SU922526A1

SU922526A1 - Belt-conveyer weigher

Info

Publication number: SU922526A1
Application number: SU792770765A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Кусайко
Original assignee: Донецкое Отделение Института "Гипроуглеавтоматизация"
Priority date: 1979-05-28
Filing date: 1979-05-28
Publication date: 1982-04-23

Description

II

Изобретение относитс к весоизмерительной технике.This invention relates to a weight measuring technique.

Известны конвейерные весы, содержащие датчик массы, на который опираетс грузоприемна платформа, и датчик перемещени подключенные соответственно к основному и управл ющему входам преобразовател аналогкод , два выхода которого св заны с двум счетчиками с .заданным коэффициентом пересчета, выходы которых через элементы И, св занные с переключател ми , подключены к входу реверсивного счетчика массы, снабженного индикатором, причем датчик перемещени через переключатель св зан со счетчиком, а к сигнальному входу двунаправленного преобразовател анаЛО1-код подключено устройство компенсации начального сигнала 1 .The conveyor scales are known, which contain a mass sensor, on which the load-receiving platform rests, and a displacement sensor connected respectively to the main and control inputs of the converter analogue code, two outputs of which are connected to two counters with a given conversion factor, the outputs of which are connected through elements And with switches, they are connected to the input of a reversible mass counter, equipped with an indicator, the motion sensor being connected through the switch to the counter, and bi-directional to the signal input Converter 1-code connected to the initial signal compensation device 1.

Недостатком этих весов вл етс сло нность их настройки.The disadvantage of these scales is the complexity of their adjustment.

Наиболее близким к предлагаемому . по технической сущности вл етс конвейерные весы, содержащие датчик веса и датчик перемещени ленты, подключенные к преобразователю аналогкод , первый и второй счетчики .с регулируемыми коэффициентами пересчета , счетный вход первого из которых подключен к выходу преобразовател аналог-код, а разр дка второго подключены к входам узла индикации, элемент И, выходной счетчик, разр ды Closest to the proposed. The technical entity is a belt scale containing a weight sensor and a belt displacement sensor connected to the analog converter, the first and second counters with adjustable conversion factors, the first input of which is connected to the analog-code converter output, and the second digit connected to the inputs of the display unit, the element And, the output counter, bits

10 которого подключены к другим входам узла индикации, а счетный вход подключен к подвижному KOHtaKTy переключател - , один из неподвижных контактов котброго св зан с датчиком 10 of which are connected to other inputs of the display unit, and the counting input is connected to the movable KOHtaKTy switch - one of the fixed contacts of the switch is connected to the sensor

IS перемещени .IS relocation.

Недостатком известного устройства вл етс сложность и неудовлетворительна точность настройки весов.A disadvantage of the known device is the complexity and unsatisfactory accuracy of the adjustment of the scales.

