SU1757044A1 - Motor electromagnetic brake - Google Patents
Motor electromagnetic brake Download PDFInfo
- Publication number
- SU1757044A1 SU1757044A1 SU904867430A SU4867430A SU1757044A1 SU 1757044 A1 SU1757044 A1 SU 1757044A1 SU 904867430 A SU904867430 A SU 904867430A SU 4867430 A SU4867430 A SU 4867430A SU 1757044 A1 SU1757044 A1 SU 1757044A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- brake
- stops
- possibility
- friction
- friction linings
- Prior art date
Links
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Использование: в подъемно-транспортных , строительно-дорожных и транспортных машинах. Сущность изобретени : тормоз электродвигател содержит св занный с корпусом тормоза 1 посредством шпилек 2 и приводной электромагнит 3, замыкающую пружину 4, соприкасающуюс с корем 5, и нажимной диск 6. Якорь и нажимной диск снабжены фрикционными накладками 7. На валу ротора 8 электродвигател жестко закреплен тормозной диск 9. Якорь и тормозной диск снабжены полуос ми 10, на которых установлены рычаги 11 и 12, попарно св занные между собой ос ми 13. На ос х закреплены тела качени 14, перемещающиес в направл ющих гнездах, вьГгШТШенныхв корпусе тормоза. Приводной электромагнит установлен на шпильках 2 с возможностью осевого перемещени в сторону тормозного диска с помощью фрикционных муфт одностороннего действи 16. Изобретение позвол ет улучшить эксплуатационные характеристики тормоза с одновременным обеспечением ручного растормаживаний тормоза и автоматической компенсации износа фрикционных накладок. 2 з.п. ф-лы, 6 ил. сл с XI сл vj О 4 №Usage: in the lifting and transport, road construction and transport vehicles. SUMMARY OF THE INVENTION: The electric motor brake comprises a brake rod 1 connected to the body 1 by means of studs 2 and a driving electromagnet 3, a closing spring 4 in contact with the core 5, and a pressure disk 6. The armature and pressure disk are provided with friction linings 7. The rotor 8 of the electric motor is rigidly fixed brake disc 9. Anchor and brake disc are provided with semi-axles 10 on which levers 11 and 12 are mounted, in pairs interconnected by axes 13. On axes, rolling bodies 14 are fixed, moving in guide slots that are located rpuse brakes. The drive electromagnet is mounted on studs 2 with the possibility of axial movement toward the brake disc using single-acting friction clutches 16. The invention improves the performance of the brake while simultaneously providing manual brake release and automatic wear compensation of the friction linings. 2 hp f-ly, 6 ill. sl with XI sl vj About 4 No.
Description
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к тормозным устройствам, и может быть использовано в подъемно- транспортных, строительно-дорожных и транспортных машинах.The invention relates to mechanical engineering, namely to braking devices, and can be used in lifting, road building and transport machines.
