SU1757971A1 - Шагающий конвейер - Google Patents

Abstract

Использование: изобретение относитс  к подъемно-транспортным машинам, в частности к шагающим конвейерам дл  перемещени  изделий с одной рабочей позиции на другую, и может быть использовано при сборке и разборке автотракторной техники. Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей конвейера путем обеспечени  ориентированной и точной подачи изделий к рабочим позици м. Сущность изобретени : шагающий конвейер содержит р д св занных между собой тележек , установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по направл ющим неподвижного основани . На основании на рабочих позици х установлены подъемники дл  издели , неподвижные упоры и размещен привод перемещени  тележек. На тележках с возможностью возвратно-поступательного перемещени  установлены платформы, на которых размещены выполненные поворотными упор ные элементы одностороннего действи . На тележке шар- нирно закреплен двуплечий рычаг, одно плечо которого шарнирнбсоеДинёно с платформой, а другое плечо расположено с возможностью поочередного взаимодействи  со смежными неподвижными упорами в конце пр мого и обратного ходов тележки. 1 з.п. ф-лы, 2 ил Чаз юэ

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортным машинам, в частности к шагающим конвейерам дл  перемещени  изделий с одной рабочей позиции на другую и может быть использовано, например, при сборке и разборке автотракторной техники.

Известен шаговый -конвейер содержащий р д св занных между собой тележек, смонтированных с возможностью возвратно-поступательного перемещени , и упоры дл  фиксации изделий с колесным шасси.

Известен также шагающий конвейер, содержащий р д св занных между собой тележек, смонтированных с возможностью возвратно-поступательного перемещени  от привода по направл ющим неподвижного основани , расположенные на рабочих позици х подъемники и упорные элементы дл  изделий, а также привод перемещени  тележек.

Известные конвейеры не обеспечивают ориентированную и точную подачу изделий к рабочим позици м.

Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей конвейера путем обеспечени  ориентированной и точной подачи изделий к рабочим позици м.

Указанна  цель достигаетс  тем, что шагающий конвейер, содержащий р д св занных между собой тележек, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по направл ющим неподвижШИЯ-Эй

ного основани , расположенные на рабочих позици х подъемники дл  изделий и привод перемещени  тележек, снабжен подвижными платформами, р дом расположенных на основании неподвижных упоров, и двупле- рычагами, каждый из которых шарнир- но закреплен на соответствующей тележке, при этом одно плечо двуплечего рычага шар- нирно соединено с платформой, а другое расположено с возможностью поочередного взаимодействи  со смежными неподвижными упорами в конце пр мого и обратного ходов тележки, гТр РЬтом упорные элементы размещены на платформах, кажда  из которых установлена с возможностью возвратно- поступательного перемещени  по соответствующей тележке, и выполнены поворотными , одностороннего действи .

Сопоставительный анализ за вленного технического решени  с прототипом пока- зывает, что шагающий конвейер отличаетс  от прототипа тем, что снабжен подвижными платформами, р дом расположенных на основании неподвижных упоров, и двуплечими рычагами, каждый из которых шарнирно закреплен на соответствующей тележке, при этом одно плечо двуплечего рычага шарнирно соединено с платформой, а другое расположено с возможностью поочередного взаимодействи  со смежными неподвижны- ми упорами в конце пр мого и обратного ходов тележки, причем упорные элементы размещены на платформах, кажда  из которых установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по соответствую- щей тележке, и выполнены поворотными, одностороннего действи .

На фиг.1 изображен шагающий конвейер , общий вид, исходное положение; на фиг.2 - то же, в рабочем положении (сдви- нут на шаг)

Шагающий конвейер содержит р д св занных между собой тележек 1 с опорами 2 каткового типа. Тележки 1 установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещени  от привода 3 по направл ющим А неподвижного основани  5.

Кажда  тележка 1 снабжена подвижной платформой 6, котора  установлена с воз- можностью возвратно-поступательного пе- ремещени 

На платформе 6 шарнирно закреплен поворотный упорный элемент 7, одностороннего действи , предназначенный дл  фиксации издели  в определенном положе- нии относительно платформы б,

На каждой рабочей позиции основани  5 установлены неподвижные упоры 8 и дл  подъема издели  смонтированы подъемники 9, например, гидравлические.

На тележке 1 шарнирно закреплено промежуточное звено 10, на котором с возможностью поворота смонтирован двуплечий рычаг 11.

