SU1763732A1

SU1763732A1 - Cylinder without rod

Info

Publication number: SU1763732A1
Application number: SU904860783A
Authority: SU
Inventors: Владимир Петрович Зенченко
Original assignee: Красноармейский Научно-Исследовательский Институт Механизации
Priority date: 1990-08-20
Filing date: 1990-08-20
Publication date: 1992-09-23

Abstract

Использование: в станкостроении, автоматических лини х и робототехнике. Сущность изобретени : в корпусе с продольной прорезью установлен с образованием рабочих полостей поршень с устройством дл передачи движени внешней каретке, взаимодействующим с прорезью. Уплотнитель- ные элементы выполнены в виде незамкнутых оболочек, размещенных в рабочих полост х и закрепленных на торцах корпуса и поршн . Ширина прорези корпуса равна толщине оболочек. Каретка снаб жена устройством фиксации от проворота, выполненным в виде шпонки, размещенной в пазах корпуса и каретки. 2 ил.Usage: in the machine tool industry, automatic lines and robotics. SUMMARY OF THE INVENTION: In a housing with a longitudinal slit, a piston with a device for transmitting movement to an external carriage interacting with the slit is installed with the formation of working cavities. Sealing elements are made in the form of open shells placed in working cavities and fixed at the ends of the housing and the piston. The width of the slot of the body is equal to the thickness of the shells. The carriage is equipped with a twisting fixation device made in the form of a key placed in the slots of the housing and the carriage. 2 Il.

Description

Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано в станкостроении, в автоматических лини х и в робототехнике.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in machine tools, in automatic lines and in robotics.

Известен бесштоковый силовой цилиндр , у которого имеетс внешн подвиж- на обойма с электромагнитом и внутренний поршень (см. авторское свидетельство СССР Ns 1476209, F 15 В 15/08).A rodless power cylinder is known, which has an external movable cage with an electromagnet and an internal piston (see USSR author's certificate Ns 1476209, F 15 V 15/08).

У этого цилиндра при включении электромагнита поршень и обойма св зываютс магнитным полем.In this cylinder, when the electromagnet is turned on, the piston and the sleeve are connected by a magnetic field.

При подводе рабочего тела под давлением поршень перемещаетс , перемеща нагрузку. Основное достоинство подобных цилиндров-полное отсутствиеутечекчерез стенку цилиндра, а недостатком вл етс необходимость наличи двух источников энергии.When supplying the working fluid under pressure, the piston moves, moving the load. The main advantage of such cylinders is the complete absence of leaks through the cylinder wall, and the disadvantage is the need for two sources of energy.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому вл етс известный бесштоковый силовой цилиндр, содержащий корпус с продольной прорезью, установленный в корпусе с образованием рабочих полостей, поршень с устройством дл передачи движени внешней каретке, взаимодействующим с прорезью, уплотнитель- ные элементы, выполненные в виде незамкнутых оболочек, размещенных в рабочих полост х и закрепленных на торце корпуса и поршне.The closest technical solution to the present invention is the well-known rodless ram cylinder, comprising a housing with a longitudinal slit, mounted in the housing with the formation of working cavities, a piston with a device for transmitting movement to an external carriage interacting with the slit, sealing elements made in the form of open shells placed in the working cavity and attached to the end of the body and the piston.

Целью изобретени вл етс повышение надежности путем исключени выдавливани уплотнительных элементов в прорезь корпуса.The aim of the invention is to increase reliability by eliminating the extrusion of sealing elements into the slot of the housing.

На фиг. 1 показан общий вид бесштоко- вого цилиндра в продольном разрезе; на фиг. 2 - поперечный разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a general view of a rodless cylinder in a longitudinal section; in fig. 2 is a cross section A-A in FIG. one.

Бесштоковый цилиндр состоит из корпуса 1, двух крышек 2, 3, установленных на обоих концах корпуса 1.Rodless cylinder consists of a housing 1, two caps 2, 3 installed on both ends of the housing 1.

Уплотнительные элементы образованы оболочками 4, 5 из эластичного пластика, патрубком 6 дл подвода сжатого воздуха.The sealing elements are formed by the shells 4, 5 of elastic plastic, by a pipe 6 for supplying compressed air.