Известен тормоз электродвигател , содержащий св занные с корпусом посредством шпилек электромагнит и подпружиненный корь, перемещающийс вдоль вала ротора электродвигател и прижимаемый к укрепленному на валу ротора электродвигател тормозному диску с фрикционными накладками, Приводной электромагнит и корь установлены на шпильках с помощью фрикционных муфт одностороннего действи , которые обеспечивают осевое продвижение приводного электромагнита с корем только в направлении к тормозному диску. Тормоз позвол ет обеспечить автоматическую компенсацию износа фрикционных накладок и поддерживать на посто нном уровне величину тормозного момента. Однако, данное устройство обеспечивает лишь малый зазор между элементами фрикционной пары, так как заклинивающие муфты позвол ют смещать корь к электромагниту на величину до 0,2-0,3 мм. При определенных услови х это может привести к заклиниванию тормозного устройства и выходу из стро электродвигател . Следует также отметить, что при замыкании тормоза элементы фрикционной пары вход т в соприкосновение друг с другом неодновременно. Это приводит к неравномерному износу фрикционных накладок и увеличению времени срабатывани тормоза . В тормозе отсутствует также механизм ручного растормаживани .A motor brake is known, comprising an electromagnet connected to the housing by means of studs and spring-loaded measles moving along the rotor shaft of the electric motor and pressed to the brake disk with friction linings attached to the motor mounted on the rotor shaft of the motor, which drive provide axial advancement of a driving electromagnet with a bark only in the direction of the brake disc. The brake allows automatic compensation of wear of the friction linings and maintains the braking torque at a constant level. However, this device provides only a small gap between the elements of the friction pair, as the wedged couplings allow displacing the bark to the electromagnet by up to 0.2-0.3 mm. Under certain conditions, this can lead to jamming of the braking device and failure of the electric motor. It should also be noted that when the brake is closed, the elements of the friction pair come into contact with each other non-simultaneously. This leads to uneven wear of the friction linings and an increase in brake response time. There is also no manual release mechanism in the brake.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс тормоз, содержащий св занные посредством шпилек с корпусом приводной электромагнит, подпружиненный корь и упорный диск. Тормозной диск расположен между корем и нажимным диском на валу ротора электродвигател . В состав тормоза вход т также фрикционные муфты одностороннего действи и механизм, обеспечивающий автома- тическую компенсацию износа фрикционных накладок. В отличие от описанного выше тормоза, данное устройство позвол ет обеспечивать автоматическую компенсацию износа фрикционных накладок и поддерживать на заданном уровне величину тормозного момента при обеспечении технически целесообразной величины установочного зазора между элементами фрикционной пары. Однако, как и в предыдущем тормозном устройстве, отсутствует механизм ручного растормаживани и при замыкании тормоза фрикционные накладки вход т в соприкосновение с дисками неодновременно, что также приводит к неравномерному износу накладок иClosest to that proposed by the technical entity is a brake comprising a driving electromagnet connected by studs to a housing, spring-loaded measles and a thrust disk. The brake disk is located between the core and the pressure disk on the rotor shaft of the electric motor. The brake also includes one-way friction clutches and a mechanism that automatically compensates for wear of the friction linings. Unlike the brake described above, this device allows for automatic compensation of wear of the friction linings and maintains the braking torque at a given level while ensuring a technically feasible setting gap between the elements of the friction pair. However, as in the previous braking device, the manual brake release mechanism is absent, and when the brake is closed, the friction linings come into contact with the discs at one and the same time, which also leads to uneven wear of the linings and
увеличению времени срабатывани тормоза . При этом воздушный зазор между прилегающими поверхност ми приводного электромагнита и кор в два раза больше, чем при одновременном наложении фрик0 ционных накладок на металлическое контртело . Это приводит к значительному увеличению мощности и габаритных размеров приводного электромагнита. Исход из этого растут и габаритные размеры самогоincreased brake release time. At the same time, the air gap between the adjacent surfaces of the drive electromagnet and the core is twice as large as with the simultaneous application of friction lining on the metal counterbody. This leads to a significant increase in power and overall dimensions of the drive electromagnet. From this grow and the overall dimensions of the
5 тормозного устройства.5 braking device.
Цель изобретени -улучшение эксплуатационных характеристик тормоза путем обеспечени одновременного наложени фрикционных накладок на тормозной диск.The purpose of the invention is to improve the performance of the brake by simultaneously applying the friction linings to the brake disc.
