SU1757663A1 - Lower limb prosthesis - Google Patents

Lower limb prosthesis Download PDF

Info

Publication number
SU1757663A1
SU1757663A1 SU904875014A SU4875014A SU1757663A1 SU 1757663 A1 SU1757663 A1 SU 1757663A1 SU 904875014 A SU904875014 A SU 904875014A SU 4875014 A SU4875014 A SU 4875014A SU 1757663 A1 SU1757663 A1 SU 1757663A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
prosthesis
hinge
fork
jib
foot
Prior art date
Application number
SU904875014A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Петр Федорович Дорошенко
Original Assignee
П.Ф.Дорошенко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by П.Ф.Дорошенко filed Critical П.Ф.Дорошенко
Priority to SU904875014A priority Critical patent/SU1757663A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1757663A1 publication Critical patent/SU1757663A1/en

Links

Abstract

Использование: протезирование нижней конечности. Облегчение переноса протеза путем функционального укорочени  протеза в фазу переноса и фиксации коленного узла шарнира протеза. Сущность изобретени : протез содержит культеприемник 1, металлическую гильзу, узел коленного шарнира, включающий в себ  ось шарнира, вилку, гусек, винт упора и пружину сжати , смонтированные на панели шарнира, голень-трубку , стопу с голено-стопным шарниром и запорное устройство с ручным управлением. Пружина помещена между вилкой и гуськом шарнира с подкосами с углом наклона в 14° от вертикальной оси, расположенными на задней стенке средней части вилки и нижней части гуська. 5 ил.Use: prosthetic lower limbs. Facilitation of prosthesis transfer by functional shortening of the prosthesis into the phase of transfer and fixation of the knee joint of the prosthesis hinge. SUMMARY OF THE INVENTION: The prosthesis comprises a cult-receiver 1, a metal sleeve, a knee joint assembly including an axis of the hinge, a fork, a gooseneck, an abutment screw and a compression spring mounted on the hinge panel, a shin tube, a foot with a foot-stop hinge and a locking device with manual control. The spring is placed between the fork and the hinge of the hinge with struts with a tilt angle of 14 ° C. from the vertical axis, located on the rear wall of the middle part of the plug and the lower part of the jib. 5 il.

Description

Изобретение относитс  к медицинской технике, а именно к протезированию нижней конечности.The invention relates to medical technology, namely to prosthetics of the lower limb.

Известен протез бедра, содержащий замок в коленном шарнире, дерев нный культеприемник , голень-трубку, шарнирно соединенную с коленом-чашкой собачку замка, соединенную со штангой, фланец который закреплен на гильзе бедра, ступни, облицовку из пенополиуретана и крепежную арматуру с по сом. A hip prosthesis containing a lock in the knee joint, a wooden cult-receiver, a shin tube, a lock dog connected to the knee-cup, a lock dog connected to a rod, a flange that is attached to the thigh sleeve, feet, polyurethane foam lining and fixture with catfish are known.

Недостатком известного протеза  вл етс  его неподвижность в коленном шарнире при ходьбе, что осложн ет перенос протезированной конечности над опорой, создает перенапр жение в здоровой ноге и приводит к быстром утомлению протезированного . Культеприемник вызывает болевые ощущени  в области паха и  годицы.A disadvantage of the known prosthesis is its immobility in the knee joint when walking, which complicates the transfer of the prosthetic limb over the support, creates an overstrain in the healthy leg and leads to rapid prosthetics fatigue. The culture receptacle causes pain in the groin and trunk area.

Эти недостатки устран ютс  в предлагаемой конструкции узла коленного шарнира протеза.These disadvantages are eliminated in the proposed design of the knee hinge assembly.

Цель изобретени  - облегчение подгибани  протеза в коленном шарнире под нагрузкой протеза в фазу опоры протеза.The purpose of the invention is to facilitate the bending of the prosthesis in the knee joint under the load of the prosthesis in the prosthetic support phase.

Протез нижней конечности обеспечивает облегчение переноса протеза путем функционального укорочени  протеза в фазу переноса и фиксации коленного шарнира, что свидетельствует о соответствии критерию положительный эффект.The prosthesis of the lower limb facilitates the transfer of the prosthesis by functional shortening of the prosthesis into the phase of transfer and fixation of the knee joint, which indicates that the criterion has a positive effect.

