RU192023U1

RU192023U1 - Knee module

Info

Publication number: RU192023U1
Application number: RU2019112706U
Authority: RU
Inventors: Сергей Геннадьевич Мокринский; Иван Александрович Черников
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Нейроортопедический центр "ОртоС" (ООО "НОЦ "ОртоС")
Priority date: 2019-04-25
Filing date: 2019-04-25
Publication date: 2019-08-30

Abstract

Техническое решение относится к протезам конечностей. Замковый коленный модуль содержит голенную часть, коленную часть и замок. Голенная часть включает включающую полую нижнюю опору. Коленную часть включает верхнюю, со стороны бедра, опору, шарнирную ось, расположенную со стороны сгибания в задней части модуля и неподвижно зафиксированную в верхней опоре, разрезной качающийся хомут, ось качания, которая расположена в передней части модуля, неподвижно зафиксирована относительно хомута и неподвижно соединена с нижней опорой. Шарнирная ось выполнена цилиндрообразной с возможностью подвижного охвата ее цилиндрической поверхности хомутом. Продольная линия разреза хомута расположена между внутренней поверхностью хомута, сопрягаемой с цилиндрической поверхностью со стороны передней части модуля, и наружной поверхностью хомута, сопрягаемой с поверхностью клина, выполненного в передней части модуля между хомутом и нижней опорой. В передней части со стороны верхней опоры в хомуте между шарнирной осью и осью качания сформирована полость, пересекающая разрез. В полости установлена пружина. Указанные клин и пружина выполнены с возможностью регулирования их воздействующего усилия относительно хомута и, как следствие, расстояния между краями разреза. С цилиндрообразной шарнирной осью соединен одним концом шатун. Вторым концом шатун связан с нижней опорой с возможностью осуществления воздействия на пару пружин, выполненных в полости нижней опоры с возможностью осуществления, в свою очередь, воздействия на шатун с индивидуальной его регулировкой относительно каждой пружины. В задней части модуля в верхнюю опору встроен замок в составе стопора с зубком-собачкой, оси стопора, пружины стопора и винта стопора. На оси стопора, связанной с верхней опорой, шарнирно установлен стопор с возможностью входа зубка-собачки в паз, который сформирован в хомуте. При этом для прижима стопора к хомуту, блокирующего его движение, между стопором и верхней опорой выполнена пружина. Также в верхней опоре установлен винт стопора с возможностью блокирования входа в паз зубка-собачки. Кроме того, в верхнюю опору встроен клин, обеспечивающий зазор между верхней опорой и хомутом, с возможностью регулировки его величины. 7 з.п. ф-лы, 2 ил.The technical solution relates to prosthetic limbs. The locking knee module contains the lower leg, knee and lock. The tibia includes a hollow lower support. The knee portion includes an upper, thigh-side support, a pivot axis located on the bend side at the rear of the module and fixedly mounted in the upper support, a split swing clamp, a swing axis that is located in the front of the module, fixedly fixed relative to the clamp and fixedly connected with bottom support. The hinge axis is cylindrical with the possibility of movable coverage of its cylindrical surface with a clamp. The longitudinal section line of the clamp is located between the inner surface of the clamp mating with the cylindrical surface from the front of the module and the outer surface of the clamp mating with the surface of the wedge made in the front of the module between the clamp and the lower support. In the front part from the side of the upper support in the clamp, a cavity intersecting the section is formed between the hinge axis and the swing axis. A spring is installed in the cavity. The said wedge and spring are made with the possibility of regulating their acting force relative to the clamp and, as a consequence, the distance between the edges of the cut. A connecting rod is connected at one end to a cylinder-like hinge axis. The second end of the connecting rod is connected to the lower support with the possibility of acting on a pair of springs made in the cavity of the lower support with the possibility of, in turn, acting on the connecting rod with its individual adjustment relative to each spring. In the rear part of the module, a lock is integrated into the upper support as part of a stopper with a dog-tooth, stopper axis, stopper spring and stopper screw. A stopper is pivotally mounted on the axis of the stopper connected to the upper support with the possibility of the entry of the dog-dog into the groove that is formed in the clamp. Moreover, to clamp the stopper to the clamp, blocking its movement, a spring is made between the stopper and the upper support. Also, a stopper screw is installed in the upper support with the ability to block the entrance to the groove of the dog-dog. In addition, a wedge is built into the upper support, providing a gap between the upper support and the clamp, with the possibility of adjusting its size. 7 c.p. f-ly, 2 ill.

Description

Техническое решение относится к медицине, к медицинской технике, а именно к протезам, и может быть использовано, в частности, при протезировании нижних конечностей.The technical solution relates to medicine, to medical equipment, namely to prostheses, and can be used, in particular, when prosthetics of the lower extremities.

Известен замковый коленный модуль (описание к патенту РФ №166764 на полезную модель), содержащий голенную часть, коленную часть, замок. Голенная часть выполнена в составе нижней опоры, шарнирной оси, расположенной со стороны сгибания - в задней части модуля и неподвижно зафиксированной в нижней опоре. Коленная часть выполнена в составе верхней, со стороны бедра, опоры, а также расположенными по отношению к шарнирной оси в противоположной стороне, в передней части модуля, коленки и оси коленки. Посредством указанной шарнирной оси верхняя опора и нижняя опора шарнирно соединены друг с другом. Ось коленки неподвижно закреплена в верхней опоре. В составе замка выполнены пластинообразный стопор, который по торцу снабжен усиком, стопорная пружина, расположенные между верхней и нижней опорами, нижняя опора сформирована с гнездом для стопора, при замыкании замка располагаемого в нем плашмя и с возможностью упора в бортик гнезда со стороны сгибания - в задней части модуля торцом с усиком, в указанном бортике выполнен паз для усика стопора, стопор связан посредством усика с тянкой, в передней части модуля стопор при помощи оси коленки шарнирно соединен с верхней опорой, стопорная пружина выполнена с возможностью приведения ее с одного конца в прижимной контакт со стопором для фиксации последнего в гнезде при замыкании замка, а вторым концом зафиксирована в верхней опоре.Known castle knee module (description of the patent of the Russian Federation No. 166764 for a utility model) containing the lower leg, knee, lock. The tibia is made up of a lower support, an articulated axis located on the bending side in the rear of the module and fixedly fixed in the lower support. The knee part is made up of the upper, from the thigh side, support, and also located relative to the hinge axis in the opposite side, in front of the module, knee and knee axis. By means of the articulated axis, the upper support and the lower support are pivotally connected to each other. The axis of the knee is fixed in the upper support. The lock includes a plate-shaped stopper, which is provided with an antenna at the end, a lock spring located between the upper and lower supports, the lower support is formed with a stopper slot, when the lock is locked flat and can be abutted against the side of the socket on the bend side - the back of the module with an end face with a antennae, a groove for the antennae of the stopper is made in the specified side, the stopper is connected via a antennae to the pull, in the front of the module the stopper is pivotally connected to the upper support using the knee axis, the lock spring it is made with the possibility of bringing it from one end into clamping contact with the stopper to fix the latter in the socket when the lock is closed, and the second end is fixed in the upper support.

Приведенный аналог направлен на достижение предотвращения попадания в замок элементов косметической оболочки, загрязняющих частиц, и, таким образом, предотвращения возможности засора, заклинивания замка, ускорения его износа. Приведенный аналог не решает технической проблемы создания коленного модуля, отвечающего требованиям построения протеза максимально удобного для пациента, обеспечивающего более высокое качество его жизни.The given analogue is aimed at achieving the prevention of getting into the castle elements of the cosmetic shell, contaminating particles, and, thus, preventing the possibility of clogging, jamming of the castle, accelerating its wear. The given analogue does not solve the technical problem of creating a knee module that meets the requirements for constructing a prosthesis that is as comfortable as possible for the patient, ensuring a higher quality of life.

К недостаткам рассматриваемого аналога относится низкая точность настройки коленного модуля, не отвечающая максимальному учету индивидуальных особенностей пациента. Недостаток связан с выполнением конструктивных элементов модуля без возможности их точного настраивания в отношении конкретного пациента, с отсутствием в модуле элементов регулировки.The disadvantages of the considered analogue include the low accuracy of the knee module settings, which does not meet the maximum consideration of the individual characteristics of the patient. The disadvantage is associated with the implementation of the structural elements of the module without the ability to fine tune them in relation to a particular patient, with the absence of adjustment elements in the module.

