SU1758108A1 - Механизм накатки полотна круглов зальной машины - Google Patents

Abstract

Использование: в круглов ззльних машинах . Сущность изобретени 1 механизм накатки полотна содержит накатный валик с цепной передачей, товарный валик, установленный над накатным в направл ющих криволинейного профил , обеспечивающего посто нство давлени  товарного валика на накатный в процессе наработки полотна. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к трикотажному машиностроению, в частности к круглов - зальным машинам,

Известны механизмы накатки полотна круглов зальных машин, типа МС, МСП и др., содержащие накатной валик, товарный валик, направл ющие и цепную передачу.

Недостатком известных конструкций механизмов накатки полотна  вл етс  непосто нство усили  накатки, отрицательно сказывающеес  на качестве вырабатываемого трикотажного полотна. При накатке полотна в рулон на круглов зальных машинах типа МС (МСП-10) усилие накатки создаетс  за счет сил трени , возникающих в зоне прижати  рулона полотна к накатному валику механизма. При этом усилие накатки измен етс  с увеличением веса рулона и достигает максимального значени  при его максимальном диаметре. При такой конструкции механизма накатки усилие накатки полотна, в силу изменени  веса рулона, может в несколько раз превышать усилие, предусмотренное технологическими требовани ми . Нестабильность усили  накатки передаетс  механизму отт жки полотна и, в

конечном итоге отрицательно сказываетс  на его качестве.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  механизм накатки полотна круглов - зальной машины, содержащий товарный валик, накатной валик, направл ющие и цепную передачу. Усилие накатки полотна создаетс  силами трени , обусловленными весом рулона полотна, опирающегос  сверху на накатной валик.

Недостатком данной конструкции механизма накатки полотна  вл етс  то, что в процессе накатки рулона полотна его вес увеличиваетс . При этом увеличиваетс  и нормальное давление в зоне взаимодействи  рулона полотна с накатным валиком, а следовательно, увеличиваетс  и сила трени , создающа  усилие накатки полотна. Неравномерность усили  накатки полотна передаетс  механизму отт жки, что приводит к нарушению стабильности петельной структуры трикотажного полотна и снижению его качества.

Цель изобретени  - повышение надежности работы механизма накатки и повышение качества трикотажного полотна за счет стабилизации усили  его накатки.

(Л

-ч ел

00

д

о

00

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в механизме, содержащем накатной валик, товарный валик, направл ющие и цепную передачу движени  накатному валику, направл ющие дл  подъема товарного валика с рулоном полотна над ведущим валиком установлены с возможностью смещени  валика от вертикальной оси и выполнены JB виде криволинейного профил , описываемого кривой, координаты точек которой определ ютс  из услови  Л di +d2.

Я9

а arcsln

Ai f ± V 1 + f2 - A

1 +f где «i - угол радиус-вектора;

р - радиус вектор 1-й точки профил  направл ющей;

di - диаметр накатного валика;

d2i - диаметр рулона полотна дл  i-ro его положени ;

AI - параметр дл  1-го положени  рулона , определ етс  из услови 

Al -QTTW + fsin/3-cos/)- где FH - усилие накатки полотна;

QI - вес товарного валика;

Q21 - вес рулона полотна диметром dai;

fa - приведенный коэффициент трени  накатного валика по рулону полотна;

f - приведенный коэффициент трени  товарного валика по направл ющим;

J3 -угол наклона полотна, поступающего на рулон,

при этом за начало координат прин то исходное вертикальное положение оси, проход щей через геометрические центры накатного и товарного валиков,

На фиг.1 представлена кинематическа  схема механизма накатки полотна круглов - зальной машины; на фиг.2 - расчетна  схема механизма накатки полотна.

Механизм накатки (фиг.1) содержит накатной валик 1, установленный в неподвижных опорах вращени , товарный валик 2, установленный сверху над накатным валиком 1 в направл ющих 3 и цепную передачу 4, На товарный валик 2 накатан рулон 5 полотна 6, подаваемого отт жными валиками 7 и огибаемого направл ющие 8.

Механизм работает следующим образом .

При включении электродвигател  машины движение отт жных валиков 7 с помощью цепной передачи 4 передаетс  накатному валику 1, Товарный валик 2, прижимаемый к накатному валику под действием собственного веса, приводитс  за счет сил трени  во вращение, наматыва  на себ 

полотно 6, образу  рулон 5. Дл  исключени  взаимодействи  полотна б и накатного валика 1, движени  которых направлены в разные стороны, используютс  направл ющие 8 (с целью снижени  трени  в зоне огибани  полотном направл ющих 8, они могут быть выполнены в виде группы роликов ). Посто нство усили  накатки полотна обеспечиваетс  автоматически за счетсоответствующего расположени  рулона полотна по мере его накатки относительно оси накатного валика, достигаемого с помощью специального профил  направл ющих 3. С целью получени  зависимости, описывающей кривую профил  направл ющих товарного валика, рассмотрим равновесие рулона полотна дл  произвольного его положени  относительно накатного валика (фиг.2).

Условие равновеси  рулона записываетс  в виде Fx F+p +Qcosa + Fncos/3-N 0 ;(1)

- Fy N1 - Q sin a + FH sin /3 0 ,(2) где FTp - сила трени , обусловленна  перемещением цапф товарного валика по направл ющим ,

Frp-Nif,(3)

где f - приведенный коэффициент трени  цапф по направл ющим.

