21)4838952/28:4838951/28
(22) 12.06.90
(46) 23.09.92. Бюл. № 35
(71)Институт машиноведени им. А.А.Благо- нравова
(72)В.С.Гейшерик и К.А.Шалюхин
(56)Авторское свидетельство СССР № 345344,кл. G 01 В 5/20,1972.
Авторское свидетельство СССР Ns1665214,кл. G 01 В 5/20,1989.
(54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПРОФИЛЯ ПОВЕРХНОСТИ ДЕТАЛИ
(57)Изобретение относитс к техническим измерени м и может быть использовано дл автоматизации размерного контрол деталей машиностроени . Целью изобретени вл етс повышение производительности измерений. Способ измерени профил поверхности детали заключаетс в том, что
профиль сканируют путем перемещени измерительного преобразовани относительно профил , измер ют скорость изменени показаний преобразовател , фиксируют точки профил при совпадении линии измерени преобразовател с нормалью к профилю и измер ют профиль как совокупность этих точек, при этом фиксацию точек профил производ т в моменты, когда проекци вектора скорости перемещени преобразовател на линию измерени и скорость изменени показаний преобразовател равны и противоположны по знаку. Проекци вектора скорости перемещени преобразовател на линию измерени определ ют по программному значению вектора скорости перемещени преобразовател или же по измеренному текущему значению вектора скорости перемещени преобразовател . 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относитс к области технических измерений и может быть использовано дл автоматизации размерного контрол деталей машиностроени .
Известны способы измерени профил поверхности детали.
По известному способу дл определени погрешности детали в направлении нормали к профилю сканируют профиль ка- чательным или вращательным движением измерительного преобразовател , определ ют направление нормали сравнением удалений двух крайних точек профил от оси вращени или качени , а координаты определ ют по удалению средней точки,
Наиболее близким к предложенному способу по достигаемому результату вл етс способ измерени профил поверхности детали, заключающийс в том, что профиль сканируют путем перемещени измерительного преобразовател относительно профил , измер ют скорость изменени показаний преобразовател , фиксируют точки профил при совпадении линии измерени преобразовател с нормалью к профилю и измер ют профиль как совокупность этих точек.
Недостатком такого способа вл етс невысока производительность измерений так как они производ тс при неподвижной оси качани (вращени /преобразовани , Дл измерени профил приходитс чередовать изначальные (вращательные) движени преобразовател с поступательным
VJ Os
GO 00 ON
44
перемещением его корпуса вдоль профил детали.
Целью изобретени вл етс повышение производительности измерений.
Согласно изобретению, указанна цель достигаетс за счет того, что в способе измерени профил поверхности детали, заключающемс в том, что профиль сканируют путем перемещени измерительного преобразовател относительно профил , измер ют скорость изменени показаний преобразовател , фиксируют точки профил при совпадении линии измерени преобразовател с нормалью к профилю и измер ют профиль как совокупность этих точек; фиксацию точек профил производ т в моменты, когда проекци вектора скорости перемещени преобразовател на линию измерени и скорость изменени показаний преобразовател равны и противоположны по знаку.
Другое отличие состоит в том, что проекцию вектора скорости перемещени преобразовател на линию измерени определ ют по программному значению вектора скорости перемещени преобразовател .
Еще одно отличие состоит в том, что проекцию вектора скорости перемещени преобразовател на линию измерени определ ют по измеренному текущему значению вектора скорости перемещени преобразовател .
Способ иллюстрируетс чертежом, где обозначено: 1 - измер емый профиль; 2 - корпус измерительного преобразовател ; 3 - лини измерений измерительного преобразовател , вдоль которой производ тс измерени ; 4 - ось качани (вращени ) измерительного преобразовател ; 5 - шток измерительного преобразовател ; 6 - измерительный наконечник; 7-датчик линейных перемещений наконечника; 8 - датчик углового положени измерительного преобразовател ; А - точка контакта наконечника с измер емым профилем; О - точка на оси 4; Vn - вектор скорости поступательного движени корпуса измерительного преобразовател ; р- угол между вектором скорости V.1 и осью измерительного преобразовател .
Измерительный преобразователь перемещают вдоль измер емого профил 1 или перемещают вдоль профил и одновременно покачивают (вращают) относительно оси 4. Наконечник 6 преобразовател касаетс профил 1 в точке А. При движении преобразовател вдоль измер емого профил его наконечник перемещаетс по поверхности детали со скоростью, отличной от нул . При
этом вектор скорости Vn в общем случае может иметь составл ющие тангенциальную и нормальную к профилю в точке А. Условие движени наконечника преобразовател вдоль профил можно выразить соотношением
VnSin p-(0- ,
где Vn - величина скорости корпуса измерительного преобразовател ;
р- угол между направлением этой скорости и осью измерительного преобразовател ;
ш - углова скорость вращени преобразовател ;
(- радиус вращени наконечника.