0 Указанна цель достигаетс тем, что электромагнитный тормоз электродвигател , содержащий св занный с корпусом тормоза посредством шпилек, приводной электромагнит, подпружиненный корь и0 This goal is achieved by the fact that an electromagnetic brake of an electric motor containing a stud-connected motor-brake connected to the body of the brake, spring-loaded measles and
5 нажимной диск с фрикционными накладками , установленные в корпусе тормоза с возможностью перемещени вдоль вала ротора, тормозной диск, закрепленный на валу ротора электродвигател , и фрикцион0 ные муфты одностороннего действи , снабжен механизмом замыкани , выполненным в виде по меньшей мере двух пар диаметрально размещенных на коре и нажимном диске полуосей, на которых установлены5 pressure plate with friction linings installed in the brake housing with the ability to move along the rotor shaft, a brake disk attached to the rotor shaft of the electric motor, and single-acting friction clutches are equipped with a closing mechanism made in the form of at least two pairs diametrically placed on the core and a press disk of semiaxes on which are established
5 рычаги, попарно св занные между собой посредством осей. На ос х закреплены тела качени , размещенные с возможностью перемещени в направл ющих гнездах, выполненных в корпусе тормоза, и приводной5 levers connected in pairs by means of axles. Rolling bodies on the axles are placed with the possibility of movement in guide slots made in the brake housing and driving
0 электромагнит установлен на шпильках с помощью фрикционных муфт с возможностью перемещени в сторону тормозного диска. Дл обеспечени ручного растормаживани тормоза по крайней мере в двух0 An electromagnet is mounted on studs using friction clutches with the ability to move in the direction of the brake disc. To provide manual release of the brake in at least two
5 направл ющих гнездах размещены подвижные упоры дл тел качени , а в крышках направл ющих гнезд установлены с возможностью воздействи на подвижные упоры болты.5 guide sockets accommodate movable stops for rolling elements, and in the caps of guide sockets are installed with the possibility of acting on the movable stops bolts.
0 Дл обеспечени автоматической компенсации износа фрикционных накладок электромагнитный тормоз электродвигател снабжен ограничител ми обратного хода и двусторонними упорами дл тел качени 0 To provide automatic wear compensation for the friction linings, the electromagnetic motor brake is equipped with backstops and double stops for rolling elements.
5 выполненными в виде рамки и расположенными по крайней мере в двух направл ющих гнездах с возможностью перемещени Ограничители обратного хода двусторонних упоров состо т из подпружиненной со- бачки, закрепленной на корпусе5 made in the form of a frame and positioned in at least two guiding sockets with the possibility of movement. The backstop stops of the double-sided stops consist of a spring-loaded cage fixed to the body
направл ющих гнезд с возможностью взаимодействи с зубцами, выполненными на боковой стороне двустороннего упора, а величина свободного ода тел качени между стенками двусторонних упоров равна суммарному установочному зазору между трущимис поверхност ми фрикционной пары.guide sockets with the ability to interact with teeth, made on the side of the double-sided stop, and the free distance of the rolling elements between the walls of the double-sided stops is equal to the total installation gap between the rubbing surfaces of the friction pair.
На фиг. 1 изображен тормоз электродвигател , продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1; на фиг. 5 - механизм ручного растормаживани ; на фиг. 6 - установка двусторонних упоров в направл ющих гнездах.FIG. 1 shows an electric motor brake, a longitudinal section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 — node I in FIG. one; in fig. 5 - manual release mechanism; in fig. 6 - installation of double-sided stops in the guide slots.
