SU1758727A1

SU1758727A1 - Винтовой привод

Info

Publication number: SU1758727A1
Application number: SU904846852A
Authority: SU
Inventors: Роман Иванович Чайковский; Зенон Михайлович Литинский; Владимир Федорович Землянский; Эдуард Захарович Тимощук; Владимир Иванович Параил
Original assignee: Львовский Научно-Исследовательский Радиотехнический Институт
Priority date: 1990-07-02
Filing date: 1990-07-02
Publication date: 1992-08-30

Abstract

Использование: компенсаци осевого зазора, возникающего в процессе эксплуатации , в приводах антенных устройств. Сущность изобретени : ходова гайка (ХГ) выполнена из магнитом гкого материала. В зазоре между ХГ и обоймой, на внутренней поверхности обоймы, установлены магнито- проводы U-образной формы с обмоткой. При протекании тока в обмотках в воздушном зазоре между ХГ и обоймой образуетс вращающеес магнитное поле, под действием которого ХГ поворачиваетс . После выборки зазора включаетс основной двигатель. 2 ил.

Description

Изобретение относитс к точной механике и может быть использовано, например, в винтовых приводах антенных устройств.

Известен винтовой привод, содержащий ходовой винт и разрезную гайку, снаб- женную пружиной, обеспечивающую осевую выборку зазора и компенсацию износа в про цессе эксплуатации.

Недостатком указанного привода вл етс повышенный момент трени , обуславливаемый дополнительными удельными давлени ми на поверхност х контакта, создаваемыми осевой силой предварительно сжатой пружины, что приводит к снижению КПД привода.

Известен винтовой привод, преимущественно антенного устройства, содержащий ходовой винт, шарнирно закрепленный одним концом на подвижной части антенного устройства, а другой его конец сопр жен с ходовой гайкой, резьбы на концах которой сдвинуты одна к другой и расположены по разные стороны оси качани винта, установленной на неподвижном основании, ходова гайка установлена посредством

подшипников в обойме, котора установлена на оси качани винта.

В указанном приводе выборка осевого зазора обеспечиваетс предварительным фиксированным сдвигом резьб на концах ходовой гайки, благодар чему в нем отсутствуют дополнительные потери от осевого усили предварительно сжатой пружины. Однако указанный привод не обеспечивает компенсацию осевого зазора между винтом и гайкой, возникающего в результате износа трущихс поверхностей в процессе эксплуатации . Это приводит к увеличению погрешности позиционировани исполнительных механизмов, а также к возникновению ударов в паре винт-гайка при реверсе привода, что приводит к снижению его надежности .

Недостатками указанного винтового привода вл ютс низкие точность позиционировани и надежность работы.

Цель изобретени - повышение точности позиционировани и увеличение надежности .

СП

С

vi

01 00

VI ю VI

Поставленна цель достигаетс тем, что в винтовом приводе, преимущественно антенного устройства, содержащем ходовой винт, шарнирно закрепленный одним концом на подвижной части антенного устройства , а другой его конец сопр жен с ходовой гайкой, резьбы на концах которой сдвинуты одна к другой и расположены по разные стороны оси качани винта, установленной на неподвижном основании, ходова гайка установлена посредством подшипников в обойме, котора установлена на оси качани винта, в пространстве между обоймой и гайкой по окружности установлены магни- топроводы U-образной формы с обмоткой, а ходова гайка выполнена из магнитом гко- го материала.

Сущность изобретени заключаетс в том, что при протекании по обмоткам тока в воздушном зазоре между обоймой и гайкой возникает вращающеес магнитное поле, взаимодействие которого с ходовой гайкой, выполненной из магнитом гкого материала , приводит к повороту последней, в результате чего выбираетс осевой зазор в паре винт-гайка.

На фиг. 1 представлен разрез винтового привода антенного устройства в плоскости, проход щей через ось винта; на фиг. 2 - разрез винтового привода в плоскости, проход щей через ось качани перпендикул рно оси ходового винта.