На фиг.1 представлен вид на протез сбоку в пр молинейном положении; на фиг,2 - вид сверху на запорное устройство протеза; на фиг.З - вид сбоку на запорное устройство протеза; на фиг.4 - вид сбоку протеза в момент полного подгибани  на 28° при движении; на фиг.5 - вид сбоку на протез в момент полного сгибани  на 90° при сидении.Figure 1 is a side view of the prosthesis in a straight-line position; Fig, 2 is a top view of the locking device of the prosthesis; Fig. 3 is a side view of the locking device of the prosthesis; Fig. 4 is a side view of the prosthesis at the moment of complete bending by 28 ° during movement; Fig. 5 is a side view of the prosthesis at the moment of complete bending by 90 ° while sitting.

чh

СП VJ О СЬSP VJ O COO

СОWITH

Протез нижней конечности содержит (фиг.1) культеприемники 1 дл  помещени  культи ноги, установки крепежной арматуры и штанги 14 запорного устройства, фланец которой подвижно закреплен на шпинделе 15, металлическую гильзу 2 дл  креплени  на ней культеприемника, размещени  внутри гильзы запорного устройства 11,12 и креплени  узла коленного шарнира.The lower limb prosthesis contains (Fig. 1) cult-receivers 1 for placing a leg stump, installing fixtures and a locking rod 14, the flange of which is movably mounted on the spindle 15, a metal sleeve 2 for fastening the cult-receiver on it, placing it inside the locking device 11,12 and fasten the knee joint.

Узел коленного шарнира компонуетс  из панели со столиком 3 дл  монтажа деталей шарнира и запорного устройства, вилки 4, вращающейс  на центральной оси 6 и имеющей в верхней части дуговые скосы дл  упора стопора 12 запорного устройства и свободного входа верхней части вилки в вырез гуська 5. В средней части вилки имеетс  пр мой скос с наклоном в 14° от вертикальной оси дл  фиксации коленного узла при подгибании протеза и вырез дл  помещени  пружины 7. В нижней части вилки имеетс  соединительна  муфта дл  креплени  трубки-голени 9, гуська 5, вращающегос  на центральной оси 6 и имеющего в верхней торцевой части дуговой скос дл  упора стопора 12 запорного устройства. В средней части выполнен вырез дл  установки резинового амортизатора 13 и захода верхней части вилки 4. В нижней части гуська имеетс  выступ с пр мым скосом с наклоном в 14° от вертикальной оси дл  фиксации коленного узла при подгибании протеза. Задний дуговой вырез гуська необходим дл  помещени  пружины 7, в хвостовой части выполнено отверстие с резьбой дл  ввинчивани  винта и удержани  им пружины 7, оси центральной шарнира, котора  соедин ет тазобедренную часть с узлом коленного шарнира и голень-трубку 9 со ступней и голеностопным шарниром 10, пружины расчетной пластинчатой или винтовой 7, помещаемой между дуговых вырезов вилки 4 и гуська 5, предназначенные дл  возврата протеза в пр молинейное положение после окончани  подгиба узла коленного шарнира в фазу переноса протеза, винта упора 8, необходимого дл  ограничени  движени  вилки 4 и голени-трубки 9 со ступней 10; голени-трубки 9, служащей дл  соединени  с узлом коленного шарнира и стопой.The knee joint assembly is assembled from a panel with a table 3 for mounting the parts of the hinge and the locking device, a fork 4 rotating on a central axis 6 and having arc bevels in the upper part for stopping the stopper 12 of the locking device and free entry of the upper fork in the notch 5. The middle part of the fork has a straight bevel with an inclination of 14 ° from the vertical axis for fixing the knee assembly when the prosthesis is bent and a notch is placed to place the spring 7. In the lower part of the fork there is a coupling sleeve for fastening the calf tube 9, jib 5, rotating on the central axis 6 and having in the upper end part of the arc bevel for the stop stop 12 of the locking device. In the middle part there is a cutout for installing the rubber damper 13 and setting the upper part of the plug 4. In the lower part of the jib there is a projection with a straight bevel with an inclination of 14 ° from the vertical axis for fixing the knee assembly when the prosthesis is bent. The back arc cut-out of the jib is necessary to accommodate the spring 7, a threaded hole is made in the tail section for screwing in and holding the spring 7, the central hinge axis, which connects the hip part with the knee hinge and the shin tube 9 with the foot and the ankle hinge 10 springs plate or screw 7, placed between the arc cut-outs of the plug 4 and the jib 5, designed to return the prosthesis to the rectilinear position after the end of the bend of the knee joint in the phase of the prosthesis transfer, Inta support 8, necessary to limit the movement of the plug 4 and the calf tube 9 with the feet 10; the calf tube 9, which serves to connect with the knee joint and the foot.