Известен выбранный за ближайший аналог замковый коленный модуль (описание к патенту РФ №154458 на полезную модель), содержащий голенную часть, коленную часть, замок. Голенная часть выполнена в составе нижней опоры. Нижняя опора выполнена полой с возможностью соединения посредством полости с трубой голенной части. Коленная часть выполнена в составе верхней, со стороны бедра, опоры, снабженной боковыми ушками, шарнирной оси, расположенной со стороны сгибания, в задней части модуля, и неподвижно зафиксированной в верхней опоре, посредством указанной шарнирной оси с верхней опорой шарнирно соединена нижняя опора, коленки, расположенной по отношении к шарнирной оси в противоположной стороне, в передней части модуля, оси коленки, которая неподвижно зафиксирована с ушками верхней опоры, и посредством которой коленка своим концом шарнирно соединена с верхней опорой, относительно нижней опоры коленка прижата к ней прижимающим элементом. Нижняя опора в передней части модуля снабжена расположенным между ушками верхней опоры крючкообразным выступом, выполненным на нижней опоре таким образом, что концом, которым коленка шарнирно соединена с верхней опорой, коленка расположена относительно крючкообразного выступа со стороны его вогнутой поверхности, с образованием зазора между коленкой и нижней опорой. Замок выполнен в составе кнопки с крышкой, имеющей нажимную поверхность, которая по краю снабжена крючкообразным загибом и расположенными напротив друг друга, по бокам загиба, ушками крышки, пружины, оси кнопки, и указанного крючкообразного выступа, при этом кнопка установлена в передней части модуля между ушками верхней опоры посредством оси кнопки, проходящей сквозь ушки крышки, неподвижно зафиксированной с ушками верхней опоры и шарнирно соединяющей крышку кнопки с верхней опорой, на ось кнопки надета пружина, прижимающая крышку кнопки в части, в которой нажимная поверхность по краю снабжена крючкообразным загибом, к крючкообразному выступу нижней опоры при замыкании замка, с введением крючкообразного загиба в зазор, с приведением в контакт его вогнутой поверхности с вогнутой поверхностью крючкообразного выступа. Шарнирно соединенные элементы конструкции выполнены с использованием полимерного материала.Known for the closest analogue is the locking knee module (description to the patent of the Russian Federation No. 154458 for a utility model) containing the lower leg, knee, lock. The lower leg is made up of the lower support. The lower support is made hollow with the possibility of connection through the cavity with the tube of the lower leg. The knee part is made up of an upper, from the thigh side, support provided with lateral ears, a hinge axis located on the bending side, in the rear part of the module, and fixedly fixed in the upper support, by means of the indicated hinge axis with the upper support, the lower support, knees are pivotally connected located in relation to the hinge axis in the opposite side, in front of the module, the axis of the knee, which is fixedly fixed with the ears of the upper support, and by means of which the knee is pivotally connected with its end to the top henna support, relative to the lower support of the knee pressed against it by a pressing element. The lower support in the front of the module is equipped with a hook-shaped protrusion located between the ears of the upper support, made on the lower support so that the end with which the knee is pivotally connected to the upper support, the knee is located relative to the hook-shaped protrusion from the side of its concave surface, with the formation of a gap between the knee and bottom support. The lock is made up of a button with a cover having a pressure surface, which is provided on the edge with a hook-shaped bend and located opposite each other, on the sides of the bend, the ears of the lid, spring, button axis, and said hook-shaped protrusion, the button being installed in front of the module between the ears of the upper support through the axis of the button passing through the ears of the cover, fixedly fixed with the ears of the upper support and pivotally connecting the button cover to the upper support, a spring is pressed on the axis of the button pressing the button cover and at a part at which the pressing surface is provided with a hook on the edge bend to the hook of the lower support protrusion when closing the lock, with the introduction of the bend of the hook into the gap, with bringing it into contact with the concave surface of the concave surface of the hook projection. Articulated structural elements are made using a polymer material.

При использовании ближайшего аналога достигается предотвращение негативного воздействия водной среды, возможность эксплуатации в водной среде, при воздействии капель воды, атмосферной влаги.When using the closest analogue, prevention of the negative impact of the aquatic environment, the possibility of exploitation in the aquatic environment, when exposed to drops of water, atmospheric moisture are achieved.

Ближайший аналог не решает технической проблемы создания коленного модуля, отвечающего требованиям построения протеза максимально удобного для пациента, обеспечивающего более высокое качество его жизни.The closest analogue does not solve the technical problem of creating a knee module that meets the requirements for constructing a prosthesis that is as comfortable as possible for the patient, ensuring a higher quality of life.

К недостаткам рассматриваемого аналога относится низкая точность настройки коленного модуля, без максимального учета индивидуальных особенностей пациента. Недостаток связан с выполнением конструктивных элементов модуля без возможности их точного настраивания в отношении конкретного пациента, с отсутствием в модуле элементов регулировки.The disadvantages of the analogue under consideration include the low accuracy of the knee module settings, without maximizing the individual characteristics of the patient. The disadvantage is associated with the implementation of the structural elements of the module without the ability to fine tune them in relation to a particular patient, with the absence of adjustment elements in the module.

Разработка коленного модуля направлена на решение технической проблемы создания коленного модуля, отвечающего требованиям построения протеза максимально удобного для пациента, обеспечивающего более высокое качество его жизни, за счет достигаемого технического результата.The development of the knee module is aimed at solving the technical problem of creating a knee module that meets the requirements for constructing a prosthesis that is as comfortable as possible for the patient, ensuring a higher quality of life due to the achieved technical result.

Техническим результатом является: - повышение точности настройки коленного модуля с максимальным учетом индивидуальных особенностей пациента.The technical result is: - improving the accuracy of the settings of the knee module with maximum consideration for the individual characteristics of the patient.

Технический результат достигается в замковом коленном модуле, содержащем замок, голенную часть, включающую полую нижнюю опору, коленную часть, включающую верхнюю, со стороны бедра, опору, шарнирную ось, расположенную со стороны сгибания в задней части модуля и неподвижно зафиксированную в верхней опоре, в котором в составе коленной части также выполнены разрезной качающийся хомут, ось качания, которая расположена в передней части модуля, неподвижно зафиксирована относительно хомута и неподвижно соединена с нижней опорой, шарнирная ось выполнена цилиндрообразной с возможностью подвижного охвата ее цилиндрической поверхности хомутом, при этом продольная линия разреза хомута расположена между внутренней поверхностью хомута, сопрягаемой с цилиндрической поверхностью со стороны передней части модуля, и наружной поверхностью хомута, сопрягаемой с поверхностью клина, выполненного в передней части модуля между хомутом и нижней опорой, в передней части со стороны верхней опоры в хомуте между шарнирной осью и осью качания сформирована полость, при этом клин и пружина выполнены с возможностью регулирования их воздействующего усилия относительно хомута и, как следствие, расстояния между краями разреза, с цилиндрообразной шарнирной осью соединен одним концом шатун, вторым концом шатун связан с нижней опорой с возможностью осуществления воздействия на пару пружин, выполненных в полости нижней опоры с возможностью осуществления, в свою очередь, воздействия на шатун с индивидуальной его регулировкой относительно каждой пружины, в задней части модуля в верхнюю опору встроен замок в составе стопора с зубком-собачкой, оси стопора, пружины стопора и винта стопора, на оси стопора, связанной с верхней опорой, шарнирно установлен стопор с возможностью входа зубка-собачки в паз, который сформирован в хомуте, при этом для прижима стопора к хомуту, блокирующего его движение, между стопором и верхней опорой выполнена пружина, прижимающая стопор, также в верхней опоре установлен винт стопора с возможностью блокирования ввода в паз зубка-собачки, кроме того, в верхнюю опору встроен клин, обеспечивающий зазор между верхней опорой и хомутом, с возможностью регулировки его величины.The technical result is achieved in the locking knee module, comprising a lock, ankle part including a hollow lower support, a knee part including an upper, from the hip side, support, an articulated axis located on the bend side in the back of the module and fixedly fixed in the upper support, in which in the composition of the knee part also has a split swinging clamp, the swing axis, which is located in front of the module, is fixedly fixed relative to the clamp and fixedly connected to the lower support, the hinge axis in made cylindrical with the possibility of movable coverage of its cylindrical surface with a clamp, while the longitudinal cut line of the clamp is located between the inner surface of the clamp mating with the cylindrical surface from the front of the module and the outer surface of the clamp mating with the surface of the wedge made in the front of the module between the clamp and a lower support, in the front part from the upper support side, a cavity is formed between the hinge axis and the swing axis in the clamp, the wedge and spring being made with the possibility of regulating their acting force relative to the clamp and, as a consequence, the distance between the edges of the cut, with a cylinder-like hinge axis, one end of the connecting rod is connected, the second end of the connecting rod is connected to the lower support with the possibility of acting on a pair of springs made in the cavity of the lower support with the possibility the implementation, in turn, of the impact on the connecting rod with its individual adjustment relative to each spring, in the rear of the module in the upper support is a lock consisting of a stopper with a tooth-soba a stopper, a stopper axis, a stopper spring and a stopper screw, a stopper is pivotally mounted on the stopper axis with the possibility of the dog-dog entering the groove that is formed in the clamp, while for clamping the stopper to the clamp blocking its movement, between a spring pressing the stopper is made by the stopper and the upper support, a stopper screw is also installed in the upper support with the ability to block the input of the dog-tooth into the groove, in addition, a wedge is built into the upper support, providing a gap between the upper support and the clamp, with the possibility of adjustment lyrovki its size.