Это объ сн етс тем, что откло20 нение сигнала от нул определ етс в дискретной масти весов, а компенсирующий сигнал вводитс в аналоговой части весов. Естественно, трудНО обеспечить однозначность этих сигналов, тем более, что при изменении чувствительности датчика массы либо его замене величина ручного компенсирующего воздействи может придти в разногласие со шкалой. Изза этого наиболее точна настройка весов может производитьс только методом последовательных приближений и, следовательно, точна настройка весов на нуль по одному замеру может оказатьс невозможной . При.введении в систему автоматической настройки весов на нуль возможно уменьшение точности за счет погрешности преобразовател аналог-код. Цель изобретени - упрощение и повышение точности настройки. Поставленна цель достигаетс тем что конвейерные весы снабжены дополнительным переключателем, блоком деле ни и триггером, причем один вход соединен с датчиком перемещени и установочным входом первого счетчика с регулируемым коэффициентом пересчета , второй вход триггера св зан с выходом первого счетчика с регулируемым коэффициентом пересчета, а выход триггера соединен с одним из входов Элемента И, другой вход которого подключен к выходу преобразовател аналог-код и к неподвижному контакту дополнительного переключател , другой неподвижный контакт которого подключен к выходу элемента И, а подвижный контакт св зан со счетным входом второго счетчика с регулируемым коэффициентом пересчета, установочный вход и выход которого объединены и подключены к другому контакту первого переключател , при этом входы Делимое блока делени подключены к разр дам второго счетчика с регулируемым коэффициентов пересчета, входы Делитель соединены с разр дами выходного счетчика , а выходы Частное подключены к входам первого счетчика с регулиру емым коэффициентом пересчета-. Счетчики с регулируемым коэффициентрм пересчета выполнены в виде регистра , ключей, схемы совпадени , схемы И, инвертора и элемента задерж ки, причем счетный вход регистра через инвертор подключен к одному из входов схемы И, а выходы регистра че рез ключи подсоединены к входам схем совпадени , выход которой через элемент задержки подключен к другому входу схемы И. На чертеже показана блок-схема конвейерных весов. Весы включают в себ грузоприемную платформу 1, опирающуюс на датчик 2 веса и содержащую ролики 3, взаимодействующие с конвейерной лентой . Один из роликов 3 св зан с лепестком 5, взаимодействующим с датчиком 6 перемещени . Датчик 2 веса и датчик 6 перемещени подключены соответственно к счетному и управл ющему входам преобразовател аналог-код 7. Весы имеют блок 8 обработки информации , крторый включает в себ счетчики 9 и 10 с регулируемым коэффициентом пересчета, триггер 11, элемент И 12, выходной счетчик 13, разр ды которого также как и разр ды счетчика 10 подсоединены к узлу индикации 1, переключатели 15 и 16 рода работа и переключатель 17, подключенный к шине питани 18. Счетный S и установочный R-входы счетчика 9 с регулируемым коэффициентом пересчета подключены соответственно к выходу и управл ющему входу преобразовател аналог-код 7, а выход св зан с З- входом триггера t1. Выход триггера 11 подключен к одному из входов элемента И 12, а R-вход триггера 11 св зан с датчиком 6 перемещени и установочным R-входом счетчика 9 и с одним из неподвижных контактов переключател 16. Второй вход элемента И 12 подключен к выходу преобразовател анало - код 7, счетному S-входу счетчика 9 и к одному из неподвижных контактов переключател 15. Выход элемента И 12 подключен к другому неподвижному контакту переключател 15. Подвижный контакт переключател 15 св зан со счетным S-входом счетчика 10 с регулируемым коэффициентом пересчета , выход и установочный R-вход которого объединены и подключены к другому неподвижному контакту переключател 16. Подвижный контак переключател 16 подключен к счетному S-входу счетчика 13 с регулируемым коэффициентом пересчета, установочный R-вход которого подключен к одному из неподвижных контактов переключател 17, к двум другим неподвиж-. ным контактам которого подключены соответственно установочные R-входы счетчиков 9 и 10. Счетчики 9 и 10 с регулируемым коэффициентом пересчета аналогичны по конструкции. Каждый из них включает в себ регистр счета 19, разр ды которого через ключи 20 подклю чены к схеме совпадений 21, выход которой через элемент- задержки 22 подключен к одному из входов двухвходовой схемы И 23, к другому вход которой через инвертор 2 подсоединен счетный S-вход регистра счета 1 Разр ды выходного счетчика 13, такж как и разр ды счетчика 10 подключены к узлу индикации It. С целью обеспечени автоматической настройки весов на нуль применен блок делени 25, входы А (дели мое) которого подключены к разр дам регистра счета 19 счетчика 10, входы В (делитель) которого подключены к разр дам выходного счетчика 13, а выходы Е (частное) св заны с управл ющими входами ключей 20 счетчика Весы работают следующим образом. Посредством массы грузоприемной платформы, балластными грузами, уст новленными на грузоприемную платфор му, либо другим способом на выходе датчика 2 веса обеспечиваетс такой начальный сигнал, чтобы при любых из менени х погонной массы конвейерной ленты и температуры окружающей среды в заданном диапазоне он не смог бы стать меньше сигнала, прин того . за,нулевой уровень. При перемещении конвейрной ленты лепесток 5 приводит с во вращение от одного из роликов 3, взаимодействующих с конвейрной лентой. По прохождению через весы участка ленты, равного длине грузоприемной платформы, лепесток 5 входит в зазор Датчика 6 перемещени который выдает сигнал на управл