SU1756248A1

SU1756248A1 - Device for stacking packages of long-measure articles

Info

Publication number: SU1756248A1
Application number: SU894757546A
Authority: SU
Inventors: Никифор Викторович Панченко; Александр Иванович Нефедов; Сергей Иванович Морозов; Анатолий Иванович Погорелов; Виктор Федорович Шевченко; Валерий Павлович Мочалов; Николай Петрович Жирков
Original assignee: Н В.Панченко, А И.Нефедов, С И.Морозов, А.И.Погорелов, В.Ф Шевченко, В П.Молчанов и Н.П.Жирков
Priority date: 1989-10-16
Filing date: 1989-10-16
Publication date: 1992-08-23

Abstract

Назначение: изобретение относитс к оборудованию дл механизации погрузоч- но-разгрузочных работ, а именно к устройствам дл укладки длинномерных изделий в пакет и позвол ет расширить функциональные возможности. Сущность изобретени : устройство содержит основной с приводом и дополнительный с приводом конвейеры, смонтированные на раме и установленные параллельно оси роликов подвод щего рольганга, а под дополнительным конвейером расположены секции, св занные с приводом цепного шлеппера возвратно-горизонтального перемещени . На каждой секции шлеппера установлены на роликах карманы-накопители с возможностью взаимодействи с приводом шагового перемещени и выполнены с чейками углового профил . Канал дл перемещени изделий образован наружными поверхност ми звездочек дополнительного конвейера и дугообразными направл ющими, при этом нижние части дугообразных направл ющих размещены под звездочками и образуют с вертикальными стойками окно дл прохода изделий в карманы-накопители. Издели транспортируютс конвейером, взаимодейству с дугообразной направл ющей, и па дают под действием собственного веса в .карман-накопитель с чейками. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. сл СPurpose: the invention relates to equipment for the mechanization of loading and unloading operations, namely, devices for stacking long products in a package and allows you to extend the functionality. SUMMARY OF THE INVENTION: The device comprises a main with a drive and an additional with a drive conveyors mounted on a frame and installed parallel to the axis of the rollers of the supply roller table, and under the additional conveyor there are sections associated with the drive of a chain slipper of reciprocal horizontal movement. At each section of the spreader, the drive pockets are mounted on the rollers with the possibility of interaction with the stepper displacement drive and are made with the cells of the angular profile. The channel for moving articles is formed by the outer surfaces of the sprockets of the additional conveyor and the arcuate guides, while the lower parts of the arcuate guides are placed under the asterisks and form a window for the vertical poles to pass the articles into the storage pockets. The products are transported by a conveyor, interacting with an arcuate guide, and are given, under the action of their own weight, into a storage pocket with cells. 2 hp f-ly, 4 ill. sl C

Description

Изобретение относитс к оборудованию дл механизации погрузочно-разгру- зочных работ, а именно к устройствам дл укладки длинномерных изделий в пакет.The invention relates to equipment for the mechanization of loading and unloading operations, namely, devices for laying long articles in a bag.

Известно устройство дл штабелировани углового проката, содержащее транспортирующий орган, подающий прокат на приемную площадку с силовозбудителем, подъемно-опускной стол, установленный подвижно на стойке накопител датчик, подключенный к приводу стола, при этом стойка накопител в верхней части которой размещен датчик установлена с наклоном к пр мой площадке, а рабоча поверхностьA device for stacking angular rolling is known, which contains a transporting body, which supplies rolled metal to the receiving site with a force actuator, a lifting and lowering table, which is movably mounted on a rack of a storage device and connected to a table drive, while a storage rack at the top of which is located right on the pad and the work surface

стола установлена под углом 45° к стойке накопител .The table is set at an angle of 45 ° to the rack rack.

Однако данным устройством невозможно выполн ть многостопочную укладку уголкового проката до образовани пакета квадратной формы, причем без применени ручного труда.However, it is not possible with this device to perform multi-stack laying of angled rolled products before forming a square-shaped package, and without the use of manual labor.

Известно также устройство дл укладки изделий в пакет, содержащее смонтированный на раме конвейер поперечной подачи изделий с огибающим гибким органом, установленную со стороны второй по ходу движени конвейера звездочку, размещенную в вертикальной плоскости дугообразную направл ющую с образованием канала дл It is also known a device for stacking products in a package comprising a conveyor mounted on a frame, with a flexible body enveloped on the side of a second sprocket along the conveyor direction, an arcuate guide arranged in a vertical plane to form a channel for

$$

00

юYu

Јь 0000 00

прохода изделий, расположенную под упом нутой звездочкой вертикальную стопку и установленный с возможностью горизонтального перемещени карман-накопитель, имеющий основание вертикальными стен- ками.a product passage, a vertical stack beneath the asterisk and mounted with the possibility of horizontal movement of the storage pocket, having a base with vertical walls.