В модуле верхняя, со стороны бедра, опора снабжена боковыми ушками, с которыми зафиксирована выполненная цилиндрообразной шарнирная ось, расположенная со стороны сгибания в задней части модуля, фиксация реализована посредством завинчивания пары винтов через ушки в основания цилиндра оси, кроме того, нижняя опора снабжена боковыми ушками, при этом ось качания, расположенная в передней части модуля и неподвижно зафиксированная относительно разрезного качающегося хомута, посредством которой с разрезным качающимся хомутом неподвижно соединена нижняя опора, жестко связана с боковыми ушками нижней опоры, а неподвижная фиксация оси качания относительно разрезного качающегося хомута обеспечена за счет винта фиксирующего, установленного в разрезном качающемся хомуте.In the module, the upper, from the hip side, support is provided with lateral ears, with which a cylindrical hinged axis is fixed, located on the bending side in the rear of the module, fixing is realized by screwing a pair of screws through the ears into the base of the cylinder of the axis, in addition, the lower support is provided with lateral ears, while the swing axis located in front of the module and fixedly fixed relative to the split swing clamp, by means of which with the split swing clamp is stationary inena lower support rigidly connected to the side of the lower support lugs, and stationary fixing of the rocking axis of the rocker with respect to the split collar is provided due to the locking screw mounted in a slotted rocker yoke.

В модуле клин, выполненный в передней части модуля между разрезным качающимся хомутом и нижней опорой, и пружина, установленная в полости с отверстием, сформированной в передней части со стороны верхней опоры в хомуте, расположенная между шарнирной осью и осью качания и пересекающая разрез хомута, для реализации возможности регулирования их воздействующего усилия относительно хомута, приводящего к регулированию расстояния между краями разреза и, как следствие, к изменению подвижности охвата хомутом шарнирной оси, снабжены индивидуальными винтами регулировочными.In the module, a wedge made in the front of the module between a split swing clamp and a lower support, and a spring installed in a cavity with a hole formed in front of the upper support on the clamp located between the hinge axis and the swing axis and intersect the clip section, for the implementation of the possibility of regulating their acting force relative to the clamp, leading to regulation of the distance between the edges of the cut and, as a result, to a change in the mobility of coverage of the hinge axis with the clamp, are individually equipped adjustment screws.

В модуле с цилиндрообразной шарнирной осью соединен одним концом шатун посредством выполненной оси шатуна в виде шипа на основании цилиндра, вторым концом шатун связан с нижней опорой голенной части с возможностью осуществления воздействия на пару пружин, выполненных в полости нижней опоры с возможностью осуществления, в свою очередь, воздействия на шатун, посредством установленной в нижней опоре, в ее полости, со стороны разрезного качающегося хомута опорной втулки с упором в нее одними своими концами пары пружин, выполненных в нижней опоре коаксиально и расположенных в трубке, зафиксированной относительно нижней опоры, при этом указанная опорная втулка выполнена с возможностью скольжения по внутренней поверхности трубки при реализации указанных воздействий - шатуна на пару пружин и, наоборот, пары пружин на шатун, возможность индивидуальной регулировки воздействия каждой пружины реализована посредством выполнения регулировочной втулки и регулировочного винта, регулировочная втулка соединена резьбовым соединением с трубкой с возможностью регулирования воздействия пружины большего диаметра относительно второго ее конца, упирающегося в регулировочную втулку, в центральной части регулировочной втулки выполнен регулировочный винт, регулирующей воздействие пружины меньшего диаметра относительно второго ее конца.In the module with a cylindrical hinge axis, the connecting rod is connected at one end by means of the connecting rod axis in the form of a spike on the base of the cylinder, the connecting rod is connected to the lower support of the lower leg with the second end, with the possibility of acting on a pair of springs made in the cavity of the lower support, in turn impact on the connecting rod, through the support sleeve installed in the lower support, in its cavity, from the side of the split swinging clamp of the support sleeve with the ends of a pair of springs made in the lower it is still coaxial and located in the tube fixed relative to the lower support, while the specified supporting sleeve is made capable of sliding along the inner surface of the tube when these actions are performed - a connecting rod to a pair of springs and, conversely, a pair of springs to a connecting rod, the ability to individually adjust the effect of each spring is realized by making the adjusting sleeve and adjusting screw, the adjusting sleeve is threadedly connected to the tube with the possibility of adjusting the In the central part of the adjusting sleeve, an adjustment screw is made that regulates the action of a spring of a smaller diameter relative to its second end.

В модуле в верхнюю опору встроен клин, обеспечивающий зазор между верхней опорой и хомутом, с возможностью регулировки его величины за счет винта клина, которым он снабжен, при этом клин выполнен в составе клина металлического и клина полиуретанового, клин металлический расположен на клине полиуретановом, клин полиуретановый расположен со стороны разрезного качающего хомута, винт клина выполнен в верхней опоре с возможностью осуществления вращением винта воздействия в отношении клина металлического, вызывающего перемещение.In the module, a wedge is built into the upper support, providing a gap between the upper support and the clamp, with the possibility of adjusting its size due to the screw of the wedge it is equipped with, the wedge is made up of a metal wedge and a polyurethane wedge, the metal wedge is located on the polyurethane wedge, the wedge polyurethane is located on the side of the split swing clamp, the wedge screw is made in the upper support with the possibility of the rotation of the screw affecting the metal wedge, causing movement.

В модуле верхняя опора, со стороны бедра, снабжена пирамидой, предназначенной для соединения гильзы протеза.In the module, the upper support, on the hip side, is equipped with a pyramid designed to connect the prosthesis sleeve.

В модуле стопор дополнительно снабжен тянкой с ручкой, тянка одним концом соединена с выступающим кольцом стопора за пределы верхней опоры, на другом конце тянки расположена ручка, крепящаяся к гильзе протеза.In the module, the stopper is additionally equipped with a handle with a handle, one end is connected to the protruding stopper ring beyond the upper support, and a handle is attached to the prosthesis sleeve at the other end of the sleeve.

В модуле нижняя опора выполнена с возможностью соединения с голенной трубой протеза, снабжена хомутом и стяжным винтом, предназначенными для жесткого соединения указанной трубы с нижней опорой.In the module, the lower support is made with the possibility of connecting with the tibial tube of the prosthesis, provided with a clamp and a clamping screw intended for rigid connection of the specified pipe with the lower support.

Сущность технического решения поясняется нижеследующим описанием и прилагаемыми фигурами.The essence of the technical solution is illustrated by the following description and the accompanying figures.

На Фиг. 1 представлен в разрезе вид сбоку - а) и вид спереди - б) коленного модуля, где: 1 - нижняя опора; 2 - верхняя опора; 3 - стопор; 4 - разрезной качающийся хомут; 5 - шарнирная ось; 7 - ось шатуна; 8 - шатун; 9 - клин металлический; 10 - клин полиуретановый; 11 - винт регулировочный; 12 - пружина; 13 - ось качания; 14 - винт фиксирующий; 15 - клин; 16 - винт регулировочный; 17 - опорная втулка; 18 - трубка; 19 - пружина; 20 - регулировочная втулка; 21 - стяжной винт; 22 - пружина стопора; 23 - ось стопора; 24 - пружина; 25 - тянка; 26 - ручка; 29 - пирамида; 30 - регулировочный винт.In FIG. 1 is a sectional side view — a) and front view — b) of the knee module, where: 1 — lower support; 2 - upper support; 3 - stopper; 4 - split swinging clamp; 5 - hinge axis; 7 - an axis of a rod; 8 - connecting rod; 9 - metal wedge; 10 - wedge polyurethane; 11 - adjusting screw; 12 - spring; 13 - axis of swing; 14 - fixing screw; 15 - wedge; 16 - adjusting screw; 17 - supporting sleeve; 18 - tube; 19 - spring; 20 - an adjusting sleeve; 21 - a coupling screw; 22 - a spring of a stopper; 23 - axis of the stopper; 24 - spring; 25 - choke; 26 - pen; 29 - a pyramid; 30 - adjusting screw.

На Фиг. 2 показан вид сбоку коленного модуля, где: 6 - винт; 27 - винт клина; 28 - винт стопора.In FIG. 2 shows a side view of the knee module, where: 6 - screw; 27 - wedge screw; 28 - stopper screw.