Винтовой привод содержит ходовой винт 1, закрепленный одним концом на подвижной части 2 антенного устройства посредством шарнира 3, а другой его конец сопр жен с ходовой гайкой 4, на концах которой имеютс резьбы 5, 6. Ходова гайка 4 установлена посредством подшипников 7 в обойме 8. Обойма 8 сочленена с неподвижным основанием 9 с помощью оси качани 10 винта. На внутренней поверхности обоймы 8 в зазоре между ней и гайкой 4 установлены магнитопроводы 11 U-образной формы с обмоткой 12.

Резьбы 5, 6 на концах ходовой гайки 4 сдвинуты одна к другой и расположены по разные стороны оси качани 10 винта. Ходова гайка 4 выполнена из магнитом гкого материала.

Винтовой привод работает следующим образом,

За счет того, что резьбы 5, б на концах ходовой гайки 4 сдвинуты одна к другой, осева нагрузка, приложенна к ходовому винту 1 в сторону подвижной части 2, воспринимаетс , например, резьбой 5. При противоположном направлении осевой нагрузки она воспринимаетс резьбой 6, а резьба 5 становитс ненагруженной. Одновременно фиксированный сдвиг резьб 5 и б обеспечивает выборку осевого зазора между винтом 1 и резьбами 5, 6 ходовой гайки 4.

Однако в процессе эксплуатации в результате износа трущихс поверхностей между винтом 1 и резьбами 5, б ходовой гайки по вл етс осевой зазор. Выборка этого зазора осуществл етс подачей в об0 мотки 12 тока. Ток, протека по обмоткам 12, создает вращающеес магнитное поле, под вли нием которого в ходовой гайке 4 возникают вихревые токи. Вихревые токи, взаимодейству с вращающимс магнит5 ным полем создают электромагнитный вращающий момент, который приводит в движение ходовую гайку в сторону магнитного пол .

Вращающий момент описываетс урав0 нением

М ,

где К - коэффициент, завис щий от конструкции;

IB активна составл юща вихревых

5 токов;

Фт , - основной магнитный поток, создаваемый обмоткой. .

Вращение ходовой гайки 4 совместно с резьбами 5, б под действием электромаг0 нитного момента приводит к выборке осевого зазора.

При реверсе винтового привода токи в обмотке 12 измен ютс таким образом, что направление вращени создаваемого ими

5 магнитного пол измен етс на противоположное . Ходова гайка 4 совместно с резьбами 5 и 6 также поворачиваетс в противоположную сторону, выбира осеоой зазор.

0 Таким образом, подачей тока в обмотки 12 обеспечиваетс выборка осевого зазора, как следствие, повышаетс точность позиционировани и увеличиваетс надежность работы винтового привода.

5 Дл увеличени вращающего момента на внешней поверхности ходовой гайки 4 может быть нанесен электролизным способом слой меди, благодар чему сопротивление вихревым токам уменьшаетс и ток IB

0 возрастает.

На внешней поверхности ходовой гайки могут быть сформированы зубцы, что также приводит к возрастанию вращающего момента .

Claims

5Формула изобретени

Винтовой привод антенного устройства , содержащий ходовой винт, шарнирно закрепленный одним концом на подвижной части антенного устройства, а другой его

конец сопр жен с ходовой гайкой, резьбы на концах которой сдвинуты одна к другой и расположены по разные стороны оси качани винта, установленной на неподвижном основании, ходова гайка установлена посредством подшипников в обойме, котора установлена на оси качани винта, о тличающийс тем, что, с целью мI/.

. 10

8

повышени точности позиционировани и увеличени надежности, ходова часть выполнена из магнитом гкого материала, а на внутренней поверхности обоймы, в кольцевом зазоре между ней и ходовой гайкой, установлены магнитопроводы U-образной формы с обмоткой.

W

к Фиг. 2

Фиг./

11