Голеностопный шарнир предназначен дл  изменени  положени  ступни при ходьбе .The ankle joint is designed to change the position of the foot when walking.

Узел запорного устройства (фиг.2) монтируетс  на столике панели 3 коленного шарнира и помещаетс  внутри металлической гильзы 2.The locking device assembly (Fig. 2) is mounted on the table of the panel 3 of the knee hinge and placed inside the metal sleeve 2.

Узел запорного устройства содержит:The locking assembly contains:

-металлическую трубку 11 (фиг 3), в которой устанавливаетс  подшипник 23 дл  фиксации стопора 12 в заданном цикле, пружину винтовую 24, котора  выдавливает-metal tube 11 (FIG. 3), in which the bearing 23 is mounted for fixing the stopper 12 in a predetermined cycle, a helical spring 24 which extrudes

часть сферы подшипника дл  удержани  стопора 12 в заданном цикле и шплинт 25 дл  удержани  пружины в трубке 11,a part of the bearing sphere to hold the stopper 12 in a given cycle and a pin 25 to hold the spring in the tube 11,

-металлическую пластинку 26, на которую припаиваетс  трубка 11. Пластинка крепитс  винтами 22 (фиг.2) к столику панели 3,a metal plate 26 on which the tube 11 is soldered to. The plate is attached with screws 22 (Fig. 2) to the table panel 3,

-стопор 12 (фиг. 1-5) дл  упора его в верхние дуговые скосы вилки 4 и гуська 5 в заданном цикле. Стопор вращаетс  на оси 16 совместно с насажанной на ось 16 ручкой-stopper 12 (Fig. 1-5) for focusing it in the upper arc bevels of the plug 4 and the jib 5 in a given cycle. The stopper rotates on axis 16 together with a handle mounted on axis 16.

21, хвостова  часть ко Орой соединена осью 28 со штангой 14, Стопор в торцевой части имеет уширение дл  увеличени  соприкосновени  площади с верхними дуговыми скосами вилки 4 и гуська 5, а также два сферических углублени  дл  входа подшипника 23 и фиксации стопора в заданном цикле,21, the tail part of the co Oura is connected by an axis 28 with the rod 14, the stopper in the end part is broadened to increase the contact of the area with the upper arc bevels of the fork 4 and the jib 5, as well as two spherical recesses for the bearing 23 to enter and fix the stopper in a given cycle,

-две металлические стойки 17 (фиг.2) лева  и права , на которые опираетс  ось запорного устройства 16. Стойки креп тс - two metal struts 17 (Fig. 2) left and right, on which the axis of the locking device 16 rests. The stands are fixed

винтами 22 на столике панели 3,screws 22 on the panel table 3,

-ось 16 запорного устройства, на которой монтируютс  упоры 19 левый к правый, разделительные шайбы 18 стопор 12 и ручка 21,- there are 16 locking devices on which stops 19 are mounted left to right, separating washers 18, stopper 12 and handle 21,

-упоры 19 левый и правый (фиг.2) устанавливаютс  дл  усилени  жесткости упора 12 при нахождении его е нижнем положении . Упоры в нижней части насажены на опорный винт 27 (фиг.З),The stops 19 left and right (Fig. 2) are set to reinforce the rigidity of the stop 12 when it is in the lower position. The stops in the lower part are mounted on the support screw 27 (FIG. 3),

- ручку 21 дл  переключени  стопора 12 в заданный цикл. В хвостовой части ручка соединена осью 28 со штангой 14 (фиг.2 иЗ),- knob 21 for switching stopper 12 to a predetermined cycle. In the tail part of the handle is connected by an axis 28 with a rod 14 (figure 2 and C),

-штангу 14, котора  им.еет в нижней части развилку дл  соединени  с хвостовой- rod 14, which is in the lower part of the fork for connection with the tail

частью ручки 21, в верхней части фланец с трем  внутренними вырезами дл  перевода и фиксации в заданный цикл штанги и сферический выступ 29 дл  удобства пользовани  штангой. Фиксаци  штангиpart of the handle 21, in the upper part there is a flange with three internal cuts for translating and fixing the rod in a predetermined cycle and a spherical protrusion 29 for ease of use by the rod. Fixing barbell

осуществл етс  при помощи шпиндел  15 с капроновой шайбой, который крепитс  на культеприемнике 1 (фиг.З).This is accomplished with the aid of a spindle 15 with a capron washer, which is mounted on the cult-receiver 1 (FIG. 3).