ющий вход преобразовател аналог-код 7, начина цикл измерени , массы. Аналоговый сигнал, пропорциональный массе на участке взвешивани , подаетс с датчика 2 веса на основной вход пре образовател анало -код 7 и преобразуетс в пропорциональное количество импульсов, которые подаютс на блок обработки информации. Блок 8 обработки информации имеет два режима работы. В режиме Настройка производитс настройка на нуль и на единицу отсчета. В исход266 ном состо нии регистр 19 счета, выходной счетчик 13 и триггер 11 сбрасываютс в нуль кротковременной подачей потенциала с шины 18 питани на их установочные входы через переключатель 17. Посредством переключател 15 выход преобразовател аналогкод 7 подсоедин етс к счетному S-входу счетчика 10, а посредством переключател 16 выход датчика 6 перемещени подключаетс к счетному входу выходного счетчика 13. При включении конвейера вхолостую с датчика 6 перемещени в выходной счетчик 13 начинают поступать импульсы, характеризующие пройденный путь а в счетчик 10 - пачки импульсов, характеризующие начальный сигнал с датчика 2 веса при отсутствии измер емой нагрузки на участке азвешивани . Количество импульсов в пачке желательно установить приблизительно равным половине наибольшего числа, которое можно установить ключами 20 в счетчике 9 дл того, чтобы обеспечить оптимальный диапазон корректировки нул как в одну, так и в другую сторону. По прохождению контрольного пробега , равного одному или нескольким пробегам конвейрной ленты, посредством переключателей 15 и 16 счетные входы счетчика 10 и выходного счетчика 13 отсоедин ютс от сигнальных цепей, а с их разр дов посредством узла индикации Ц считываетс информаци о суммарном количестве импульсов (NO) и количество циклов измерени (пц) за эталонный пробег. При дистанционной установке блока 8 обработки информации дл настройки весов на нуль можно пользоватьс не эталонным пробегом, а эталонным количеством циклов измерени . Усредненное количество импульсов за цикл измерени при отсутствии агрузки на весы определ етс как астное от делени К и число К осредством ключей 20 устанавливатс в счетчике 9 с регулируемым оэффициентом пересчета. Дл настройки весов на единицу отчета на конвейерной ленте размещатс эталонна масса, прин та за диницу отсчета. Переключатели 15-17 счетчики устанавливаютс в исходое состо ние. Включаетс конвейера лента и через эталонный пробег читываетс показание Nj со счетчиа 10 посредством узла индикации 1А.This is due to the fact that the deviation of the signal from the zero is determined in the discrete suit of the scale, and a compensating signal is input in the analog part of the balance. Naturally, it is difficult to ensure the unambiguity of these signals, all the more so when changing the sensitivity of the mass sensor or replacing it with the mass, the amount of the manual compensating effect may disagree with the scale. Because of this, the most accurate adjustment of the balance can be made only by the method of successive approximations and, therefore, precise adjustment of the balance to zero for one measurement may be impossible. When introducing into the system of automatic adjustment of scales to zero, it is possible to reduce the accuracy due to the error of the analog-code converter. The purpose of the invention is to simplify and improve the accuracy of tuning. The goal is achieved by the fact that conveyor scales are equipped with an additional switch, a unit and a trigger, with one input connected to a displacement sensor and the installation input of the first counter with an adjustable conversion factor, the second trigger input connected with the output of the first counter with an adjustable conversion factor, and the output the trigger is connected to one of the inputs of the Element And, the other input of which is connected to the output of the analog-code converter and to the fixed contact of the additional switch, the other the fixed contact of which is connected to the output of the element I, and the movable contact is connected with the counting input of the second counter with an adjustable conversion factor, the installation input and the output of which are combined and connected to another contact of the first switch, while the inputs of the dividend divider are connected to the bits of the second counter with adjustable conversion factors, the inputs of the Divider are connected to the bits of the output counter, and the outputs of the Private are connected to the inputs of the first counter with an adjustable conversion factor -. Counters with adjustable conversion factors are made in the form of a register, keys, a matching circuit, an AND circuit, an inverter and a delay element, the register count input through an inverter is connected to one of the AND circuit inputs, and the register outputs via keys are connected to the match circuit inputs the output of which through the delay element is connected to another input of the circuit I. The drawing shows the block diagram of conveyor weights. The balance includes a weighing platform 1 supported by a weight sensor 2 and comprising rollers 3 communicating with a conveyor belt. One of the rollers 3 is associated with a petal 5 communicating with the movement sensor 6. The weight sensor 2 and the movement sensor 6 are connected respectively to the counting and control inputs of the analog-code converter 7. The balance has an information processing unit 8, which includes counters 9 and 10 with an adjustable conversion factor, trigger 11, element 12, output counter 13, the bits of which as well as the bits of