Достижение технического результата в предлагаемом коленном модуле (см. Фиг. 1а)) и б), Фиг. 2) и, соответственно, решение указанной технической проблемы обеспечивается следующим.Achieving the technical result in the proposed knee module (see Fig. 1a)) and b), FIG. 2) and, accordingly, the solution of the indicated technical problem is ensured by the following.

В отличие от известных технических решений в замковом коленном модуле конструкция разработана с выполнением конструктивных элементов, обеспечивающих повышение точности настройки коленного модуля с максимальным учетом индивидуальных особенностей пациента. К ним относится выполнение следующего (см. Фиг. 1 и Фиг. 2).In contrast to the well-known technical solutions in the locking knee module, the design is developed with the implementation of structural elements that increase the accuracy of adjustment of the knee module with maximum consideration for the individual characteristics of the patient. These include the implementation of the following (see Fig. 1 and Fig. 2).

Во-первых, разрезного качающегося хомута 4, связанного с нижней опорой 1 и верхней опорой 2. Разрезной качающийся хомут 4 снабжен элементами регулировки (пружина 12, клин 15) расстояния между краями разреза (зазора), что регулирует торможение согласно весу пациента и силы торможения.Firstly, the split swing clamp 4 connected to the lower support 1 and the upper support 2. The split swing clamp 4 is equipped with adjustment elements (spring 12, wedge 15) of the distance between the edges of the cut (clearance), which regulates braking according to the patient’s weight and braking force .

Во-вторых, пары пружин (пружина 19 и пружина 24) в нижней опоре 1, шатуна 6, связывающего голенную и коленную части, что регулирует в широком диапазоне скорость разгибания коленного модуля.Secondly, a pair of springs (spring 19 and spring 24) in the lower support 1, connecting rod 6, connecting the lower leg and knee parts, which regulates the extension speed of the knee module over a wide range.

В-третьих, встроенного в верхнюю опору 2 замка в составе стопора 3 с зубком-собачкой, оси стопора 23, пружины стопора 22 и винта стопора 28, блокирующего вход зубка-собачки в паз разрезного качающегося хомута 4. Замок снабжен также элементами регулировки его работы - клином, выполненным в верхней опоре 2 и винтом клина 27, обеспечивающим перемещение клина, за счет чего между верхней опорой 2 и разрезным качающимся хомутом 4 устанавливается необходимый зазор, для максимально комфортного срабатывания замка. Замок обеспечивает комфортное использование коленного модуля как для пациентов, недавно перенесших ампутацию, имеющих низкую активность, так и для пациентов с высокой активностью. Конструкция замка обеспечивает возможность приспосабливания модуля к возрастающей активности пациента.Thirdly, the lock integrated into the upper support 2 as part of the stopper 3 with the dog-dog, the stopper axis 23, the stopper spring 22 and the stopper screw 28 blocking the entry of the dog-dog into the groove of the split swing clamp 4. The lock is also equipped with elements for adjusting its operation - a wedge made in the upper support 2 and the screw of the wedge 27, providing movement of the wedge, due to which the necessary clearance is established between the upper support 2 and the split swing clamp 4 for the most comfortable operation of the lock. The lock provides comfortable use of the knee module for both patients who have recently undergone amputation, having low activity, and for patients with high activity. The design of the lock provides the ability to adapt the module to the increasing activity of the patient.

В общем случае выполнения замковый коленный модуль содержит конструктивные элементы (см. Фиг. 1 и 2): нижнюю опору 1, верхнюю опору 2, стопор 3, разрезной качающийся хомут 4, шарнирную ось 5, шатун 8, пружину 12, ось качания 13, клин 15, пружину 19, пружину стопора 22, ось стопора 23, пружину 24, винт стопора 28.In the General case, the implementation of the locking knee module contains structural elements (see Fig. 1 and 2): lower support 1, upper support 2, stop 3, split swing clamp 4, pivot axis 5, connecting rod 8, spring 12, swing axis 13, wedge 15, spring 19, spring of stopper 22, axis of stopper 23, spring 24, screw of stopper 28.

В замковом коленном модуле выполнены следующие основные функциональные части - голенная часть, коленная часть, замок.In the castle knee module, the following main functional parts are made - the shin part, the knee part, and the lock.

Голенная часть, как правило, включает нижнюю опору 1. В модуле нижняя опора 1 выполнена полой, для расположения в полости необходимых конструктивных элементов, о которых подробно будет изложено ниже.The tibial part, as a rule, includes the lower support 1. In the module, the lower support 1 is made hollow to locate the necessary structural elements in the cavity, which will be described in detail below.

Коленная часть, как правило, включает верхнюю опору 2 (со стороны бедра). В состав коленной части также входят разрезной качающийся хомут 4, шарнирная ось 5, расположенная со стороны сгибания в задней части модуля, ось качания 13, расположенная в передней части модуля (см. Фиг. 1а)).The knee part, as a rule, includes the upper support 2 (from the hip). The knee part also includes a split swing clamp 4, a pivot axis 5 located on the bend side at the rear of the module, a swing axis 13 located in the front of the module (see Fig. 1a)).

Шарнирная ось 5 неподвижно зафиксирована в верхней опоре 2. Ось качания 13 неподвижно зафиксирована относительно разрезного качающегося хомута 4 и неподвижно соединена с нижней опорой 1 (см. Фиг. 1а)). Посредством оси качания 13 с разрезным качающимся хомутом 4 неподвижно соединена нижняя опора 1.The hinge axis 5 is fixedly fixed in the upper support 2. The swing axis 13 is fixedly fixed relative to the split swinging clamp 4 and is fixedly connected to the lower support 1 (see Fig. 1a)). By means of the swing axis 13, the lower support 1 is fixedly connected to the split swing clamp 4.

Разрезной качающийся хомут 4 установлен подвижно на шарнирной оси 5. Шарнирная ось 5, расположенная со стороны сгибания в задней части модуля, выполнена цилиндрообразной, с возможностью подвижного охвата ее цилиндрической поверхности разрезным качающимся хомутом 4 (см. Фиг. 1а)).The split swing collar 4 is mounted movably on the hinge axis 5. The hinge axis 5, located on the bend side at the rear of the module, is cylindrical, with the possibility of movable coverage of its cylindrical surface with the split swing clamp 4 (see Fig. 1a)).

Разрез в разрезном качающемся хомуте 4 выполнен таким образом, что продольная линия разреза расположена между внутренней поверхностью хомута, сопрягаемой с цилиндрической поверхностью шарнирной оси 5 со стороны передней части модуля, и наружной поверхностью хомута, сопрягаемой с поверхностью клина 15, который выполнен в передней части модуля между разрезным качающимся хомутом 4 и нижней опорой 1 (см. Фиг. 1а)). Указанное выполнение разреза обеспечивает посредством, в частности, клина 15 возможность задания определенного расстояния между краями разреза и достичь в результате требуемой в зависимости от ситуации подвижности охвата хомутом шарнирной оси 5. Таким образом, наличием разреза с зазором между его продольными краями создается предпосылка для точной настройки коленного модуля с учетом индивидуальными особенностей пациента, в частности, относительно реализации торможения.The cut in the split swing clamp 4 is made so that the longitudinal cut line is located between the inner surface of the clamp mating with the cylindrical surface of the hinge axis 5 from the front of the module and the outer surface of the clamp mating with the surface of the wedge 15, which is made in the front of the module between the split swinging clamp 4 and the lower support 1 (see Fig. 1a)). The specified execution of the cut provides, in particular, a wedge 15, the ability to set a certain distance between the edges of the cut and to achieve as a result of the required mobility of the hinge axis 5, depending on the situation. Thus, the presence of the cut with a gap between its longitudinal edges creates the prerequisite for fine tuning the knee module, taking into account the individual characteristics of the patient, in particular, regarding the implementation of inhibition.

Для обеспечения торможения, соответствующего потребностям пациента, в предлагаемом модуле реализована возможность регулирования подвижности охвата хомутом шарнирной оси 5. В этих целях выполнен упомянутый клин 15 и пружина 12 (см. Фиг. 1а)).To ensure braking that meets the needs of the patient, in the proposed module, it is possible to control the mobility of coverage of the pivot axis 5 by the clamp. For this purpose, said wedge 15 and spring 12 are made (see Fig. 1a)).

