SU1762125A2

SU1762125A2 - Belt-conveyer weigher

Info

Publication number: SU1762125A2
Application number: SU904860217A
Authority: SU
Inventors: Агрис Андреевич Берзиньш
Priority date: 1990-06-18
Filing date: 1990-06-18
Publication date: 1992-09-15

Abstract

Использование: дл взвешивани горной массы, сущность изобретени : устройство содержит конвейерную линию, датчик веса, датчик скорости, дополнительный элемент , формирователь стробов, блок вычитани веса тары, 2 делител частоты, задатчик коэффициента делени и реверсивный счетчик , 3-4-5-6-7-10. 2-6-8-10. 2-4,9-7, 9-8. 1 ил.Use: for weighing rock mass, invention: the device comprises a conveyor line, a weight sensor, a speed sensor, an additional element, a gate driver, a tare weight subtraction unit, 2 frequency dividers, a division factor adjuster and a reversible counter, 3-4-5-6 -7-10. 2-6-8-10. 2-4.9-7, 9-8. 1 il.

Description

Изобретение относитс к весоизмерительной технике и может быть использовано дл взвешивани горной массы при ее транспортировании ленточными конвейерами , в том числе и в угольных шахтах.The invention relates to a weight measuring technique and can be used for weighing rock mass during its transportation by belt conveyors, including in coal mines.

Известны конвейерные весы, содержащие конвейерную ленту, датчик веса и скорости , формирователь стробов, блок вычитани веса тары, задатчик коэффициента давлени , два делител частоты и итоговый счетчик.Belt scales are known that contain a conveyor belt, a weight and speed sensor, a gate driver, a tare weight subtractor, a pressure ratio setting unit, two frequency dividers and a total counter.

Недостатком этих конвейерных весов вл етс низка точность при использовани на участковых и магистральных конвейерах в угольных шахтах, когда из конвейеры, на которых устанавливаютс конвейерные весы, транспортируемый материал поступает из забо , где машинное врем работы комбайна составл ет около 30% рабочего времени.The disadvantage of these conveyor scales is low accuracy when used on precinct and main conveyors in coal mines, when conveyors from conveyors, on which conveyor scales are installed, material comes from the bottom, where the machine time of the combine is about 30% of the working time.

Основна ошибка взвешивани известных конвейерных весов образуетс в периоды , когда конвейер работает без нагрузки, так как неточность взвешивани относительно к общей массе взвешиваемого материала тем меньше, чем больше загружен конвейер, и наоборот,чем меньше загруженThe basic weighing error of the known conveyor weights is generated during periods when the conveyor is working without load, since the weighing inaccuracy relative to the total mass of the material being weighed is the smaller, the more conveyor is loaded, and vice versa, the less loaded

конвейер, тем больше относительна ошибка взвешивани , а ошибка взвешивани при холостой работе составл ет 100% и следовательно , чем больше конвейер без нагрузки , тем больше ошибка взвешивани .the conveyor, the greater the relative weighting error, and the weighing error during idle operation is 100% and therefore, the larger the conveyor belt without load, the greater the weighing error.

Целью изобретени вл етс повышение точности учета горной массы, проход щей через конвейерные весы. Поставленна цель достигаетс тем. что в известные конвейерные весы введен дополнительный элемент И, через который датчик скорости подключен к формирователю стробов, причем второй вход дополнительного элемента И соединен с выходом датчика веса.The aim of the invention is to improve the accuracy of metering of the rock mass passing through belt scales. The goal is achieved by those. that an additional element, And through which the speed sensor is connected to the gate driver, is introduced into the known conveyor scales, with the second input of the additional element And connected to the output of the weight sensor.

Введение в конвейерные весы дополнительно элемента И и новых св зей позвол ет увеличить точность взвешивани каждой порции груза.The introduction of an additional And and new linkage element into a weighing belt allows to increase the weighing accuracy of each load portion.