Однако это устройство не способно обеспечить расширение функциональных возможностей путем укладки в пакет длин- номерных изДепйй уголкового профил , а предназначено, в основном, дли упаковки пруткообраЗных предметов, в особенности сварочных электродов.However, this device is not capable of expanding the functionality by stacking in a package of long-length diaphragm profiles, but is intended mainly for the packaging of rod-shaped objects, especially welding electrodes.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем укладки в пакут длинномерных изделий уголкового профил .The purpose of the invention is to expand the functionality by stacking long articles of a corner profile.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл укладки длинномерных изделий в пакет, содержащее смонтирован- ный на раме конвейер поперечной подачи изделий с огибающим гибким органом, установленную со стороны второй по ходу движени конвейера звездочку, размещенную в вертикальной плоскости дугообраз- ную направл ющую с образованием канала дл прохода изделий, расположенные под упом нутой звездочкой, вертикальную стойку и установленный с возможностью горизонтального перемещени карман-нако- питель, имеющий основание с вертикальными стенками, нижн часть дугообразной направл ющей размещена под звездочкой и образует с упом нутой вертикальной стойкой окно дл прохода изделий, а нижн част ь стойки расположена в зоне основани кармана-накопител , выполненного с чейками уголкового профил дл размещени и фиксации изделий, при этом устройство снабжено подпружиненной в горизонталь- ном направлении вертикальной планкой, установленной на стойке со стороны на- правт ющей.This goal is achieved by the fact that a device for stacking long products into a package containing a conveyor of product feeding with an envelope flexible organ mounted on the frame, is mounted with an asterisk placed along the side of the second conveyor, an arched guide track the formation of a channel for the passage of products, located under the aforementioned asterisk, a vertical stand and mounted with the possibility of horizontal movement of the pocket collector, having a base with a With the rock walls, the lower part of the arcuate guide is placed under the asterisk and forms, with the said vertical stand, a window for the passage of articles, and the lower part of the rack is located in the zone of the base of the storage pocket made with the cells of the corner profile for placing and fixing the articles, while the device provided with a horizontal spring-loaded vertical bar, mounted on a rack on the side of the guide.

На фиг. 1 изображено устройство, об- щи и вид; на фиг, 2 - то же,вид в плане; на фиг 3 - место I на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез А--А на фиг. 3.FIG. 1 shows the device, the general and the view; in FIG. 2, the same plan view; FIG. 3 is the location I in FIG. one; in fig. 4 - section A - A in FIG. 3

Устройство дл укладки длинномерных изделий в пакет состоит из основного 1 с приводом 2 и дополнительного 3 с приводом 4 конвейеров с огибающими звездочки гибкими органами дл поперечной подачи изделий, смонтированными на раме и установленными параллельно продольной оси роликов подвод щего рольганга 4. Под дополнительным конвейером 5 параллельно каждой его приводной звездочке 6, устан ов- ленной на валу 7, соответственно расположены секции, св занные с приводом 8The device for stacking long products in a package consists of main 1 with drive 2 and additional 3 with drive 4 conveyors with enveloping sprockets flexible bodies for transverse feeding of products mounted on the frame and installed parallel to the longitudinal axis of the rollers of the inlet roller table 4. Under the additional conveyor 5 in parallel each of its drive sprocket 6 mounted on the shaft 7, respectively, are sections associated with the drive 8

цепного шлеплера 9 возвратно-горизонтального перемещени .chain spreader 9 reciprocating horizontal movement.