Клин 15 выполнен в передней части модуля между разрезным качающимся хомутом 4 и нижней опорой 1 с возможностью регулирования его воздействующего усилия относительно хомута. Регулировка его воздействия приводит к регулированию расстояния между краями разреза (зазора) и, как следствие, к изменению подвижности охвата хомутом шарнирной оси 5. Увеличение воздействия клина 15 на разрезной качающийся хомут 4 приводит к уменьшению расстояния между краями разреза (зазора) и более плотному охвату хомутом шарнирной оси 5. В результате происходит снижение подвижности охвата хомутом шарнирной оси 5. Сила торможения возрастает. Соответственно, уменьшение воздействия клина 15 в отношении разрезного качающегося хомута 4 приводит к обратному эффекту.The wedge 15 is made in the front of the module between the split swinging clamp 4 and the lower support 1 with the possibility of regulating its acting force relative to the clamp. Adjusting its effect leads to regulation of the distance between the edges of the cut (gap) and, as a result, to a change in the mobility of the coverage of the hinge axis by the clamp 5. An increase in the effect of the wedge 15 on the split swing clamp 4 leads to a decrease in the distance between the edges of the cut (gap) and a denser coverage by the joint axis 5. The result is a decrease in the mobility of the coverage of the joint axis 5. The braking force increases. Accordingly, a decrease in the effect of the wedge 15 with respect to the split swinging clamp 4 leads to the opposite effect.

Аналогичным образом работает пружина 12.Spring 12 works in a similar way.

В передней части модуля со стороны верхней опоры 2 в разрезном качающемся хомуте 4 сформирована полость. Полость расположена между шарнирной осью 5 и осью качания 13. Полость пересекает разрез, в полости установлена пружина 12 с возможностью регулирования ее воздействующего усилия относительно хомута. Причем в отношении той же части хомута, в отношении которой оказывает свое воздействие клин 15. Регулировка воздействия пружины 12 приводит к регулированию расстояния между краями разреза (зазора) и, как следствие, к изменению подвижности охвата хомутом шарнирной оси 5. Увеличение воздействия пружины 12 на разрезной качающийся хомут 4 приводит к увеличению расстояния между краями разреза (зазора) и менее плотному охвату хомутом шарнирной оси 5. В результате происходит повышение подвижности охвата хомутом шарнирной оси 5. Сила торможения уменьшается. Соответственно, уменьшение воздействия пружины 12 в отношении разрезного качающегося хомута 4 приводит к обратному эффекту.A cavity is formed in the front of the module from the side of the upper support 2 in a split swinging clamp 4. The cavity is located between the hinge axis 5 and the swing axis 13. The cavity crosses the cut, a spring 12 is installed in the cavity with the possibility of regulating its acting force relative to the clamp. Moreover, in relation to the same part of the clamp, in relation to which the wedge 15 exerts its influence. Adjusting the action of the spring 12 leads to regulation of the distance between the edges of the cut (clearance) and, as a result, to a change in the mobility of the coverage of the hinge axis by the clamp 5. split swing clamp 4 leads to an increase in the distance between the edges of the cut (gap) and less tight coverage of the hinge axis by the clamp 5. As a result, the mobility of the coverage of the hinge axis 5. increases, the braking force decreases Happens. Accordingly, a reduction in the effect of the spring 12 with respect to the split swinging collar 4 leads to the opposite effect.

Коленная часть и голенная часть, кроме вышеуказанных между ними связей, связаны между собой посредством шатуна 8 (см. Фиг. 1а)).The knee part and the shin part, in addition to the bonds indicated above between them, are interconnected by means of a connecting rod 8 (see Fig. 1a)).

Шатун 8 соединен одним концом с цилиндрообразной шарнирной осью 5. Вторым концом шатун 8 связан с нижней опорой 1 голенной части. В полости нижней опоры 1 выполнена пара пружин - пружина 19 и пружина 24 (см. Фиг. 1а)). Шатун 8 связан с нижней опорой 1 с возможностью осуществления воздействия на указанную пару пружин. Воздействие шатуна 8 в отношении пары пружин, вызывающее их сжатие, происходит при сгибании коленного модуля. В свою очередь, пара пружин выполнена в полости нижней опоры 1 с возможностью осуществления воздействия на шатун 8, причем с индивидуальной его регулировкой относительно каждой пружины. Воздействие пары пружин в отношении шатуна 8, возвращающее его, происходит при разгибании коленного модуля.The connecting rod 8 is connected at one end to a cylindrical hinge axis 5. The second end of the connecting rod 8 is connected to the lower support 1 of the lower leg. In the cavity of the lower support 1, a pair of springs is made - spring 19 and spring 24 (see Fig. 1a)). The connecting rod 8 is connected with the lower support 1 with the possibility of effecting the specified pair of springs. The impact of the connecting rod 8 in relation to a pair of springs, causing their compression, occurs when the knee module is bent. In turn, a pair of springs is made in the cavity of the lower support 1 with the possibility of influencing the connecting rod 8, and with its individual adjustment relative to each spring. The impact of a pair of springs in relation to the connecting rod 8, which returns it, occurs when the knee module is unbent.

Наличие шатуна 8 и пары пружин, выполненных указанным образом, обеспечивает сгибание/разгибание коленного модуля, причем с регулировкой скорости разгибания коленного модуля. Выполнение пары пружин в составе пружины 19 и пружины 24 способствует расширению диапазона регулирования скорости разгибания. Это согласуется с задачей повышения точности настройки коленного модуля с максимальным учетом индивидуальных особенностей пациента.The presence of a connecting rod 8 and a pair of springs, made in this way, provides bending / unbending of the knee module, and with adjusting the speed of extension of the knee module. The execution of a pair of springs in the composition of the spring 19 and the spring 24 helps to expand the range of regulation of the speed of extension. This is consistent with the task of increasing the accuracy of adjusting the knee module with maximum consideration for the individual characteristics of the patient.

Замок в модуле расположен в его задней части, со стороны сгибания коленного модуля. Замок встроен в верхнюю опору 1. В составе замка выполнен стопор 3, характеризующийся наличием зубка-собачки, пружина стопора 22, ось стопора 23 и винт стопора 28 (см. Фиг. 1 и 2). Стопор 3 при помощи оси стопора 23 соединен с возможностью совершения вращательного движения относительно оси стопора 23 с верхней опорой 2 (см. Фиг. 1а)). Ось стопора 23 неподвижно связана с верхней опорой 2. Стопор 3 установлен относительно разрезного качающегося хомута 4 с возможностью входа зубка-собачки в паз, который сформирован в хомуте (см. Фиг. 1а), позиции зубка-собачки и паза не показаны). Для прижима стопора 3 к разрезному качающемуся хомуту 4 и, как следствие, замыканию замка между стопором 3 и верхней опорой 2 выполнена пружина (пружина стопора 22). Пружина стопора 22 прижимает стопор 3, когда его зубок-собачка вводится/выводится относительно паза разрезного качающегося хомута 4 в процессе ходьбы, сгибания/разгибания коленного модуля, либо введение зубка-собачки стопора 3 в паз заблокировано. Для блокирования в верхней опоре 2 установлен винт стопора 28 (см. Фиг. 2), который блокирует ввод зубка-собачки стопора 3 в паз разрезного качающегося хомута 4. Прижим пружиной стопора 22 стопора 3 к разрезному качающемуся хомуту 4, без введения зубка собачки в паз, обеспечивает невозможность сгибания коленного модуля и ходьбу на прямом протезе. Сгибание модуля становится возможным путем приложения тянущего усилия к стопору 3 (кольцо, выступающее в задней части модуля относительно верхней опоры 2 наружу, как показано на Фиг. 1а) и Фиг. 2), приводящего к снятию прижимного воздействия пружины стопора 22, которое не позволяет нижней опоре 1 совершать вращательное движение. Снятие воздействия пружины стопора 22 отпирает замок.The lock in the module is located in its rear part, from the bending side of the knee module. The lock is integrated into the upper support 1. The lock includes a stopper 3, characterized by the presence of a dog-tooth, spring of the stopper 22, axis of the stopper 23 and screw of the stopper 28 (see Figs. 1 and 2). The stopper 3 using the axis of the stopper 23 is connected with the possibility of making a rotational motion relative to the axis of the stopper 23 with the upper support 2 (see Fig. 1A)). The axis of the stopper 23 is fixedly connected to the upper support 2. The stopper 3 is mounted relative to the split swinging collar 4 with the possibility of the entry of the dog-dog into the groove that is formed in the collar (see Fig. 1a), the positions of the dog-dog and the groove are not shown). For clamping the stopper 3 to the split swinging clamp 4 and, as a result, locking the lock between the stopper 3 and the upper support 2, a spring is made (spring of the stopper 22). The spring of the stopper 22 presses the stopper 3 when its dog-tooth is inserted / output relative to the groove of the split swing clamp 4 during walking, bending / unbending of the knee module, or the introduction of the dog-dog of the stopper 3 into the groove is blocked. To block in the upper support 2, a stopper screw 28 is installed (see Fig. 2), which blocks the entry of the dog-dog of the stopper 3 into the groove of the split swing clamp 4. The spring stopper 22 of the stopper 3 is pressed against the split swing clamp 4, without introducing the dog’s tooth into the groove ensures the impossibility of bending the knee module and walking on a direct prosthesis. The bending of the module is made possible by applying a pulling force to the stopper 3 (a ring protruding in the rear of the module relative to the upper support 2, as shown in Fig. 1a) and FIG. 2), leading to the removal of the pressing effect of the spring of the stopper 22, which does not allow the lower support 1 to make a rotational movement. Removing the impact of the spring stopper 22 unlocks the lock.