Конвейерные весы, представленные на чертеже, содержат конвейерную ленту 1, датчика веса 2, преобразующий нагрузку в частоту, датчик скорости 3, преобразующий скорость движени конвейерной ленты в частоту, дополнительный элемент И 4, формирователь стробов 5, блок вычитани веса тары 6, первый и второй делитель часVIThe conveyor scales shown in the drawing contain a conveyor belt 1, a weight sensor 2 that converts the load into a frequency, a speed sensor 3 that converts the speed of the conveyor belt into a frequency, an additional element 4, a shaper 5, a unit for subtracting tare weight 6, the first and second divider chVI

ОABOUT

э елer ate

тоты 7 и 8, задатчик коэффициента делени 9 и реверсивный итоговый счетчик 10.7th and 8th, the dividing factor adjuster 9 and the reversible total counter 10.

Формирователь стробов 5 включает триггер 11, делитель частоты 12, генератор 13 и элемент И 14.The gate driver 5 includes a trigger 11, a frequency divider 12, a generator 13 and an element 14.

Блок вычитани веса тары б включает п ть схем И 15 ,16, 17, 18, 19, два элемента ИЛИ 20, 21 и делитель частоты 22 и триггер 23.The unit for subtracting tare weight b includes five circuits AND 15, 16, 17, 18, 19, two elements OR 20, 21 and frequency divider 22 and trigger 23.

Выход датчика веса 2 соединен с первым входом 24 блока вычитани веса тары 6, к второму входу 25 этого же блока через формирователь стробов 5 подключен выход дополнительного элемента И 4, первый и второй вход которого соединен с выходами соответственно датчиков скорости и веса. К первому 26 и второму 27 выходам блока вычитани веса тары 6 подключены входы первого 7 и второго 8 делителей частоты соответственно, а выход задатчика 9 коэффициента делени подключен к другим входам этих же делителей частоты,суммиру- ющий и вычитающий входы итогового счетчика 10 подключен соответственно к выходам первого 7 и второго 8 делителей частоты.The output of the weight sensor 2 is connected to the first input 24 of the unit for subtracting the tare weight 6, to the second input 25 of the same block through the gate driver 5 an output of an additional element 4 is connected, the first and second inputs of which are connected to the outputs of the speed and weight sensors, respectively. The inputs of the first 7 and second 8 frequency dividers are connected to the first 26 and second 27 outputs of the tare unit 6 subtractor, respectively, and the output of the setting unit 9 of the division factor is connected to the other inputs of the same frequency dividers, summing and subtracting the inputs of the total counter 10 are connected respectively to the outputs of the first 7 and second 8 frequency dividers.

В блоке вычитани веса тары 6 к первому входу 24 подключены первый вход элемента И 15, первый (инверсный) вход элемента И 18, а также первый вход элемента И 19. Ко второму входу 25 блока 6 подключен второй вход элемента И 15, вторые (инверсные) входы элементов И 18, 19, а также входы Р триггера 23. К выходу элемента И 15 подключены первые входы элементов И 16.17. Выход элемента И 17 соединен с первым выходом 26 блока вычитани веса тары 6, а второй выход 27 этого же блока 6 соединен с выходом элемента И 19 и с первым входрм элемента ИЛИ 20, второй вход которого соединен с выходом элемента И 16.In the subtraction unit of tare weight 6, the first input of the element 15 and the first (inverse) input of the element 18 and the first input of the element 19 are connected to the second input 25 of block 6 the second input of the element 15 and second (inverse ) the inputs of the elements And 18, 19, as well as the inputs P of the trigger 23. To the output of the element And 15 connected the first inputs of the elements And 16.17. The output of the element And 17 is connected to the first output 26 of the unit for subtracting the tare weight 6, and the second output 27 of the same block 6 is connected to the output of the element And 19 and to the first input of the element OR 20, the second input of which is connected to the output of the element And 16.

Выход элемента ИЛИ 20 соединен соThe output of the element OR 20 is connected to

счетным входом с делител частоты 22, вхо- ды Р (установки нул ) которого соединен сthe counting input from the frequency divider 22, the inputs P (of the zero setting) of which is connected to

S-входом триггера 23 и выходом элементаS-input trigger 23 and the output element

И 18.And 18.

Пр мой выход триггера 23 соединен с первым входом элемента ИЛИ 21, выход которого соединен с третьим (инверсным) входом И 19. Второй вход элемента ИЛИ 21 соединен с выходом делител частоты 22, а также со вторыми входами элементов И 16, И 17 и с третьим входом элемента И 18.The direct output of the trigger 23 is connected to the first input of the OR element 21, the output of which is connected to the third (inverse) input of AND 19. The second input of the OR element 21 is connected to the output of frequency divider 22, as well as to the second inputs of AND 16, AND 17 and the third input element and 18.

