SU1763758A1 - Приводное устройство - Google Patents

Abstract

Использование: в системах приводов, предназначенных дл  перемещени  рабочего органа в требуемое положение. Сущность изобретени : устройство содержит электродвигатель 3, св занный через зубчатые колеса 4-7 с вилкой механизма свобод- ного хода двухстороннего действи  (МСХДД), в стенке которой выполнены сквозные отверсти  с пальцами, соедин ющими звездочку МСХДД с генератором 9 волновой зубчатой передачи. Наружна  обойма 14 МСХДД закреплена на стакане 2, соединенном с корпусом 1. Вилка и звездочка МСХДД размещены между внутренней опорой 12 жесткого колеса 10 волновой передачи и опорой 13 ее генератора 9. 3 ил.

Description

±L

5-Е

Фиг.З

Фиг. 2

Claims (1)

1. Формула изобре тен и я

   Приводное устройство, содержащее корпус с закрепленным в нем стаканом и электродвигателем, цилиндрическую зубчатую передачу, волновую зубчатую передачу с жестким колесом, установленным в двух опорах - внутренней, размещенной в стакане, и внешней, размещенной в корпусе, и генератором с опорой вращения, расположенной между опорами жесткого зубчатого колеса, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы устройства путем повышения точности отработки угла без увеличения энергопотребления, оно снабжено механизмом свободного хода двухстороннего действий, размещенным между входным зубчатым колесом цилиндрической передачи и генератором волновой передачи, включающим наружную обойму, 5 закрепленную на стакане, установленные с возможностью вращения и размещённые между внутренней опорой жесткого зубчатого колеса и опорой генератора вилку со стенкой, соединенную с выходным зубча10 тым колесом цилиндрической передачи, и звездочку с подпружиненными роликами, в стенке выполнены сквозные отверстия с пальцами, концы которых закреплены соответственно на звездочке и генераторе вол15 новой передачи.

   6-Б

   Фиг.З

   Фиг 2