Приведенное выполнение замка делает возможным использование коленного модуля как для пациентов, перенесших недавно ампутацию конечности, и поэтому характеризующихся низкой активностью, неуверенных, неприспособившихся полностью к протезу, так и для пациентов с высокой степенью активности. В начале, после ампутации и протезирования, целесообразно использование модуля с блокированием ввода в паз зубка-собачки стопора 3 при ходьбе, которая осуществляется на прямом протезе, что гарантирует безопасность при нехватке навыков пользования протезом. По мере приобретения навыков и восстановления способности к передвижению, с ростом двигательной активности, пациент может отказаться от указанного блокирования.The given implementation of the lock makes it possible to use the knee module both for patients who have recently had amputation of an extremity, and therefore characterized by low activity, uncertain, not fully adapted to the prosthesis, as well as for patients with a high degree of activity. At the beginning, after amputation and prosthetics, it is advisable to use a module with blocking the insertion of a stopper 3 dog tooth into the groove when walking, which is carried out on a direct prosthesis, which guarantees safety in case of lack of skills in using the prosthesis. With the acquisition of skills and the restoration of mobility, with an increase in motor activity, the patient may refuse this blockage.

Замок реализован с возможностью регулирования степени легкости процесса его отпирания/запирания. В этих целях в верхней опоре 2 выполнен клин, обеспечивающий зазор между верхней опорой 2 и разрезным качающимся хомутом 4, с возможностью регулировки величины зазора. При расположении клина его заостренным концом как можно глубже в верхней опоре 2, зазор между верхней опорой 2 и разрезным качающимся хомутом 4 будет увеличиваться. Соответственно, глубина входа зубка-собачки стопора 3 будет уменьшаться, что приведет к облегчению запирания/отпирания замка - введения/выведения зубка-собачки из паза при ходьбе, при смене фаз опоры и переноса. Если клин располагать его заостренным концом, уменьшая его глубину локализации в верхней опоре 2, то зазор между верхней опорой 2 и разрезным качающимся хомутом 4 будет уменьшаться. В связи с этим глубина входа зубка-собачки стопора 3 будет увеличиваться, что приведет к более надежному запиранию замка, требующего больших усилий по его отпиранию. Реализация регулирования положения клина обеспечивает регулирование величины зазора между верхней опорой 2 и разрезным качающимся хомутом 4 и, как следствие, позволяет точно подобрать зазор, при котором надежность запирания замка и усилие по его отпиранию будут сбалансированы с максимальным учетом индивидуальных особенностей пациента.The lock is implemented with the ability to control the degree of ease of the process of unlocking / locking. For this purpose, a wedge is made in the upper support 2, providing a gap between the upper support 2 and the split swinging clamp 4, with the possibility of adjusting the size of the gap. When the wedge is located with its pointed end as deep as possible in the upper support 2, the gap between the upper support 2 and the split swinging clamp 4 will increase. Accordingly, the depth of entry of the clove-dog of the stopper 3 will decrease, which will facilitate the locking / unlocking of the lock - the introduction / removal of the clove-dog from the groove when walking, when changing phases of support and transfer. If the wedge is placed at its pointed end, decreasing its localization depth in the upper support 2, then the gap between the upper support 2 and the split swinging clamp 4 will decrease. In this regard, the depth of entry of the clove-dog of the stopper 3 will increase, which will lead to a more reliable locking of the lock, requiring great effort to unlock it. The implementation of the regulation of the position of the wedge provides control of the gap between the upper support 2 and the split swing clamp 4 and, as a result, allows you to precisely select the gap at which the reliability of locking the lock and the effort to unlock it will be balanced with maximum consideration for the individual characteristics of the patient.

В предлагаемом коленном модуле выполнены также конструктивные элементы (см. Фиг. 1 и Фиг. 2): винт 6, ось шатуна 7, клин металлический 9, клин полиуретановый 10, винт регулировочный 11, винт фиксирующий 14, винт регулировочный 16, опорная втулка 17, трубка 18, регулировочная втулка 20, стяжной винт 21, тянка 25, ручка 26, винт клина 27, пирамида 29, регулировочный винт 30. Указанные элементы обеспечивают выполнение модуля с учетом следующих особенностей.The proposed knee module also has structural elements (see Fig. 1 and Fig. 2): screw 6, connecting rod axis 7, metal wedge 9, polyurethane wedge 10, adjusting screw 11, fixing screw 14, adjusting screw 16, support sleeve 17 , tube 18, adjusting sleeve 20, tightening screw 21, chuck 25, handle 26, wedge screw 27, pyramid 29, adjusting screw 30. These elements provide the module with the following features.

Верхняя опора 2 - со стороны бедра снабжена боковыми ушками. С боковыми ушками зафиксирована выполненная цилиндрообразной шарнирная ось 5, расположенная со стороны сгибания в задней части модуля. Фиксация шарнирной оси 5 реализована посредством завинчивания пары винтов 6 через ушки в основания цилиндра оси.Upper support 2 - on the thigh side is equipped with lateral ears. A cylindrical hinged axis 5 located on the bending side at the rear of the module is fixed with side ears. The fixing of the hinge axis 5 is realized by screwing a pair of screws 6 through the ears in the base of the axis cylinder.

Нижняя опора 1 тоже снабжена боковыми ушками. Ось качания 13, расположенная в передней части модуля и неподвижно зафиксированная относительно разрезного качающегося хомута 4, посредством которой с разрезным качающимся хомутом 4 неподвижно соединена нижняя опора 1, жестко связана с указанными боковыми ушками нижней опоры 4. Реализация неподвижной фиксации оси качания 13 относительно разрезного качающегося хомута 4 обеспечена за счет винта фиксирующего 14, установленного в разрезном качающемся хомуте 4.The lower support 1 is also equipped with side ears. Swing axis 13, located in the front of the module and fixedly fixed relative to the split swing clamp 4, by means of which the lower support 1 is fixedly connected to the split swing clamp 4, is rigidly connected to the indicated side ears of the lower support 4. Implementation of the fixed fixation of the swing axis 13 relative to the split swing the clamp 4 is provided by a fixing screw 14 installed in a split swinging clamp 4.

Клин 15, выполненный в передней части модуля между разрезным качающимся хомутом 4 и нижней опорой 1, и пружина 12, установленная в полости с отверстием, сформированной в передней части со стороны верхней опоры 2 в хомуте между шарнирной осью 5 и осью качания 13 и пересекающая разрез хомута, для реализации возможности регулирования их воздействующего усилия относительно хомута, приводящего к регулированию расстояния между краями разреза и, как следствие, к изменению подвижности охвата хомутом шарнирной оси 5, снабжены индивидуальными винтами регулировочными, соответственно, винты регулировочные 16 и 11 (см. Фиг. 1а)).A wedge 15 made in the front of the module between the split swing clamp 4 and the lower support 1, and a spring 12 installed in the cavity with a hole formed in the front part from the upper support 2 in the clamp between the hinge axis 5 and the swing axis 13 and intersect the cut the clamp, to realize the possibility of regulating their acting force relative to the clamp, leading to regulation of the distance between the edges of the cut and, as a result, to a change in the mobility of the coverage of the clamp of the hinge axis 5, are equipped with individual screws p gulirovochnymi respectively adjusting screws 16 and 11 (see. FIG. 1a)).