Так как в данном случае имеет место качение товарного валика по направл ющим со скольжением, ю

f fl+-2 l-;(4)

где fi - коэффициент трени  скольжени  цапф по направл ющим;

ki коэффициент трени  качени  цапф по направл ющим;

OQ- диаметр цапфы товарного валика, Q Qi + Q2.(5)

где СИ - вес товарного валика;

Qa - вес рулона полотна, как известно, вес рулона полотна может быть определен из услови 

Q2 (cg-d3)q,(6)

где I - длина полотна;

q - погонный вес сдвоенного полотна; д - толщина сдвоенного полотна; da - диаметр рулона полотна; d4 - диаметр товарного валика; а - угол, определ ющий положение рулона (угол между вертикалью и осью X);

FH - усилие накатки полотна {задаетс  технологическими требовани ми), ft- угол накатки полотна. Из фиг,2 следует

- тзг- 7

где di - диаметр накатного валика;

da - диаметр окружности направл ющих полотна.

Из услови  (2) получим

Ni Qslntf -FHsln/.(8)

Подставл   (8) в (3), находим , FTp Qfsina -FHfsln/

Поскольку усилие накатки полотна обеспечиваетс  за счет сил трени , обусловленных прижатием рулона полотна к накатному валику, следовательно

FH Nf2,

где N - нормальное усилие прижати  рулона полотна к накатному валику;

f - приведенный коэффициент трени  накатного валика по рулону полотна.

Так как в зоне прижати  рулона к накатному валику имеет место трение качени  и скольжени  (линейна  скорость накатного валика всегда больше скорости отт жки трикотажного полотна), то аналогично (4):

f2 f3 + 2-.(11)

где fa - коэффициент трени  скольжени  накатного валика по рулону полотна;

К2 - коэффициент трени  качени  накатного валика по рулону.

Из (10) имеем

N , h

(12)

Подставл   (9) и (12) в исходное уравнние (1), получим

F 1 cosa + f sin a - ( - + f sin / - cos /)

(13) или

V1 A -f sina, (14)

rAeA(-l + f ,6) (15)

Реша  уравнение (14) относительно получим

Л-F -j-1/.t 1

(16)

а arcsin

Af ± Vf2 - А + 1

f2 + 1

f + 1

Таким образом, i-e положение геомет- рического центра рулона полотна (координата кривой, описывающей профиль направл ющих товарного валика) дл  обеспечени  услови  FH const, может быть задана в векторной форме параметрами cinpi :

. Aif ±Vf2 -АГ + 1 ,,, а - arcsin -л ,(17)

л - d1 +d2l PI0

где а - угол между вертикалью, проход щей через центр накатного валика, и осью X, проход щей через центры накатного валика и рулона полотна с диаметром d2i,

10

15

20

25

30

35

40

45 50

AI - параметр, определ емый из (15) при диаметре рулона полотна, равном d2i;

pi - рздиус-оектор 1-й точки профил  направл ющей.

При установке предлагаемого механизма накатки полотна на круглов зальную машину КО-2 с диаметром игольного цилиндра 450 мм при заправке х/б пр жей толщиной 18,5 текс в два конца, прин в в качестве исходных: Q 30,3 Н; Ри 30 Н, q 2,2 Н/м; (5 2,5 мм; di - 60 мм; da 80 мм; d4 50 мм; f 0,1; fa 0,5 (вес товарного валика Qi определен из уравнени  (13), исход  из услови  обеспечени  накатки полотна с заданным усилием накатки FH 30 Н в начальный момент, когда товарный валик расположен строго вертикально над накатным валиком а 0°, пренебрега  весом полотна Q2 0) и, использу  полученные ранее зависимости (6), (7), (15), (17) и (18), определим координаты нескольких точек профил  направл ющих товарного валика, например дл  d20 й2мин d4 50 мм; d2i 80 мм; d22 200 мм; d23 400 мм1

«о 0;PQ 55 мм;

а 34°;/ 1 70 мм;

«2 57,5°; pi 130мм; «з 78,5°; рз 230 мм; что вполне реально.

Использование предлагаемой конструкции механизма накатки полотна кругло- в зальной машины позвол ет по сравнению с известной повысить качество трикотажного полотна за счет посто нства усили  его накатки, упростить конструкцию механизма накатки и повысить надежность в работе механизма накатки полотна и машины в целом за счет упрощени  конструкции механизма .0

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Механизм накатки полотна круглов - зальной машины, содержащий накатный валик с цепной передачей, товарный валик, установленный в направл ющих над накатным валиком, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  качества полотна за счет стабилизации нат жени  при наматывании на товарный валик, направл ющие выполнены с криволинейным профилем, координаты точек которого относительно центра накатного валика определ ютс  из услови  dt +d2i 2

   55

   f . AI f ± V 1 + f - Af o arcsin

   1 +f/ где d - угол радиус-вектора;

   p( - радиус-вектор i-й точки профил  направл ющей;

   di -диаметр накатного валика;

   ctei - диаметр рулона полотна дл  1-го его положени ;

   AI - параметр дл  1-го положени  рулона , определ емый из услови 

   )

   где FH - усилие накатки полотна;

   QI - вес товарного валика;

   Qai - вес рулона полотна диаметром dzi;

   h - приведенный коэффициент трени  накатного валика по рулону полотна;

   f - приведенный коэффициент трени  товарного валика по направл ющим;

   /J - угол наклона полотна, поступающего на рулон.

   Фиг. 2 ,

   8

   Фиг. I