SU1441111A1 - Привод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в силовых приводах. Цель изобретени  - уменьшение габаритных размеров. При подаче электропитани  к установленному на водиле двигателю 3 происходит враш,ение вала 10 вместе с роликом 7, который, обкатыва сь по жесткому колесу 4, приводит во врашение водило 6. Ролик 7 может быть выполнен фрикционным или зубчатым. В этом случае на жестком колесе 4 предусмотрены зубчатый венец дл  зацеплени  с зубчатым роликом . 1 а. п. ф-лы, 2 ил.

Description

fua.f

(Л

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в силовых гфиводах.

Цель изобретени  - уменьшение габаритных размеров.

На фиг. 1 показан привод, поперечный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Привод содержит установленные внутри корпуса 1 с крышкой 2 двигатель 3 и торцовую волновую зубчатую передачу, имеющую жесткое колесо 4, гибкое колесо 5 и генератор волн в виде установленных на водиле б роликов 7. Двигатель 3 установлен на водиле б посредством осей 8 и втулки 9, а вал 10 двигател  3 соединен с роликом 7, который может быть выполнен фрикционным или зубчатым. В последнем случае на жестком колесе 4 выполн етс  зубчатый венец дл  зацеплени  с зубчатым роликом.

Жесткое колесо 4 закреплено в корпусе, а гибкое колесо 5 установлено с возможностью вращени . На ос х 8 установлены опорные ролики 11 и балансиры 12. Водило б имеет выступы 13, в которых установлены шарики 14 генератора волн, деформирующие гибкое колесо 5.

В крышке 2 установлено кольцо 15, изолирующее токоведущие кольца 16, через которые осуществл етс  электропитание двигател  3.

Привод работает следующим образом.

При подаче электропитани  к установленному на водиле 6 двигателю 3 происходит вращение вала 10 вместе с роликом 7, который , обкатыва сь по жесткому колесу 4, приводит во вращение водило б. Перемещение посредством щариков 14 волны деформации по периметру гибкого колеса 5 вызывает его вращение, которое передаетс  на выходной вал 17.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   . Привод, содержащий двигатель и торцовую волновую зубчатую передачу, имеющую генератор волн в виде установленных на водиле роликов, отличающийс  тем, что,

   с целью уменьшени  габаритных размеров, двигатель установлен на водиле, а вал двигател  соединен с одним из роликов.
2. 2. Привод по п. 1, отличающийс  тем, что соединенный с валом двигател  ролик выполнен зубчатым, а на жестком колесе волновой передачи выполнен зубчатый венец дл  зацеплени  с зубчатым роликом.