В модуле с цилиндрообразной шарнирной осью 5 соединен одним концом шатун 8 посредством выполненной оси шатуна 7 в виде шипа на основании цилиндра цилиндрообразной шарнирной оси 5 (см. Фиг. 1а)). Шатун 8 вторым концом связан с голенной частью посредством установленной в нижней опоре 1, в ее полости, со стороны разрезного качающегося хомута 4 опорной втулки 17. Опорная втулка 17 установлена в нижней опоре 1 с упором в нее одними своими концами пары пружин, которые выполнены в нижней опоре 1 голенной части. Опорная втулка 17 установлена с возможностью реализации воздействий между шатуном 8 и парой пружин (пружина 19 и пружина 24) друг относительно друга, опосредованно, через опорную втулку 17. Пара пружин выполнена коаксиально и расположена в трубке 18. Трубка 18 зафиксирована относительно нижней опоры 1 посредством резьбового соединения. Опорная втулка 17 выполнена с возможностью скольжения по внутренней поверхности трубки 18 при реализации указанных воздействий шатуна 8 и пары пружин - пружины 19 и пружины 24. Возможность индивидуальной регулировки воздействия каждой пружины реализована посредством выполнения регулировочной втулки 20 и регулировочного винта 30. Регулировочная втулка 20 соединена резьбовым соединением с трубкой 18 с возможностью регулирования воздействия выполненной большим диаметром пружины 24 относительно второго ее конца, упирающегося в регулировочную втулку 20. В центральной части регулировочной втулки 20 выполнен регулировочный винт 30, регулирующей воздействие выполненной меньшим диаметром пружины 19 относительно второго ее конца.In the module with a cylindrical hinge axis 5, the connecting rod 8 is connected at one end by means of the made axis of the connecting rod 7 in the form of a spike on the base of the cylinder of the cylindrical hinge axis 5 (see Fig. 1a)). The connecting rod 8 with the second end is connected to the lower part by means of the support sleeve 17 installed in the lower support 1 in its cavity, from the side of the split swinging clamp 4 of the support sleeve 17. The support sleeve 17 is installed in the lower support 1 with the ends of a pair of springs, which are made in lower support 1 of the ankle. The support sleeve 17 is installed with the possibility of realizing the effects between the connecting rod 8 and the pair of springs (spring 19 and spring 24) relative to each other, indirectly, through the support sleeve 17. The pair of springs is made coaxial and is located in the tube 18. The tube 18 is fixed relative to the lower support 1 by threaded connection. The supporting sleeve 17 is made to slide along the inner surface of the tube 18 when these effects of the connecting rod 8 and the pair of springs — the springs 19 and the spring 24 are realized. The ability to individually adjust the effect of each spring is realized by making the adjusting sleeve 20 and the adjusting screw 30. The adjusting sleeve 20 is connected by a threaded connection to the tube 18 with the possibility of regulating the impact of a large diameter spring 24 relative to its second end, abutting the adjusting ulku 20. In the central portion of the control sleeve 20 is adjusting screw 30 which regulates exposure made smaller diameter spring 19 relative to the second end thereof.

Клин, встроенный в верхнюю опору 2, обеспечивающий регулируемый зазор между верхней опорой 2 и разрезным качающимся хомутом 4, снабжен винтом клина 27 (см. Фиг. 1 и Фиг. 2), которым осуществляют регулировку величины указанного зазора.The wedge built into the upper support 2, providing an adjustable gap between the upper support 2 and the split swing clamp 4, is equipped with a wedge screw 27 (see Fig. 1 and Fig. 2), which adjust the size of the specified gap.

При этом клин выполнен в составе клина металлического 9 и клина полиуретанового 10. Клин металлический 9 расположен на клине полиуретановом 10. Клин полиуретановый 10 расположен со стороны разрезного качающего хомута 4. Винт клина 27 выполнен в верхней опоре 2 с возможностью осуществления вращением винта воздействия в отношении клина металлического 9, вызывающего перемещение.The wedge is made up of a metal wedge 9 and a polyurethane wedge 10. The metal wedge 9 is located on the polyurethane wedge 10. The polyurethane wedge 10 is located on the side of the split swing collar 4. The wedge screw 27 is made in the upper support 2 with the possibility of rotation of the impact screw with respect to metal wedge 9 causing displacement.

В коленном модуле верхняя опора 2, со стороны бедра, снабжена пирамидой 29, предназначенной для соединения гильзы протеза (см. Фиг. 1).In the knee module, the upper support 2, on the hip side, is equipped with a pyramid 29, designed to connect the prosthesis sleeve (see Fig. 1).

Стопор 3 дополнительно снабжен тянкой 25 с ручкой 26 (см. Фиг. 1а)). Тянка 25 одним концом соединена с выступающим наружу, за пределы верхней опоры 2, кольцом стопора 3. На другом конце тянки 25 расположена ручка 26, крепящаяся к гильзе протеза.The stopper 3 is additionally equipped with a pull 25 with a handle 26 (see Fig. 1a)). The sleeve 25 is connected at one end to the protruding outward, beyond the upper support 2, with a stopper ring 3. At the other end of the sleeve 25 there is a handle 26 attached to the sleeve of the prosthesis.

Нижняя опора 1 выполнена с возможностью соединения с голенной трубой протеза. Нижняя опора 1 снабжена хомутом и стяжным винтом 21, которые предназначены для жесткого соединения указанной трубы с нижней опорой 1.The lower support 1 is made with the possibility of connection with the ankle tube of the prosthesis. The lower support 1 is equipped with a clamp and a clamping screw 21, which are designed for rigid connection of the specified pipe with the lower support 1.

Замковый коленный модуль (см. Фиг. 1 и Фиг. 2) может быть использован с реализацией двух режимов.The locking knee module (see Fig. 1 and Fig. 2) can be used with the implementation of two modes.

В одном режиме при ходьбе замковый коленный модуль находится в закрытом (запертом) состоянии, винт стопора 28 находится в завинченном состоянии и блокирует ввод зубка-собачки стопора 3 в паз разрезного качающегося хомута 4. Ходьба осуществляется на прямом протезе. Пружина стопора 22 прижимает стопор 3 к разрезному качающемуся хомуту 4, замок находится в запертом состоянии. В случае принятия сидячего положения пациентом для сгибания коленного модуля необходимо его открыть, отпереть замок, сняв воздействие пружины стопора 22 на стопор 3. Для этого следует приложить тянущее усилие к выступающему наружу кольцу стопора 3, потянуть тянку 25 за ручку 26 вверх. При этом прижимное усилие пружины стопора 22 снимается. Стопор 3 совершает вращательное движение на оси стопора 23, отпирая замок. Модуль сгибается. Голенная часть - нижняя опора 1 свободно вращается в диапазоне 145 градусов относительно верхней опоры 2 с разрезным качающимся хомутом 4 коленной части на цилиндрообразной шарнирной оси 5, неподвижно зафиксированной в верхней опоре 2 в задней части модуля, со стороны сгибания. Шатун 8, связанный одним концом с шарнирной осью 5, а вторым - с голенной частью, воздействует на пару пружин - пружину 19 и пружину 24, поджимая их. При выходе из сидячего положения и принятия положения стоя, нижняя опора 1 совершает вращательное движение, приводящее к разгибанию модуля. Поджатые пружина 19 и пружина 24 распрямляются, воздействуют на шатун 8, приводя к совершению нижней опоры 1 обратного вращательного движения. Стопор 3 относительно оси стопора 23 совершает возвращающее движение. Пружина стопора 22 деформируется. При достижении полного разгибания пружина стопора 22 прижимает стопор 3 к разрезному качающемуся хомуту 4. Замок запирается.In one mode, when walking, the locking knee module is in a closed (locked) state, the stopper screw 28 is in a screwed state and blocks the entry of the dog-dog of the stopper 3 into the groove of the split swing clamp 4. Walking is performed on a direct prosthesis. The spring of the stopper 22 presses the stopper 3 against the split swinging clamp 4, the lock is in a locked state. If the patient assumes a sitting position for bending the knee module, it is necessary to open it, unlock the lock, removing the action of the spring of the stopper 22 on the stopper 3. To do this, apply a pulling force to the protruding ring of the stopper 3, pull the pull 25 on the handle 26 up. In this case, the pressing force of the spring of the stopper 22 is removed. Stop 3 rotates on the axis of stop 23, unlocking the lock. The module bends. Shin part - the lower support 1 freely rotates in the range of 145 degrees relative to the upper support 2 with a split swinging clamp 4 of the knee part on the cylindrical hinge axis 5, fixedly fixed in the upper support 2 in the rear of the module, from the bending side. The connecting rod 8, connected at one end to the hinge axis 5, and the second to the lower leg, acts on a pair of springs - spring 19 and spring 24, compressing them. When leaving a sitting position and adopting a standing position, the lower support 1 performs a rotational movement, leading to the extension of the module. Preloaded spring 19 and spring 24 are straightened, act on the connecting rod 8, leading to the completion of the lower support 1 of the reverse rotational movement. The stopper 3 relative to the axis of the stopper 23 makes a returning movement. The spring of the stopper 22 is deformed. Upon reaching full extension, the spring of the stopper 22 presses the stopper 3 against the split swinging clamp 4. The lock is locked.

В другом режиме винт стопора 28 находится в вывинченном состоянии и не блокирует введение/выведение зубка-собачки стопора 3 в паз разрезного качающегося хомута 4, соответственно, не препятствуя периодическому запиранию/отпирания замка в процессе ходьбы при смене фаз опоры и переноса.In another mode, the stopper screw 28 is in the unscrewed state and does not block the insertion / removal of the dog-dog of the stopper 3 into the groove of the split swing clamp 4, respectively, without interfering with the periodic locking / unlocking of the lock during walking when changing the phases of support and transfer.