Работа протеза осуществл етс  в три цикла:The work of the prosthesis is carried out in three cycles:

Первый цикл (фиг.1). Штанга 14 устанавливаетс  в нижнем положении и фиксируетс  шпинделем 15.The first cycle (figure 1). The rod 14 is installed in the lower position and fixed by the spindle 15.

При переводе штанги одновременно через ручку 21 (фиг.З) переводитс  в нижнееWhen translating the rod simultaneously through the handle 21 (Fig. 3) is transferred to the bottom

положение стопор 12, которые насажены на одну ось 16 запорного устройства,the position of the stopper 12, which is mounted on one axis 16 of the locking device,

Стопор 12 (фиг.1) упираетс  в верхние дуговые части вилки 4 и гуська 5 и зажимаетThe stopper 12 (Fig. 1) rests on the upper arc parts of the plug 4 and the jib 5 and clamps

их в неподвижное положение. Винт упора 8 удерживает вилку 4 с трубкой голени 9 со ступней 10 от движени  вперед. Пружина 7 находитс  в разжатом состо нии.them in a fixed position. A stop screw 8 holds the plug 4 with the calf tube 9 with the foot 10 from moving forward. The spring 7 is in the expanded state.

Тазобедренна  часть с узлом коленного шарнира, соединенна  центральной осью 6 с голенью-трубкой 9 и ступней 10, находитс  на одной вертикальной линии жестко и составл ют единое целое протеза.The hip part with the knee joint assembly, connected to the central axis 6 with the drumstick-tube 9 and the foot 10, is rigidly on the same vertical line and makes up the entire prosthesis.

Данный цикл предусматривает ограниченную ходьбу и выполнени  производственного процесса на рабочем месте сто  и перемещени  около него.This cycle involves the limited walking and carrying out of the production process in the workplace and the movement around it.

Второй цикл (фиг.4). Штанга 14 переведена в среднее положение и фиксируетс  шпинделем 15.The second cycle (figure 4). The rod 14 is moved to the middle position and is fixed by the spindle 15.

При переводе штанги одновременно через ручку 21 (фиг.З) переводитс  в среднее положение стопор 12, которые насажены на одну ось 16 запорного устройства.When translating the rod, simultaneously through the handle 21 (Fig. 3), the stopper 12 is moved to the middle position, which are fitted onto one axis 16 of the locking device.

Стопор 12 (фиг.4) упираетс  только в верхнюю дуговую часть гуська 5. Вилка 4 с голенью 9 и ступней 10 наход тс  в свободном положении, но еще вилка 4 упираетс  в винт упора 8 и прижата к винту упора 8 пружиной 7, фиг.1.The stopper 12 (Fig. 4) rests only in the upper arc part of the jib 5. The fork 4 with the lower leg 9 and the foot 10 is in the free position, but still the fork 4 rests on the screw of the stop 8 and is pressed against the screw of the stop 8 by the spring 7, Fig. one.

В момент наступлени  п ткой на опорную поверхность узел коленного шарнира полностью разогнут под воздействием пружины сжати  7, установленной между задним вырезом гуська 5 и нижним вырезом вилки 4.At the time of the onset of the knee joint, the assembly of the knee joint is fully extended under the influence of the compression spring 7 installed between the rear notch of the jib 5 and the lower notch of the fork 4.

В начале опорного времени шага перехода с п тки на всю ступню (фиг.4) под воздействием продольной нагрузки на протез, лини  действи  которой проходит кзади от оси 6 коленного шарнира, тазобедренна  часть с коленным шарниром и вилка 4 с голенью 9 и ступней 10, сближа сь друг к другу на оси 6, осуществл ют подгиб колена протеза до 28°.At the beginning of the reference time of the transition step from the pt to the entire foot (Fig. 4) under the influence of the longitudinal load on the prosthesis, the line of action of which passes posteriorly from the axis 6 of the knee joint, the hip portion with the knee joint and the fork 4 with the tibia 9 and the foot 10, moving together on axis 6, the knee of the prosthesis is pushed up to 28 °.