В процессе движени контролируетс угловое положение измерительного преобразовател по показани м датчика 8, а также показани датчика 7 и скорость изменени показаний датчика 7. Измерительный наконечник 6 находитс в контакте с профилем 1 и движетс в каждый момент времени по касательной к профилю. Корпус
измерительного преобразовател в общем случае движетс под углом к касательной, так что ось 4 либо удал етс , либо приближаетс к профилю. Скорость этого движени определ етс проекцией скорости /й
поступательного движени измерительного преобразовател на его ось измерени . В момент совпадени оси измерени преобразовател с нормалью к профилю эта проекци и скорость перемещени
измерительного наконечника 6 относительно корпуса 2 станов тс равными, а ихзнаки - противоположными. Это соответствует выполнению услови Vr VnCos#,
где Vn - величина скорости поступательного движени корпуса измерительного преобразовател ;
р - угол между направлением этой скорости и осью измерительного преобразовател ;
,, d r
Vr - dt
скорость изменени показаний датчика 7.
На основании соотношени 1 производитс фиксаци очередной измер емой точки профил , то есть запоминаютс координаты оси 4 и показани датчиков 7 и 8. Эта информаци служит дл определени координат очередной измер емой точки профил .
Величина скорости Vr определ етс непосредственно в процессе движени по информации датчика 7. В то же врем проекцию на линию измерени вектора скорости Vn поступательного перемещени преобразовател можно определ ть либо путем измерени текущих значений Vn и р, либо использу программные значени этих величин, если они известны заранее. Ф о р м у л а и з о б р е т е н и 1. Способ измерени профил поверхности детали, заключающийс в том, что профиль сканируют путем перемещени измерительного преобразовател относительно профил , измер ют скорость изменени показаний преобразовател , фиксируют точки профил при совпадении линии измерени преобразовател с нормалью к профилю и измер ют профиль как совокупность этих точек, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности измерени , фиксацию точек профил производ т в моменты, когда проекци вектора скорости перемещени преобразовател на линию измерени и скорость изменени показаний преобразовател равны и проти- воположны по знаку.
2.Способ по п.1,отличающийс тем, что проекцию вектора скорости перемещени преобразовател на линию измерени определ ют по программному значению вектора скорости перемещени преобразовател .
3.Способ по п.1, о т ли чающийс тем, что проекцию вектора скорости перемещени преобразовател на линию измерени определ ют по измеренному текущему значению вектора скорости перемещени преобразовател .
и,
/
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904838952A SU1763864A1 (ru) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | Способ измерени профил поверхности детали |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904838952A SU1763864A1 (ru) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | Способ измерени профил поверхности детали |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1763864A1 true SU1763864A1 (ru) | 1992-09-23 |
Family
ID=21520766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904838952A SU1763864A1 (ru) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | Способ измерени профил поверхности детали |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1763864A1 (ru) |
-
1990
- 1990-06-12 SU SU904838952A patent/SU1763864A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4559681B2 (ja) | 自動車のホイールジオメトリ及び／又は軸線ジオメトリを規定する装置 | |
| JP2701141B2 (ja) | 真円度測定装置 | |
| JPH0791949A (ja) | 測定装置 | |
| CN104897105A (zh) | 直线形状测定方法及直线形状测定装置 | |
| SU1763864A1 (ru) | Способ измерени профил поверхности детали | |
| JP2005500548A (ja) | 光学的な測定データ検出のための方法および装置 | |
| US20060050266A1 (en) | Method and apparatus for determining absolute angle and torque with optical detection module | |
| US20150025844A1 (en) | Surface measurement apparatus and method | |
| JPH07318342A (ja) | 路面性状測定装置 | |
| JP2003511658A (ja) | ターゲット追跡鏡の空間的向きを定めるための方法およびその方法を実行するための鏡装置 | |
| RU2819109C1 (ru) | Способ контроля соосности валов | |
| JP5300831B2 (ja) | 機械角度測定装置 | |
| SU1092386A1 (ru) | Способ определени коэффициента трени твердых материалов | |
| JPH0519641B2 (ru) | ||
| JPH05142083A (ja) | クランク軸のバランス調節においてクランクピンの位置の不正確度を考慮する方法およびその方法を応用した装置 | |
| JP2003279345A (ja) | 非球面形状測定機 | |
| JP2002530639A (ja) | 搬送周波数被変調信号を生成する方法 | |
| JPH02300644A (ja) | 物体の重心位置の測定方法 | |
| JPH11295072A (ja) | 方位計 | |
| RU2023976C1 (ru) | Способ измерения непараллельности осей мотылевых шеек оси коленчатого вала | |
| JP2525264B2 (ja) | パイプもしくは丸棒などの長尺材の曲り量計測方法 | |
| RU66511U1 (ru) | Устройство для измерения геометрических параметров формы крупногабаритных деталей вращения | |
| SU945636A1 (ru) | Способ определени положени вершины симметричной криволинейной образующей поверхности вращени | |
| JPH05196540A (ja) | 非球面レンズの偏心測定方法及びその装置 | |
| SU1244481A1 (ru) | Устройство дл измерени формы поверхности объекта |