Конвейерные весы работают следующим образом.Conveyor scales work as follows.

Датчик скорости 3 преобразует скорость движени конвейерной ленты 1 в частоту , пропорциональную скорости ленты, Сигнал от датчика скорости 3 поступает наSpeed sensor 3 converts the speed of movement of the conveyor belt 1 to a frequency proportional to the speed of the belt. The signal from speed sensor 3 is fed to

первый вход элемента И 4, а при наличии на втором входе которого сигнала от датчика веса 2, на выходе элемента И 4 формируетс сигнал который поступает на входthe first input of the element is And 4, and if there is a signal from the weight sensor 2 on the second input, the signal that is fed to the input

формировател стробов 5, который формирует сигнал (строб) заданной длительности , поступающий в блок вычитани веса тары 6.gate driver 5, which generates a signal (strobe) of a given duration, which enters the subtracting unit of tare weight 6.

При этом каждый строб формируетс In addition, each gate is formed

0 после прохождени через датчик скорости 3 (то есть и через датчик 2 веса) строго определенной длины конвейерной ленты.0 after passing through the speed sensor 3 (i.e., through the weight sensor 2) of a strictly defined length of the conveyor belt.

Датчик веса 2 преобразует силу давлени конвейерной ленты на датчик в частотуA weight sensor 2 converts the force of the conveyor belt pressure to the sensor into frequency

5 пр мо пропорциональную силе, воздействующей на него.5 directly proportional to the force acting on it.

В блоке вычитани веса тары через элемент И 15 проход т сигналы от датчика 2 веса только при наличии на входе элементаIn the unit for subtracting the tare weight, the signals from the sensor 2 of the weight 2 pass through the element 15 only if there is an element at the input

0 И 15 сигнала от формировател стробов 5. Далее эти сигналы из элемента И 15 поступают на счетный вход делител частоты 22, через элемент И 16 и элемент ИЛИ 20. Если за врем наличи строба (сигналаThe 0 and 15 signals from the gate generator 5. Then these signals from AND 15 arrive at the counting input of frequency divider 22, through AND 16 and OR 20. If during the presence of the strobe (signal

5 от формировател стробов 5) -нагрузка на датчик веса 2 будет такова, что сможет обеспечить частоту, необходимую дл заполнени делител частоты 22. то на заднем фронте входного сигнала на вход С делител 5 from the gate generator 5) - the load on the weight sensor 2 will be such that it can provide the frequency necessary to fill the frequency divider 22. then at the falling front of the input signal to the input C of the divider

0 частоты 22, последний перейдет в состо ние делитель частоты заполнен и на выходе по витс сигнал, который, поступив на элемент И 16, запретит прохождение сигнала из элемент а И 15, на делитель частоты 22,0 frequency 22, the latter will go into the state the frequency divider is filled and at the output, a signal that, having entered the element 16, will prevent the signal from the element a and 15, the frequency divider 22,

5 в то же самое врем этот сигнал, поступив на элемент И 17, разрешит пройти сигналу с элемента И 15 через элемент И 17 на первый выход 26 блока вычитани веса тары 6 и далее на делитель частоты 7, то есть5 at the same time, this signal, arriving at element 17, will allow the signal from element 15 to pass through element 17 at the first output 26 of the tare unit 6 subtracter and further to frequency divider 7, i.e.

0 произведетс учет веса груза, наход щегос на взвешиваемом участке ленты,0 will take into account the weight of the cargo located on the weighed area of the tape,

При исчезновении сигнала строб (с вывода формировател стробов 5) в момент, когда с датчика 2 веса не поступает выход5 ной сигнал, элемент И 18 выдает сигнал на входе сброса делител частоты 22, тем самым подготовит блок вычитани веса тары 6 к работе при по влении нового сигнала на выходе формировател стробов 5. которыйWhen the strobe signal disappears (from the gate generator output 5) at the moment when the output signal does not come from the weight sensor 2, element 18 delivers a signal at the reset input of frequency divider 22, thereby preparing the tare weight subtraction unit 6 for operation A new signal at the output of the gate driver 5. which

0 своим передним фронтом переведет триггер 23 в состо ние нуль.0, with its leading edge, will set trigger 23 to zero.