Электромагнитный тормоз электродвигател содержит св занный с корпусом 1 тормоза посредством шпилек 2 приводной электромагнит 3, замыкающую пружину 4; - соприкасающуюс с корем 5, и нажимной диск 6, Якорь 5 и нажимной диск 6 снабжены фрикционными накладками 7 и установлены в корпусе тормоза 1 с возможностью осевого перемещени вдоль вала ротора 8 электродвигател , на котором жестко между фрикционными накладками 7 закреплен тормозной диск 9. Тормоз снабжен механизмом замыкани , выполненным в виде по меньшей мере двух пар диаметрально размещенных на коре 5 и нажимном диске 6 полуосей 10, на которых установлены рычаги 11 и 12, попарно св занные между собой посредством осей 13, на которых закреплены тела 14 качени , размещенные с возможностью перемещени в направл ющих гнездах 15, выполненных в корпусе тормоза 1 (фиг. 1-3). Приводной электромагнит 3 установлен на шпильках 2 с возможностью осевого перемещени в сторону тормозного диска 7 с помощью фрикционных муфт одностороннего действи 16, выполненных, например, в виде плоских кольцевых пружин 17 с радиальными прорез ми (фиг. 4).The electromagnetic brake of the electric motor comprises a driving electromagnet 3 connected with the housing 1 of the brake by means of studs 2, closing the spring 4; - in contact with the core 5, and the pressure disk 6, the Anchor 5 and the pressure disk 6 are provided with friction linings 7 and mounted in the housing of brake 1 with the possibility of axial movement along the rotor shaft 8 of the electric motor, on which the brake disk 9 is fixedly fixed between the friction linings 7. Brake equipped with a closing mechanism made in the form of at least two pairs of diametrically placed on the bark 5 and pressure disc 6 of semi-axes 10, on which levers 11 and 12 are mounted, pairwise interconnected by means of axles 13, on which s rolling body 14 placed movably in the guide slots 15 formed in the brake housing 1 (FIG. 1-3). Drive electromagnet 3 is mounted on studs 2 with the possibility of axial movement towards the brake disc 7 by means of single-acting friction clutches 16, made, for example, in the form of flat annular springs 17 with radial slots (Fig. 4).
Дл обеспечени ручного растормаживани тормоза по крайней мере в двух(на- правл ющих гнездах 15 размещены подвижные упоры 18 дл тел 14 качени , соприкасающиес с болтами 19 установленными в крышках 20 направл ющих гнезд 15 (фиг. 5).In order to provide manual release of the brake, at least two (guide sockets 15 accommodate movable stops 18 for rolling bodies 14, which are in contact with bolts 19 installed in covers 20 of guide sockets 15 (Fig. 5).
Дл обеспечени автоматической компенсации износа фрикционных накладок тормоз снабжен ограничител ми обратного хода и двусторонними упорами 21 дл тел 14 качени , выполненными в виде рамки и расположенными по крайней мере в двух направл ющих гнездах 15 с возможностью перемещени . Величина свободного хода тел 14 качени между стенками 22 и 23 рамки равна суммарному установочному зазоруIn order to provide automatic wear compensation for the friction linings, the brake is equipped with backstop and two-sided stops 21 for rolling bodies 14, made in the form of a frame and arranged in at least two guide slots 15 with a possibility of movement. The magnitude of the free motion of the rolling bodies 14 between the walls 22 and 23 of the frame is equal to the total installation clearance
между трущимис поверхност ми фрикци онной пары. Ограничители обратного хода двусторонних упоров состо т из подпружиненной собачки 24,закрепленной на корпусе направл ющих гнезд 15 с возможностью взаимодействи с зубцами, выполненными на боковой стороне двустороннего упора 21 (фиг. 6).between the rubbing surfaces of the friction pair. The backstop stops of the double-sided stops consist of a spring-loaded pawl 24 mounted on the body of the guide sockets 15 with the possibility of interaction with teeth, made on the lateral side of the double-sided stop 21 (Fig. 6).