the counter 10 are connected to the display unit 1, the switches 15 and 16 of the operation type and the switch 17 connected to the power bus 18. The counting S and the adjusting R inputs of the counter 9 with an adjustable conversion factor are connected respectively, to the output and control input of the analog-code converter 7, and the output is connected to the 3- input of the flip-flop t1. The output of the trigger 11 is connected to one of the inputs of the element 12, and the R input of the trigger 11 is connected to the displacement sensor 6 and the installation R input of the counter 9 and one of the fixed contacts of the switch 16. The second input of the element 12 connects to the output of the analog converter - code 7, the counting S-input of the counter 9 and one of the fixed contacts of the switch 15. The output of the element I 12 is connected to another fixed contact of the switch 15. The movable contact of the switch 15 is connected to the counting S-input of the counter 10 with an adjustable conversion factor, o one and the installation R-input of which is combined and connected to another fixed contact of the switch 16. The movable contact of the switch 16 is connected to the counting S-input of the counter 13 with an adjustable conversion factor, the setting R-input of which is connected to one of the fixed contacts of the switch 17, to two to others still. The main contacts of which are connected respectively to the installation R-inputs of counters 9 and 10. Counters 9 and 10 with adjustable conversion factor are similar in design. Each of them includes the account register 19, the bits of which through the keys 20 are connected to the coincidence circuit 21, the output of which through the delay element 22 is connected to one of the inputs of the two-input circuit AND 23, to the other input of which through the inverter 2 the counting S is connected - count register input 1 The bits of the output counter 13, as well as the bits of the counter 10 are connected to the indication unit It. In order to ensure automatic adjustment of scales to zero, a division block 25 is applied, the inputs A (share my) are connected to the bits of the account register 19 of counter 10, the inputs B (divider) of which are connected to the bits of the output counter 13, and outputs E (private) associated with the control inputs of the counter keys 20. The balance operates as follows. Through the mass of the load-receiving platform, the ballast weights installed on the load-receiving platform or in another way provide the initial signal at the output of the weight sensor 2 so that for any of the changes in the linear mass of the conveyor belt and the ambient temperature in the specified range less signal received. for, zero level. When moving the conveyor belt petal 5 leads with rotation from one of the rollers 3, interacting with the conveyor belt. After passing through the weights of the belt section equal to the length of the weighing platform, the tab 5 enters the gap of the Motion Sensor 6 which outputs a signal to the control input of the analog-code converter 7, starting the measurement, mass cycle. An analog signal proportional to the mass at the weighing site is fed from the weight sensor 2 to the main input of the converter of the analog code 7 and is converted into a proportional number of pulses that are fed to the information processing unit. The information processing unit 8 has two modes of operation. In Setup mode, the setting is zero and one unit of reference. In the initial state 266, the count register 19, the output counter 13 and the trigger 11 are reset to zero by short-term supply of potential from the power supply bus 18 to their installation inputs via switch 17. Through the switch 15, the output of the analog-code 7 is connected to the counter S-input of the counter 10, and by means of the switch 16, the output of the movement sensor 6 is connected to the counting input of the output counter 13. When the conveyor is turned on idle, from the movement sensor 6, pulses are output to the output counter 13, characterizing enny path and in counter 10 - burst characterizing preamble signal from the sensor 2 in the absence of weight measured by the load on azveshivani portion. The number of pulses in a packet is desirable to be set approximately equal to half of the largest number that can be set with keys 20 in counter 9 in order to ensure an optimal zero correction range in one direction or the other. By passing a test run equal to one or several runs of the conveyor belt, the counting inputs of the counter 10 and the output counter 13 are disconnected from the signal circuits by means of switches 15 and 16, and the total number of pulses (NO) is read from their bits by the display node C and the number of measurement cycles (pc) per reference mileage. With remote installation of the information processing unit 8, for setting the scales to zero, one can use not the reference mileage, but the reference number of measurement cycles. The averaged number of pulses per measurement cycle in the absence of load on the balance is defined as the actual value of dividing K and the number K by means of keys 20 set in counter 9 with an adjustable conversion factor. To adjust the weights to the unit of the report, a reference mass, taken as a reference unit, is placed on the conveyor belt. The switches 15-17 counters are reset. The conveyor belt is turned on and the readout Nj from the counter 10 is read through the reference mileage by means of the display unit 1A.