Если через датчик веса 2 проходит облеченный (без груза) участок конвейерной ленты 1, т.е. участок конвейерной ленты,If the invested (without load) section of the conveyor belt 1 passes through the weight sensor 2, i.e. conveyor belt section

5 погонный вес которой меньше среднего погонного веса всей конвейерной ленты 1, тогда на выходе датчика веса 2 по витс сигнал с низкой частотой и в этом случае, за врем наличи сигнала строб на выходе формировател 5, делитель частоты 22 не заполнитс 5, the running weight of which is less than the average running weight of the entire conveyor belt 1, then the output of the weight sensor 2 turns on a low frequency signal and in this case, during the time the signal is present, the strobe at the output of the driver 5, the frequency divider 22 does not fill

и на jro выходе не по витс сигнал заполнени делител частоты. После исчезновени сигнала строб с выхода формировател 5 сигналы с датчика веса 2 поступают через элемент И 19 и элемент ИЛИ 20 на вход делител частоты 22, и одновременно поступает на второй выход 27 блока вычитани веса тары 6 и далее на вход делител частоты 8. т.е. учитываетс разница в весе взвешиваемого участка конвейерной ленты от среднего веса, такого же участка конвейерной ленты.And at the jro output, the signal of filling the frequency divider is not indicated. After the signal disappears, the strobe from the output of the imaging unit 5 signals from the weight sensor 2 goes through element 19 and element OR 20 to the input of frequency divider 22, and simultaneously enters the second output 27 of the tare weight 6 subtractor and further to the input of frequency divider 8. T. e. The difference in weight of the weighed belt of a conveyor belt from the average weight of the same belt belt section is taken into account.

При заполнении делител частоты 22 на выходе его, на заднем фронте сигнала от датчика веса 2, по вл етс сигнал, который, проход через элемент ИЛИ 21, запрещает прохождение сигналов с датчика веса 2 через элемент И 19 и одновременно подготавливает элемент И 18 дл формировани на первой паузе между импульсами с датчика 2 веса на S вход триггера 23 и последний переводитс в состо ние единица, а на выходе его по вл етс сигнал, который, проход через элемент ИЛИ 21, также запрещает прохождение сигналов с датчика веса 2 через него.When filling the frequency divider 22 at the output, on the falling edge of the signal from the weight sensor 2, a signal appears that, passing through the OR 21 element, prohibits the passage of signals from the weight sensor 2 through the AND 19 element and simultaneously prepares the AND 18 element to form in the first pause between pulses from the weight sensor 2 to S, the input of the trigger 23 and the latter is turned into state one, and at its output a signal appears which, passing through the OR 21 element, also prohibits the passage of signals from the weight sensor 2 through it.

При по влении следующего сигнала на выходе формировател стробов 5 триггер 23 передним фронтом этого сигнала переводитс в состо ние нуль и устройство начнет работать в новом цикле.When the next signal appears at the output of the gate generator 5, the trigger 23 at the leading edge of this signal is switched to the zero state and the device will start working in a new cycle.

Положительный эффект по сравнению с прототипом создаетс за счет увеличени точности каждого взвешивани и следовательно и увеличени интегрируемых показателей , резко уменьшаетс ошибка при взвешивании горной массы, поступающей на ленту отдельными порци ми.A positive effect in comparison with the prototype is created by increasing the accuracy of each weighing and, consequently, increasing the integrated indicators, the error in weighing the rock mass arriving on the tape in separate portions sharply decreases.

Точность взвешивани обеспечиваетс сихронизацией строба с сигналами от датчика веса, тем самым уменьшаетс относительна ошибка взвешивани груза на конвейере.The weighing accuracy is ensured by synchronizing the strobe with signals from the weight sensor, thereby reducing the relative weighing error on the conveyor.

Claims

Invention Formula

Conveyor scales on aut.pv. No. 1672229, characterized in that. in order to improve accuracy, they introduced an additional element And, through which the speed sensor is connected to the gate driver, and the second input of the additional element And is connected to the output of the weight sensor.

j I, I ITTTTrrr

V Ј

and TTGPTGg / ptGP4