Плечо 12 двуплечего рычага 11 шарнирно соединено с платформой 6.

Плечо 13 двуплечего рычага 11 снабжено роликом 14 и расположено с возможностью поочередного взаимодействи  со смежными неподвижными упорами 8 в конце пр мого и обратного ходов тележки 1.

Конвейер работает следующим образом .

Изделие без задних колес устанавливают на конвейер: передними колесами - на основание 5, а заднюю часть рамы - пр мо на платформу б тележки 1 перед упорным элементом 7 с гарантированным зазором.

Включают привод 3. Тележка 1 с платформой б и рамой издели  перемещаетс  вдоль конвейера, а колеса кат тс  по основанию 5. В основном рама издели  удерживаетс  на платформе за счет сил трени . В случае когда силы трени  качени  колеса издели  по основанию 5 превышают силу трени  сцеплени  рамы с платформой 6, то изделие останавливаетс  , а тележка 1 с платформой б продолжает свое движение по направл ющим 4 под изделием до тех пор пока не будет выбран зазор и упорный элемент 7 не войдет в контакт с рамой издели .

При пр мом ходе тележка 1 перемещаетс  на один шаг и встречает на своем пути упор 8. Двуплечий рычаг 11 своим плечом 13 через ролик 14 вступает в контакт с упором 8 и поворачиваетс  относительно промежуточного звена 10 на заданный угол.

При этом тележка 1 продолжает свое движение вперед по ходу движени  конвейера . Платформа б с рамой издели  получает дополнительное перемещение вперед относительно тележки 1. Платформа 6 останавливаетс  в крайнем положении, это положение Задаетс  максимальным углом отклонени  плеча 12 двуплечего рычага 11 относительно промежуточного звена 10, обеспечива  точный останов и ориентацию издели  на следующем технологическом посту.

После этого подъемники 9 приподнимают заднюю часть рамы издели  над платформой 6. Включают привод 3 в режиме обратного хода. При обратном ходе конвейера ролик 14 двуплечего рычага 11 при подходе к первому технологическому посту вступает в контакт с упором 8. Тележка 1 продолжает свое движение.

Двуплечий рычаг 11 поворачиваетс  относительно промежуточного звена 10 в обратную сторону, передвига  платформу б с

упорным элементом 7 в исходное положение , т.е. обеспечива  гарантированный зазор между упорным элементом 7 и задней рамой следующего издели .

/Устанавливают следующее изделие. Цикл повтор етс .

В процессе сборки на раму издели  навешивают задние колеса. Поворотный упорный , элемент 7 платформы 6 упираетс  в раму издели  и при движении конвейера толкает вперед изделие, которое катитс  ко; лесами по основанию 15. Далее работа кон-, вейера осуществл етс  аналогично вышеописанному. При возвратном движении конвейера в крайнее положение также обеспечиваетс  гарантированный зазор между упорным элементом 7 и изделием.

Использование изобретени  позвол ет обеспечить гарантированный зазор между поворотным упорным элементом и изделием , что в свою очередь позвол ет упорному элементу при обратном ходе конвейера беспреп тственно возвращатьс  в исходное рабочее положение.

Такое конструктивное выполнение конвейера позвол ет расширить эксплуатационные возможнэсти конвейера $а счет обеспечени  ориентированной и точной подачи изделий к рабочим позици м даже при неточной установке изделий на конвейере в различных режимах работы как в шагающем , так и в шаговом.

Claims (2)

1.Шагающий конвейер, содержащий р д св занных между собой тележек, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по направл ющим

, неподвижного основани , расположенные на рабочих позици х подъёмники дл  изделий,

упорные элементы дл  изделий и пр ивод перемещени  тележек, отличающийс  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей конвейера путем обеспечени  ориентированной и точной подачи изделий к рабочим позици м, он снабжен подвижными платформами, р дом расположенных на оснований неподвижных упоров, и двуплечими рычагами, каждый из которых шарнирно закреплен на соответствующей тележке , при этом одно плечо двуплечего рычага шарнирно соединено с платформой, а другое расположено с возможностью поочередного взаимодействи  со смежными неподвижными упорами в конце пр мого и обратного ходов

тележки, при этом упорные элементы размещены на платформах кажда  из которых установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по соответствующей тележке.

2.Конвейер поп. 1,отличающийс  тем, что упорные элементы выполнены по .воротными, одностороннего действи .

Tl

V1

I

E

-f

J

A