Ограничение(фиксаци )подгибани  колена протеза выполн етс  при сближении друг к другу наход щегос  в средней части вилки 4 пр мого подкоса с наклоном в 14° от вертикальной оси и выступающего пр мого подкоса з нижней части гуська 5 с наклоном в 14° от вертикальной оси.The limitation (fixation) of bending the prosthetic knee is performed by approaching in the middle part of the plug 4 of the direct strut with a slope of 14 ° from the vertical axis and the protruding straight strap of the lower part of the jib 5 with a slope of 14 ° from the vertical axis .

При сгибании тазобедренной части и голени со ступней пружина 7 сжима сь между вилкой 4 и гуськом 5, накапливает в себе потенциальную энергию (фиг.4). When the hip part and the lower leg are bent with a foot, the spring 7, squeezing between fork 4 and the jib 5, accumulates potential energy in itself (figure 4).

Накопленна  энерги  в пружине 7 освобождаетс  в заключительную фазу опоры на всю ступню, способству  разгибанию протеза . К этому времени завершаетс  перекат на всей ступне, п тка которой отрываетс  от опорной поверхности на носок ступни (фиг.4).The accumulated energy in the spring 7 is released into the final phase of reliance on the entire foot, contributing to the extension of the prosthesis. By this time, the roll on the entire foot is completed, the heel of which detaches from the supporting surface on the toe of the foot (Fig. 4).

В последующем движении цикл повтор етс  вновь с частотой двойных шагов.In the subsequent movement, the cycle repeats again with the frequency of double steps.

Третий цикл (фиг.5). Штанга 14 переведена в верхнее положение и фиксируетс The third cycle (figure 5). The rod 14 is moved to the upper position and fixed

шпинделем 15.spindle 15.

При переводе штанги одновременно через ручку 21 (фиг.З) переводитс  в верхнее положение стопор 12, которые насажены на одну ось 16 запорного устройства. В этотWhen translating the rod, simultaneously through the handle 21 (Fig. 3), the stopper 12 is moved to the upper position, which are mounted on one axis 16 of the locking device. In that

момент стопор 12 освобождает верхнюю дуговую часть вилки 4 и верхнюю торцевую дуговую часть гуська 5 и, прижатые пружиной 7, свободно вращаютс  на центральной оси 6 коленного шарнира.The moment the stopper 12 releases the upper arc part of the plug 4 and the upper end arc part of the jib 5 and, pressed by the spring 7, rotate freely on the central axis 6 of the knee joint.

Тазобедренна  часть и голень со ступней подгибаютс  на оси 6 на 90° дл  сид чего положени .The hip part and the shin with the feet are bent on the axis 6 by 90 ° for a sitting position.

Данна  конструкци  протеза дает возможность его применени  с разной длинойThis design of the prosthesis makes it possible to use it with different lengths.

культи, ограниченное подгибание узла коленного шарнира до 28° под нагрузкой в первой половине опорного времени с одновременным накапливанием потенциальной энергии в пружине сжати , что обеспечивает выпр мление колена протеза после завершени  переката по всей ступне с п тки на носок при ходьбе, сгибанию протеза на 90° дл  сидени  и создани  жесткости (неподвижности ) протеза.stump, limited bending of the knee hinge to 28 ° under load in the first half of the reference time with simultaneous accumulation of potential energy in the compression spring, which ensures straightening of the knee of the prosthesis after completion of the roll across the foot from heel to toe when walking, bending the prosthesis on 90 ° to sit and create stiffness (immobility) of the prosthesis.

Облицовка (косметика) протеза выполн етс  без выступов отдельных узлов и деталей и дает возможность изготовить ее по объему здоровой ноги в эстетическом отношении .The lining (cosmetics) of the prosthesis is performed without the protrusions of individual components and parts and makes it possible to make it according to the volume of a healthy leg in an aesthetic sense.

Ручное управление надежно фиксирует три цикла работы протеза: жесткость протеза , подгибание его до 28° при ходьбе, свободный сгиб на 90° дл  сидени .Manual control reliably fixes three cycles of the prosthesis: the rigidity of the prosthesis, bending it up to 28 ° when walking, free bend by 90 ° for sitting.