слcl

XIXi

о соabout with

XJXj

со юwith y

прижимающего своим фланцем подвернутый торец оболочки 4 к крышке 2 с одной стороны и диском 7, прижимающим второй торец оболочки 5 к поршню 8 при помощи болта.pressing its flange rolled up the end of the shell 4 to the cover 2 on the one hand and the disk 7, pressing the second end of the shell 5 to the piston 8 with a bolt.

Аналогично выполнена и замкнута оболочка и во второй полости цилиндра.The shell is also made in a similar manner and closed in the second cavity of the cylinder.

В корпусе 1 имеютс три продольные прорези 9, шириной равной толщине материала рукава 4, 5, через которые проход т три токностенные пластины 10, закрепленные в поршне 8 и каретке 11. Каретка 11 установлена с возможностью перемещени вдоль корпуса 1 и удерживаетс от поворота при помощи шпонки 12, установленной в пазах 13,14 корпуса 1 и каретки 11. В крышках 2, 3 выполнены отверсти 15, 16.In the housing 1 there are three longitudinal slits 9, of a width equal to the thickness of the material of the sleeve 4, 5, through which three current plates 10 pass, fixed in the piston 8 and the carriage 11. The carriage 11 is mounted for movement along the housing 1 and is kept from turning by the keys 12 installed in the grooves 13,14 of the housing 1 and the carriage 11. In the covers 2, 3 there are holes 15, 16.

Бесштоковый цилиндр работает следующим образом. Сжатый воздух подаетс через отверстие 15, а отверстие 16 сообщаетс с атмосферой. Происходит наполнение нижней замкнутой оболочки 4, а затем начинаетс движение поршн 8, которое посредством трех тонокстенных пластин 10, скольз щих в прорез х 9, передаетс каретке 11, котора вместе с поршнем 8 перемещаетс вдоль цилиндра.Rodless cylinder works as follows. Compressed air is supplied through port 15, and port 16 is in communication with the atmosphere. The lower closed shell 4 is filled, and then the piston 8 begins to move, which through three thin-walled plates 10, sliding into slots 9, is transferred to the carriage 11, which together with the piston 8 moves along the cylinder.

При этом замкнута оболочка 4 в нижней полости цилиндра постепенно расправл етс и прилегает к стенкам корпуса 1, но так как ширина прорезей 9 равна толщине материала оболочки 5, то рукав, образующий замкнутую оболочку, не выдавливаетс в прорез х 9. Так как каретка 11 удерживаетс от поворота шпонкой 12, а пластины 10 скольз т в узкой прорези, то на них не передаетс каких-либо деформаций, кроме среза .In this case, the closed shell 4 in the lower cavity of the cylinder gradually expands and abuts against the walls of the housing 1, but since the width of the slits 9 is equal to the thickness of the material of the shell 5, the sleeve forming the closed shell is not squeezed into the slot x 9. As the carriage 11 is held from the rotation of the key 12, and the plates 10 slide in a narrow slot, no deformations are transferred to them except for the cut.

По мере расправлени нижней оболочки 4 верхн оболочка 5 сминаетс , до тех пор пока болт поршн 8 не упретс в патрубок 6. На этом движение заканчиваетс . Аналогично выполн етс движение и в обратном направлении.As the lower shell 4 is expanded, the upper shell 5 is crushed until the bolt of the piston 8 rests on the socket 6. This ends the movement. Similarly, the movement is performed in the opposite direction.

Claims

The invention includes a rodless cylinder comprising a housing with a longitudinal slit, mounted in the housing with the formation of working cavities, a piston with a device for transmitting movement to an external carriage interacting with the slit, sealing elements made in the form of open shells placed in the working cavities and fixed at the ends of the housing and the piston, characterized in that, in order to increase reliability by eliminating the extrusion of sealing elements into the housing slot, the width of the longitudinal slot of the housing is is equal to the thickness of the shells, and the carriage is provided with a device for rotation fixing, made in the form of a key placed in the longitudinal grooves of the housing and the carriage,

75

1