Число NI Nj - NO устанавливатс ключами задани 20 счетчике JOThe number NI Nj - NO is set by the job keys 20 of the JO counter

Затем блок 8 обработки информации переводитс в режим работа.Then, the information processing unit 8 is transferred to the operation mode.

Регистры счета 19 выходной счет- s чик 13 и триггер П сбрасываютс в нуль. Посредством переключател 15 выход Элемента И 12 подключаетс к счетчику 10, выход которого посредством переключател 16 подключаетс О к счетному входу выходного счетчика 13. Конвейер запускаетс в работу с загруженной конвейерной лентой. При пересечении командным лепестком 5 датчика 6 перемещени , послед- 15 НИИ выдает командный .импульс на установочный R-вход регистра счета 19 счетчика 9 и на R-вход триггера 11. Нулевой сигнал с выхода триггера 11 закрывает элемент И 12, преп тст- 20 ву прохождению импульса в счетчик 10. После действи командного импульса число-импульсный код с выхода преобразовател аналог-код 7 поступает в счетчик 9. При накоплении в ре- 25 гистре счета 19 количества импульсов К, соответствующего числу, набранному ключами 20, на всех выходах регистра счета 19, подключенных к схеме совпадени 21, по вл ютс 30 единичные потенциалы и она срабатывает от К-го импульса. Чтобы К-й импульс не прошёл .через элемент И 12, на один из входов схемы И 23 с выхода инвертора 24 подаютс инвертиро- 35 ванные счетные импульсы. При срабатывании схемы совпадений 21 от К-го импульса единичный потенциал с некоторой задержкой на элементе задержки 22 поступает на один из входов 40 схемы И 23, на другой вход которой поступает инвертированный К-й импульс , и схема И 23 будет закрыта. После исчезновени на выходе преобразоватег- аналог-код 7 К-го счетно- 4S го импульса, т.е. в период паузы между импульсами, на первый вход схемы И 23 подаетс с инвертора 2t единичный потенциал, а на другой вход приходит задний фронт задержанного К-го so импульса.Account registers 19 output counter schik 13 and trigger P are reset to zero. By means of the switch 15, the output of the element 12 is connected to the counter 10, the output of which by means of the switch 16 is connected 0 to the counting input of the output counter 13. The conveyor is started up with a loaded conveyor belt. When the command tab 5 of the displacement sensor 6 intersects, the last scientific research institute issues a command pulse to the installation R input of the count register 19 of the counter 9 and to the R input of the trigger 11. A zero signal from the output of the trigger 11 closes the element I 12, the test signal 20 after a command pulse, the number-pulse code from the converter output analog-code 7 enters the counter 9. When the number of pulses K, corresponding to the number dialed by keys 20, accumulates in the register 25, on all outputs register account 19, connect ennyh to the coincidence circuit 21, are on the unit 30 is activated and the potentials of the Kth pulse. In order for the K-th pulse not to pass. Through the element 12, an inverted counting pulses are fed to one of the inputs of the circuit 23 from the output of the inverter 24. When the coincidence circuit 21 from the K-th pulse is triggered, a unit potential with some delay on the delay element 22 arrives at one of the inputs 40 of the AND 23 circuit, to the other input of which the inverted K-th pulse arrives, and the AND 23 circuit will be closed. After the output disappears, the analogue-code of the 7th K-th counted 4S pulse, i.e. during the period between the pulses, the first input of the AND 23 circuit is fed from the 2t inverter to a unit potential, and to the other input comes the trailing edge of the delayed K-th so pulse.