Конструкци  протеза способствует снижению усталости при ходьбе приближает ее к естественной и не уродует фигуру, снимает болевые ощущени  в области паха и  годицы в момент соприкосновени  п ткиThe design of the prosthesis helps to reduce fatigue when walking brings it closer to the natural and does not disfigure the figure, relieves pain in the groin area and one-year old at the time of contact of the nose

ступни с поверхностью опоры.feet with support surface.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Протез нижней конечности, содержа- щий культеприемник, металлическую гильзу , голень-трубку, стопу с голеностопным шарниром, запорное устройство с ручным управлением, узел коленного шарнира, выполненный в виде оси шарнира, вилки, гусь- ка, винта упора, и пружину сжати , установленные на панели шарнира, отличающийс  тем, что, с целью облегчени  переноса корпуса путем функционального укорочени  протеза в фазу переноса и фик- саци узла коленного шарнира, в нем пружина помещена между вилкой и гуськом шар- на задней стенке средней части вилки и нира, имеющими подкосы, расположенные нижней части гуська,A prosthesis of the lower limb, containing a cult-receiver, a metal sleeve, a shin tube, a foot with an ankle joint, a manually operated locking device, a knee hinge assembly, made in the form of a hinge axis, a fork, a jib, a stop screw, and a compression spring, mounted on a hinge panel, characterized in that, in order to facilitate the transfer of the body by the functional shortening of the prosthesis into the phase of transfer and fixation of the knee hinge assembly, in it a spring is placed between the fork and the ball joint on the back wall of the middle part of the fork and pa having struts disposed bottom of the jib, / / /fill// fill Фиг1Fig1 Cf .-C. с У-UU Јt /V W ( Tt.Q g rtCxS  Cf. -C. with U-UU Јt / V W (Tt.Q g rtCxS J-u tyu./J-u tyu./ гоgo соwith DD to rЮto rУ r$r $ 4four fci Wfci w Ј.Ј цикл.Ј.Ј cycle. A.c-«fc. fyu tyzef&./s) A.c- “fc. fyu tyzef &. / s) Cpcmdt g GrnttitnJtdkBLtlffsTpO . fMc jit-trn toyf&uf .Cpcmdt g GrnttitnJtdkBLtlffsTpO. fMc jit-trn toyf & uf. Фиг 4FIG 4 в 4 V «at 4 v " Фи&.5Fi & .5
SU904875014A 1990-09-21 1990-09-21 Lower limb prosthesis SU1757663A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904875014A SU1757663A1 (en) 1990-09-21 1990-09-21 Lower limb prosthesis

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904875014A SU1757663A1 (en) 1990-09-21 1990-09-21 Lower limb prosthesis

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1757663A1 true SU1757663A1 (en) 1992-08-30

Family

ID=21541002

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904875014A SU1757663A1 (en) 1990-09-21 1990-09-21 Lower limb prosthesis

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1757663A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Справочник по протезированию, под ред. В.И.Филатова, изд. Медицина, М., 1978, стр. 100, рис. 496,в. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6171272B1 (en) Short leg brace
US5178595A (en) Walking device to assist those with an injury to a lower limb
US4370761A (en) Articulated prosthesis for lower limb
US5314499A (en) Artificial limb including a shin, ankle and foot
US5895430A (en) Prosthesis for long femur and knee disarticulation amputation
JPS6144504B2 (en)
JPH05146A (en) Rotatably movable joined body
KR20170056475A (en) Method and apparatus for knee joint flexibility rehabilitation
US7153329B2 (en) Prosthetic hip joint with side pivot
US3800333A (en) Artificial leg
SU1757663A1 (en) Lower limb prosthesis
JP2006305225A (en) Walking aid
US6451061B1 (en) Leg prosthesis with swiveling prosthetic foot
RU2110243C1 (en) Exoskeleton
US3800334A (en) Arrangement in feet for leg prostheses
JPH0548701B2 (en)
RU2055548C1 (en) Knee unit with automatic fixation
US2483506A (en) Artificial limb
SU1050656A1 (en) Closet basin support
CN209916534U (en) Seven-degree-of-freedom supporting foot stand for knee joint operation
RU192023U1 (en) Knee module
CN114469654B (en) Stepless regulation's hand-free low limbs walking Kang Fufu utensil
Angarami et al. An efficient low cost prosthetic structural system
US20220273468A1 (en) Anatomically Aligned Prosthetic Ankle
RU2196546C2 (en) Knee-to-crus locking unit having spring-loaded bending feature