SU1756294A1

SU1756294A1 - Sheet glass stacker

Info

Publication number: SU1756294A1
Application number: SU884611415A
Authority: SU
Inventors: Виктор Алексеевич Глушко
Priority date: 1988-12-01
Filing date: 1988-12-01
Publication date: 1992-08-23

Abstract

Изобретение относитс к промышленности строительства и стройматериалов, к области машиностроени и может быть использовано в перекладчиках листового стекла на заводах, выпускающих листовое стекло , а также в машинах-автоматах. Цель изобретени - снижение металлоемкости привода. Это достигаетс за счет снабжени привода поворотных рычагов установленным на оси качани рычагов коромыслом. Коромысло выполнено с двум упорами. Один из поворотных рычагов выполнен с выступом попеременно взаимодействующим с упорами коромысла. При этом оба упора в крайних положени х коромысла расположены по одну сторону от положени неустойчивого равновеси рычага. Каждый упор коромысла может быть снабжен демпфером . 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to the construction and building materials industry, to the field of mechanical engineering and can be used in sheet glass transporters at flat glass factories, as well as in automatic machines. The purpose of the invention is to reduce the metal capacity of the drive. This is achieved by providing the drive of the pivoting levers with a rocker mounted on the axis of swing of the levers. The yoke is made with two stops. One of the pivot levers is made with a protrusion alternately interacting with the stops of the rocker arm. In this case, both stops in the extreme positions of the rocker are located on the same side of the unstable equilibrium position of the lever. Each stop of the rocker can be equipped with a damper. 1 hp f-ly, 2 ill.

Description

Изобретение относитс к промышленности строительства и стройматериалов, машиностроению и может быть использовано в перекладчиках листового стекла на заводах , выпускающих листовое стекло, а также в машинах-автоматах.The invention relates to the construction and building materials industry, mechanical engineering and can be used in flat glass transfer boxes at flat glass factories, as well as in automatic machines.

Цель изобретени - снижение металлоемкости привода.The purpose of the invention is to reduce the metal capacity of the drive.

На фиг. 1 представлен укладчик листов стекла с механизмом привода; на фиг. 2 - механизм привода в одном из крайних положений коромысла.FIG. 1 shows a glass sheet stacker with a drive mechanism; in fig. 2 - drive mechanism in one of the extreme positions of the rocker.

На тележке 1 укладчика помещены электропривод 2, вращающий кривошип 3, и ось 4. на которой установлен рычаг 5 и коромысло 6. На,рычаге 5 размещаетс присосна рамка 7 захватного устройсва с ориентирующим рамку устройством 8. Рычаг 5 снабжен выступом 9. а коромысло 6 - упорами 10 и 11 с демпферами 12 и 13, между которыми размещен выступ 9, коромысло 6 соединеноOn the stacker carriage 1, an electric drive 2 rotating the crank 3 and the axis 4 are mounted. On which the lever 5 and the rocker 6 are mounted. On the lever 5 there is a suction frame 7 of the gripping device with the frame-guiding device 8. The lever 5 is provided with a protrusion 9. And the rocker 6 - stops 10 and 11 with dampers 12 and 13, between which is located the protrusion 9, the rocker arm 6 is connected

с кривошипом 3 шатуном 14 посредством шарниров 15 и 16.with crank 3 connecting rod 14 by means of hinges 15 and 16.

Работает укладчик следующим образом .Works stacker as follows.

При вращении кривошипа 3, например по часовой стрелке (фиг. 1), шатун 14 поворачивает коромысло 6 по часовой стрелке Так как выступ 9 контактирует с упором 10. то рычаг 5 также вращаетс по часовой стрелке. После прохода линии 1-1 неустойчивого равновеси рычаг 5 под действием силового пол отходит от упора 10 и, обгон коромысло б, входит в контакт с упором 11. При этом толкатель демпфера 13 уравнивает угловые скорости рычага 5 и коромысла 6.When the crank 3 rotates, for example clockwise (Fig. 1), the connecting rod 14 rotates the rocker arm 6 clockwise since the protrusion 9 contacts the stop 10. Then the lever 5 also rotates clockwise. After passing the line 1-1 of unstable equilibrium, the lever 5, under the action of the force field, departs from the stop 10 and, overtaking the rocker b, comes in contact with the stop 11. In this case, the damper pusher 13 equalizes the angular velocities of the lever 5 and the rocker arm 6.

Крайнему положению А коромысла 6 (фиг. 2) соответствует крайнее положение В рычага 5 Угол а между осью ОА коромысла 6 и осью АС шатуна 14 больше, чем угол между осью 0В рычага 5 и осью АС ВследV|The extreme position A of the rocker arm 6 (Fig. 2) corresponds to the extreme position B of the lever 5 The angle a between the axis OA of the rocker arm 6 and the axis AC of the connecting rod 14 is greater than the angle between the axis 0V of the lever 5 and the axis AC.

сл о ю ю Јьsl o yu

ствие этого, как видно из разложени равных сил F, действующих на рычаг 5 и коромысло 6 в точках А и В, при соединении шатуна 14 с коромыслом 6 (точка А) сила Р, деист вующа на шатун 5, значительно меньше силы Pi, котора действовала бы на шатун , если бы он соедин лс с рычагом 5 в точке В. Силы Г, действующие в точках А и В, равны, так как момент, приложенный к рычагу 5, не зависит от места закреплени шатуна 14, а радиусы ОА и 0В равны. Кроме увеличени сил, действующих на шатун ВД, при соединении его с рычагом 5 п точке В, должна быть увеличена ДЛР п кривошипа, так как рассто ние от линии Ы до точки В больше, чем до точки А.,This, as can be seen from the decomposition of equal forces F acting on lever 5 and rocker 6 at points A and B, when connecting rod 14 to rocker 6 (point A), force P, deistricting to rod 5, is significantly less than force Pi, which would act on the crank if it was connected to lever 5 at point B. Forces D acting at points A and B are equal, since the torque applied to lever 5 does not depend on the position of the connecting rod 14, and the radii OA and 0V are equal. In addition to increasing the forces acting on the V-rod, when connecting it with the lever 5 n point B, the DLR and the crank must be increased, since the distance from the line Ы to point B is greater than to point A.,

В предложенном механизме наибольшее отклонение рычага 5 от линии 1-1 точки в 2 раза больше отклонени / коромыслаIn the proposed mechanism, the maximum deviation of the lever 5 from the line 1-1 points is 2 times more than the deviation / rocker arm

По сравнению с известным рычажнымCompared with the famous lever

механизмом привода установки дл укладкиdrive mechanism for installation

листов стекла предлагаемый позвол ет значительно снизить нагрузку на детали механизма , уменьшить габариты привода, а также при необходимости значительно увеличить угол качани рычага, а значит и область применени рычажного механизма. Glass sheets offer significantly reduce the load on the parts of the mechanism, reduce the size of the drive, and, if necessary, significantly increase the swing angle of the lever, and hence the scope of application of the lever mechanism.

Claims

1. A glass sheet stacker incorporating a gripping device mounted on the pivot arms, a lever drive made in the form of a crank mechanism, characterized in that. that, in order to reduce the metal capacity of the drive, the lever drive is provided with a rocker mounted on the swing axis with two stops, and one of the pivot levers is made with a protrusion that interacts alternately with the arms of the arms, when both stops are at the extreme positions of the rocker arms. located on one side of the unstable equilibrium position of the lever,

2. Layer according to claim 1, characterized in that each stop is provided with a damper.

5 // / 4 / Ј

(puzJ

FIG. 2