Тормоз работает следующим образомThe brake works as follows
0 При отключении приводного электромагнита 3 корь 5 под воздействием пружины 4 перемещаетс в сторону тормозного / диска 7. При этом посредством полуосей 10. выполненных на коре 5. рычаги 11 воздей5 ствуют на оси 13 и перемещают их в направл ющих гнездах 15, выполненных в корпусе тормоза 1. При этом нажимной диск б под воздействием рычагов 12 через полуоси 10. размещенные на нажимном диске 6. пере0 мещаетс в сторону тормозного диска 9 Таким образом, происходит одновременное соприкосновение фрикционных накладок 7 стормозным диском 9 и тормоз замыкаетс , затормажива электродвигатель. Расторма5 живание происходит следующим образом, При включении приводного электромагнита 3 корь 5 прит гиваетс к корпусу электромагнита 3 и через рычажную систему, в обратном пор дке, перемещает нажимной0 When the driving electromagnet 3 is disconnected, the bore 5 under the influence of the spring 4 moves towards the brake / disc 7. At the same time, by means of the semi-axes 10. made on the bark 5. the levers 11 act on the axles 13 and move them in the guide slots 15 made in the housing brakes 1. At the same time, the pressure plate b under the influence of the levers 12 through the half axles 10. placed on the pressure disk 6. moves towards the brake disk 9. Thus, the friction lining 7 simultaneously comes into contact with the brake disk 9 and the brake is closed by decelerating the motor. The release occurs as follows. When the driving electromagnet 3 is turned on, the measles 5 are attracted to the body of the electromagnet 3 and through the lever system, in the reverse order, move the push
0 диск 6 от тормозного диска 9. Тем самым фрикционные накладки 7 отход т от поверхности трени тормозного диска 9 и электродвигатель расторможен.0 disk 6 from the brake disk 9. Thereby the friction linings 7 move away from the friction surface of the brake disk 9 and the electric motor is disengaged.
Ручное растормаживание тормоза про5 исходит следующим образом. Закручива болты 19 (фиг. 5), которые установлены в крышках 20 направл ющих гнезд 15, подвижной упор 18 подаетс в сторону, противоположную перемещению тел 14 качени Manual brake release proceeds as follows. Twisting the bolts 19 (Fig. 5), which are installed in the caps 20 of the guide slots 15, the movable stop 18 is fed in the direction opposite to the movement of the rolling bodies 14
0 при замыкании тормоза. Последний увлекает за собой тела 14 качени и через рычажную систему отодвигает корь 5 и нажимной диск 6 с фрикционными накладками 7 от тормозного диска 9, производ расторма5 живани тормоза.0 when the brake is closed. The latter entrains rolling bodies 14 and, through the lever system, moves the measles 5 and the pressure disk 6 with friction linings 7 away from the brake disk 9, producing braking effect 5.
По мере износа фрикционных накладок 7 ход кор 5 и нажимного диска 6 увеличиваетс . Тем самым увеличиваетс также ход тел 14 качени (фиг. б), величина которогоAs the friction linings 7 wear out, the stroke of the core 5 and the pressure disk 6 increases. This also increases the stroke of the rolling bodies 14 (Fig. B), the magnitude of which
0 становитс больше, чем рассто ние между стенками 22 и 23 двусторонних упоров 21. Исход из этого после соприкосновени тел 14 качени со стенкой 23 двусторонние упоры 21 перемещаютс совместно с ними до0 becomes larger than the distance between the walls 22 and 23 of the double-sided lugs 21. Proceeding from this, after contact of the rolling bodies 14 with the wall 23, the two-sided lugs 21 move together with them to
5 замыкани тормоза (см. работу рассматриваемого тормозного устройства). Так как ход двусторонних упоров 21, в направл ющих гнездах 15 в сторону, противоположную перемещению тел 14 качени при замыкании тормоза, ограничиваетс с помощью подпружиненной собачки 24, взаимодействующей с зубцами, выполненными на боковой стороне двустороннего упора 21. то при размыкании тормоза ход тел 14 качени ограничиваетс до соприкосновени со стенкой 22 упора 21. Таким образом, после растор- маживани тормозного устройства остаточ- ный воздушный зазор между соприкасающимис поверхност ми приводного электромагнита 3 и кор 5 будет равен суммарному износу фрикционных накладок 7. В св зи с этим под воздействием электромагнитной силы, возникающей между корем 5 и приводным электромагнитном 3, последний переместилс в сторону кор 5 на шпильках 2, закрепленных в корпусе тормоза 1, на величину, равную суммарному износу фрикционных накладок 7. Это обеспечивает автоматическую компенсацию износа накладок и поддержание на посто нном уровне величины тормозного момента. Обратный ход приводного электромагнита под воздействием пружины 4 ограничиваетс муфтами 16 одностороннего действи .5 brake closures (see the operation of the considered brake device). Since the course of the double-sided stops 21, in the guide slots 15 in the direction opposite to the movement of the rolling bodies 14 when the brake is closed, is limited by means of a spring-loaded pawl 24 interacting with the teeth made on the side of the double-sided stop 21. rolling is limited to contact with the wall 22 of the anvil 21. Thus, after the brake device is released, the residual air gap between the contacting surfaces of the driving electromagnet 3 and the core 5 is t is equal to the total wear of the friction linings 7. In connection with this, under the influence of the electromagnetic force arising between the crust 5 and the driving electromagnetic 3, the latter moved towards the core 5 on the studs 2 fixed in the brake housing 1 by an amount equal to the total wear of the friction lining 7. This provides automatic compensation for lining wear and maintaining the braking torque at a constant level. The reverse motion of the driving electromagnet under the influence of the spring 4 is limited by the single-acting clutches 16.