Схема И 23 открываетс и оставшиес (п-К) импульсов поступают в счетчик 10, где накапливаютс до наперед заданного числа Nj . Работа его в ос- $5 новнои аналогична работе счетчика 9. Выход счетчика 10 подключен к его установочному R-входу дл обеспечени работы в циклическом режиме. Посредством элементов 2, 22 и 23 формируетс , как отмечалось, выходной сигнал в период паузы между импульсами , что необходимо дл исключени сброса счетчика 10 в тот момент, когда на его входе еще находитс последний в цикле пересчета счетный импульс и, следовательно, исключа ,етс его Засчитывание в предыдущем и последующем циклах пересчетах одновременно .Circuit I 23 opens and the remaining (p-K) pulses flow into counter 10, where they accumulate to a predetermined number Nj. Its operation is basically similar to the operation of counter 9. The output of counter 10 is connected to its installation R-input to ensure operation in a cyclic mode. By means of elements 2, 22 and 23, as noted, an output signal is generated during the period of pause between pulses, which is necessary to prevent counter 10 from being reset at the moment when its input still has the last pulse in the recalculation cycle, and its counting in the previous and subsequent cycles of recalculations simultaneously.

Таким образом, если весы настроены на нуль.и на единицу отсчета, то по мере прохождени через весы грузопотока материала на выходе счетчика 10 будут по вл тьс импульсы с интервалом, определ емым массой грузопотока , равной прин той единице отсчета. Эти импульсы накапливаютс в выходном счетчике 13, разр ды которого св заны с узлом индикации Т, на котором в цифровой форме индицируетс информаци о массе материала , прошедшего через весы.Thus, if the scale is set to zero and per unit of reference, then as it passes through the scales of the material flow, the output of counter 10 will appear pulses with an interval determined by the mass of the flow of goods equal to the accepted unit of reference. These pulses are accumulated in the output counter 13, the bits of which are associated with the display unit T, on which information on the mass of material passed through the scales is numerically indicated.

Claims

1. Conveyor scales containing a weight sensor and a displacement sensor, tapes connected to the converter and a tax code, the first and second counters with adjustable conversion factors, the counting input of the first of which is connected to the output of the analog-code converter, and the bits of the second are connected to the inputs of the display unit, the element I, the output counter, the bits of which are connected to other inputs of the display unit, and the counting input is connected to the movable contact of the switch, one of the fixed contacts of which is connected to the displacement sensor, They are equipped with an additional switch, dividing unit and trigger, with one trigger input connected to a displacement sensor and the installation input of the first counter with an adjustable conversion factor, the second trigger input is connected to the output the first estimator with an adjustable conversion factor, and the trigger output is connected to one of the inputs of the element I, the other 9 .9 whose input is connected to the output of the analog-code converter and to the fixed contact The internal switch will switch the other fixed contact of which is connected to the output of the element I, and the moving contact is connected to the counting input of the second counter with a controlled conversion factor, the setting input and the output of which are combined and connected to another non-moving contact of the switch, while the inputs are Divisible the dividers are connected to the bits of the second counter with an adjustable conversion factor, the inputs of the Divider are connected to the bits of the output counter, and the outputs of the Private are connected to the inputs of the first counter with emym conversion factor. 6 2. The conveyor scale according to claim 1, which is indicated by the fact that the counters with an adjustable conversion factor are made in the form of a register d, Llyuchey, a matching circuit, an AND circuit, an inverter and a delay element, the counting input of the register through an inverter connected to one of the inputs of the circuit are And, and the outputs of the register through the keys are connected to the inputs of the coincidence circuit, the output of which through the delay element is connected to another input of the circuit I. Sources of information taken into account in the examination 1. US patent No., cl. NCI 73-1, published. 1971.

2. Express information Measuring equipment, M. VINITI, 197, Vf 18, p. 13 (prototype).