Коленный модуль работает как одноосный коленный шарнир с торможением в фазе опоры. При ходьбе в фазе опоры, под нагрузкой, подвижность охвата разрезным качающимся хомутом 4 шарнирной оси 5 снижается, поскольку наличие нагрузки приводит к уменьшению расстояния между краями разреза хомута (зазора). Подвижность охвата хомутом цилиндрообразной шарнирной оси 5 уменьшается. Разрезной качающийся хомут 4 сжимает цилиндрообразную шарнирную ось 5. В результате сгибание модуля блокируется. Зубок-собачка стопора 3 находится в пазу разрезного качающегося хомута 4, прижимаясь пружиной стопора 22 к разрезному качающемуся хомуту 4.The knee module acts as a uniaxial knee joint with braking in the support phase. When walking in the support phase, under load, the mobility of coverage with the split swinging clamp 4 of the hinge axis 5 is reduced, since the presence of load leads to a decrease in the distance between the edges of the cut of the clamp (clearance). The mobility of the yoke of the cylinder-shaped hinge axis 5 is reduced. Split swinging clamp 4 compresses the cylindrical hinge axis 5. As a result, the bending of the module is blocked. The tooth-dog of the stopper 3 is located in the groove of the split swinging clamp 4, pressing the spring of the stopper 22 against the split swinging clamp 4.

В фазе переноса нагрузка снимается, пружина 12 воздействует на разрезной качающийся хомут 4, приводя к увеличению расстояния между краями разреза хомута (зазора). Подвижность охвата хомутом цилиндрообразной шарнирной оси 5 увеличивается. Разрезной качающийся хомут 4 разжимает цилиндрообразную шарнирную ось 5. Прижимное усилие пружины стопора 22 снимается. Стопор 3 совершает вращательное движение на оси стопора 23. Введенный в замкнутом состоянии зубок-собачка стопора 3 в паз разрезного качающегося хомута 4 выводится из паза. Модуль сгибается. Нижняя опора 1 вращается относительно верхней опоры 2 с разрезным качающимся хомутом 4 коленной части на цилиндрообразной шарнирной оси 5. Шатун 8, связанный одним концом с шарнирной осью 5, а вторым - с голенной частью, воздействует на пружину 19 и пружину 24, поджимая их.In the transfer phase, the load is removed, the spring 12 acts on the split swinging clamp 4, leading to an increase in the distance between the edges of the cut of the clamp (gap). The mobility of the clamp coverage of the cylindrical hinge axis 5 increases. Split swinging clamp 4 unclenches the cylindrical hinge axis 5. The pressing force of the spring stopper 22 is removed. The stopper 3 performs a rotational movement on the axis of the stopper 23. A claw-dog of the stopper 3 inserted in the closed state into the groove of the split swinging clamp 4 is withdrawn from the groove. The module bends. The lower support 1 rotates relative to the upper support 2 with a split swinging clamp of the knee 4 on the cylindrical hinge axis 5. The connecting rod 8, connected at one end with the hinge axis 5, and the second with the lower part, acts on the spring 19 and spring 24, compressing them.

При переходе из фазы переноса к фазе опоры и увеличению нагрузки пружина 19 и пружина 24 распрямляются, воздействуют на шатун 8, приводя к совершению нижней опорой 1 обратного вращательного движения, что соответствует распрямлению модуля.During the transition from the transfer phase to the support phase and the load increases, the spring 19 and spring 24 are straightened, act on the connecting rod 8, leading to the reverse support 1 performing a reverse rotational movement, which corresponds to the extension of the module.

Claims

1. The locking knee module comprising a lock, ankle part including a hollow lower support, a knee part including an upper, from the thigh side, support, an articulated axis located on the bend side in the rear of the module and fixedly fixed in the upper support, characterized in that as part of the knee part, a split swinging clamp is also made, the swinging axis, which is located in front of the module, is fixedly fixed relative to the clamp and fixedly connected to the lower support, the hinged axis is made cylindrical with the possibility of movable coverage of its cylindrical surface with a clamp, while the longitudinal cut line of the clamp is located between the inner surface of the clamp mating with the cylindrical surface from the front of the module and the outer surface of the clamp mating with the surface of the wedge made in front of the module between the clamp and the lower support, in the front part from the upper support side in the clamp between the hinge axis and the swing axis, a cavity is formed that intersects the section, a spring is installed in the cavity, and the wedge and spring are made with the possibility of regulating their acting force relative to the clamp and, as a result, the distance between the edges of the cut, is connected to the cylinder-like hinge axis by one end of the connecting rod, the second end of the connecting rod is connected to the lower support with the possibility of acting on a pair of springs made in cavities of the lower support with the possibility of, in turn, acting on the connecting rod with its individual adjustment relative to each spring, a lock is integrated in the upper support in the back of the module leaving the stopper with the dog’s claw, stopper axis, stopper spring and stopper screw, on the stopper axis connected with the upper support, the stopper is pivotally mounted so that the dog’s claw can enter the groove that is formed in the clamp, while pressing the stopper on the clamp, blocking its movement, a spring is pressed between the stopper and the upper support, the stopper is also installed, the stopper screw is installed in the upper support with the ability to block the entry of the dog tooth into the groove, in addition, a wedge is built into the upper support, providing a gap between the upper support and clamp, with the ability to adjust its size.

2. The knee module according to claim 1, characterized in that the upper, on the thigh side, support is provided with lateral ears, with which a cylindrical hinged axis is fixed, located on the bend side in the rear of the module, the fixation is realized by screwing a pair of screws through the ears in the base of the cylinder axis, in addition, the lower support is equipped with side ears, while the swing axis located in front of the module and fixedly fixed relative to the split swinging clamp, through which the lower swing support is fixedly connected with the swinging clamp, rigidly connected to the side ears of the lower support, and the fixation of the swing axis relative to the split swing clamp is secured by a fixing screw installed in the split swing clamp.

3. The knee module according to claim 1, characterized in that the wedge made in the front of the module between the split swing clamp and the lower support and the spring installed in the cavity with an opening formed in the front part from the upper support side in the clamp located between with a hinged axis and a swing axis and crossing the section of the clamp, in order to realize the possibility of regulating their acting force relative to the clamp, leading to regulation of the distance between the edges of the section and, as a consequence, to a change in the mobility of the coverage of the clamp articulated axis, equipped with individual adjustment screws.

4. The knee module according to claim 1, characterized in that the connecting rod is connected to one end of the connecting rod by a connecting rod axis in the form of a spike on the base of the cylinder, the connecting rod is connected to the lower support of the tibial part by a second end with the possibility of acting on a pair of springs made in the cavity of the lower support with the possibility of, in turn, the impact on the connecting rod, installed in the lower support, in its cavity, from the side of the split swinging clamp of the support sleeve with emphasis on it with one of its ends mi pairs of springs, made in the lower support coaxially and located in the tube fixed relative to the lower support, while the specified supporting sleeve is made to slide along the inner surface of the tube when these actions are performed - a connecting rod on a pair of springs and, conversely, a pair of springs on the connecting rod, the ability to individually adjust the impact of each spring is realized by making the adjusting sleeve and the adjusting screw, the adjusting sleeve is connected by a threaded connection to the tube with the ability to control the impact of a spring of a larger diameter relative to its second end abutting against the adjustment sleeve, an adjustment screw is made in the central part of the adjustment sleeve to regulate the effect of a spring of a smaller diameter relative to its second end.

5. The knee module according to claim 1, characterized in that a wedge is made in the upper support, providing a gap between the upper support and the clamp, with the possibility of adjusting its value due to the wedge screw that it is equipped with, and the wedge is made up of a metal wedge and the polyurethane wedge, the metal wedge is located on the polyurethane wedge, the polyurethane wedge is located on the side of the split swing clamp, the wedge screw is made in the upper support with the possibility of the rotation of the impact screw with respect to the metal wedge go causing the move.

6. The knee module according to claim 1, characterized in that the upper support, from the side of the thigh, is equipped with a pyramid designed to connect the prosthesis sleeve.

7. The knee module according to claim 1, characterized in that the stopper is additionally equipped with a handle with a handle, the sleeve is connected at one end to the protruding ring of the stopper outside the upper support, and a handle is attached to the prosthesis sleeve at the other end of the sleeve.

8. The knee module according to claim 1, characterized in that the lower support is made with the possibility of connecting with the lower leg of the prosthesis, provided with a clamp and a clamping screw intended for rigid connection of the specified pipe with the lower support.