Технико-экономическа эффективность предлагаемого тормозного устройства по сравнению с известным заключаетс в улучшении эксплуатационных характеристик тормоза и электродвигател путем одновременного наложени фрикционных накладок на тормозной диск, в снижении мощности и габаритных размеров приводного электромагнита и тормоза в цепом.The technical and economic efficiency of the proposed brake device in comparison with the known one consists in improving the performance characteristics of the brake and the electric motor by simultaneously imposing friction linings on the brake disc, in reducing the power and overall dimensions of the drive electromagnet and the brake in the chain.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904867430A SU1757044A1 (en) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | Motor electromagnetic brake |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904867430A SU1757044A1 (en) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | Motor electromagnetic brake |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1757044A1 true SU1757044A1 (en) | 1992-08-23 |
Family
ID=21536703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904867430A SU1757044A1 (en) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | Motor electromagnetic brake |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1757044A1 (en) |
-
1990
- 1990-09-14 SU SU904867430A patent/SU1757044A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР N; 1423843. кл. F 16 D 55/02, 1987. Патент СССР № 340219. кл. Н 02 К 7/106, 1970. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3651897A (en) | Caliper type brake structure | |
| PL161213B1 (en) | Self-operated disk brake | |
| US11427436B2 (en) | Resetting device for resetting an actuator for actuating a safety gear of an elevator | |
| JPH076564B2 (en) | Wedge type brake device | |
| EP0040027A1 (en) | Improvements in disc brakes | |
| SU1757044A1 (en) | Motor electromagnetic brake | |
| US2861665A (en) | Magnetic clutches | |
| US6374963B1 (en) | Normally closed brake | |
| KR840003190A (en) | Wedge actuated drum brake assembly | |
| GB1383754A (en) | Cross-pull brake actuator | |
| EP4098903B1 (en) | Brake apparatus and automobile | |
| US2947393A (en) | Electric clutch and brake | |
| US4609080A (en) | Spring engaged double caliper disc brake | |
| SU1423843A1 (en) | Electric motor brake | |
| US3842948A (en) | Disc brakes | |
| EP0141409A1 (en) | Device for actuating disc brakes in motorvehicles or elsewhere | |
| US3610375A (en) | Disc brake wear compensation | |
| US3647034A (en) | Floating output wedge with articulated pull rod | |
| RU2424136C1 (en) | Electromechanical brake | |
| RU2167093C1 (en) | Belt conveyor conical brake | |
| SU1089320A1 (en) | Drum-block brake | |
| RU2167096C1 (en) | Belt conveyor disk-and-shoe brake | |
| RU2181686C2 (en) | Belt conveyor cone brake | |
| SU759772A1 (en) | Braking coupling | |
| JP4779767B2 (en) | Braking device |