На каждую секцию шлеппера с возможностью катани по ее рабочей поверхности посажены на роликах 10 карманы-накопители 11, рабочие торцы 12 которых синхронно взаимодействуют с приводом 13 шагового перемещени , который состоит из черв чных редукторов 14, выходные концы черв ков последовательно св заны между собой соединительными валами 15 посредством зубчатых муфт 16, а во внутреннюю полость каждого из черв чных венцов вмонтированы ходовые винты 17 каждый из которых при вращении черв чных венцов синхронно контактирует с рабочими торцами 12 карманов-накопителей 11. В зоне основани карманов-накопителей выполнены чейки 18 уголкового профил дл размещени и фиксации в них изделий, перемещакщихс по каналу 19, образованному наружными поверхност ми звездочек дополнительного конвейера и дугообразными направл ющими 20, прикрепленными посредством стопоров 21 к выступам балки 22. При этом нижние части дугообразных направл ющих размещены под звездочками и образуют с вертикальными стойками 23 окно дл прохода изделий. Вертикальные стойки прикреплены к бокам кронштейнов 24 устройства и снабжены подпружиненными в горизонтальном направлении .зертикальными планками , установленными на стойках со стороны дугообразных направл ющих. Кроме того, в основани х карманов-накопителей на ширину формуемого пакета 25 выполнены па: ы 26, в которые подвижно относительно профил чеи введены подвижные стенки 27, СЕЯзанные со штоками 28 сило возбудителе и 29. Профиль чеи выполнен на съемных планках 30, которые установлены над ос ми штоков силовозбу- дителей. Горизонтальна ось карманов-накопителей смещена с горизонтальной осью стенок камер 31 механизмов 32 обмотки, а механизмы 33 закручивани в зальной проволоки в рабочем положении расположены под сформиронанным пакетом. Между секци ми цепного шпеллсра ниже его верхней поверхности установлены столы 34 на домкратах 35, которые закреплены к поверхности весового механизма 36.For each section of the slipper, with the possibility of rolling on its working surface, the storage pockets 11 are seated on the rollers 10, the working ends 12 of which synchronously interact with the stepper movement actuator 13, which consists of worm gears 14, the output ends of the worms are connected in series with each other shafts 15 by means of gear couplings 16, and in-house screws 17 are mounted into the internal cavity of each of the worm crowns, each of which synchronously contacts the working ends of 12 ka when the worm crowns rotate mann-drives 11. In the base area of the pocket-drives there are corner-profile cells 18 for placing and fixing in them products moving along a channel 19 formed by the outer surfaces of the sprockets of the additional conveyor and arcuate guides 20 attached by means of stoppers 21 to the protrusions of the beam 22 In this case, the lower parts of the arcuate guides are placed under the asterisks and form a window for the passage of articles with vertical posts 23. The vertical posts are attached to the sides of the brackets 24 of the device and are provided with horizontal-spring-mounted mirror vertical strips mounted on the struts on the side of the arcuate guides. In addition, in the bases of the storage pockets, the width of the formable package 25 is pa: s 26, in which movable walls 27 are inserted movably relative to the profile of the cell, SEDPED with rods 28 force the causative agent and 29. The profile is made on removable slats 30, which are mounted above the axes of the rods of the power generators. The horizontal axis of the drive pockets is displaced with the horizontal axis of the walls of the chambers 31 of the winding mechanisms 32, and the winding mechanisms 33 in the binding wire in the working position are located under the package formed. Between the sections of the chain spellsle below its upper surface, tables 34 are installed on jacks 35, which are fixed to the surface of the weight mechanism 36.

Устройство дл укладки длинномерных изделий в пакет работает следующим образом .Device for stacking long products in the package works as follows.

Группа уголков, расположенных вершиной к верху на подвод щем рольганге, поступает к ножницам дл пореза ее на мерные длины После чего прокат перемещаетс по подвод щему рольгангу 5 до упоpa , где происходит выравнивание торцбе передних концов проката, Затем поворачиваетс против часовой стрелки приводной вал 2 с основного конвейера 1 на 45°, который поднимает партию проката над подвод щим рольгангом и за счет линейного перемещени конвейера парти проката отводитс в сторону за пределы подвод щего рольганга, а при повороте приводного вала 2 в обратную сторону на 45° парти проката опускаетс и ложитс на рабочую поверхность дополнительного конвейера 3, который от привода 4 поворачивает вал 7, а следовательно, поворачиваетс на нем с интервалом звездочки б, которые за счет гибких органов перемещают партию угжжого проката вершиной к верху, к каналу 19. При дальнейшем перемещении дополнительного конвейера, а следовательно, и партии углового проката по каналу, происходит параллельное выравнивание уголков по их длине за счет действи сил т жести, а также проскальзывани по рабочей поверхности дугообразных направл ющих 20.A group of angles, located top to top on the inlet roller table, goes to the scissors to cut it into measured lengths. After that, the car moves along the inlet roller table 5 until it stops, where the front end ends of the car are level, then the counter shaft turns counterclockwise the main conveyor 1 by 45 °, which raises the batch of rolled metal above the inlet roller table and, due to the linear movement of the conveyor, the rolled steel party is set aside beyond the limits of the inlet roller table, and when turning the drive shaft and 2 in the opposite direction of the 45 ° batch of rolled metal is lowered and placed on the working surface of the additional conveyor 3, which from the actuator 4 rotates the shaft 7, and consequently turns on it with an interval of sprocket b, which due to flexible bodies move the batch of ugzhogo rolled top to at the top, to the channel 19. With the further movement of the additional conveyor, and consequently, the batches of angular rolled metal along the channel, the corners are parallel in alignment along their length due to the effect of gravity, as well as slippage eyes arcuate guide surface 20.

Надежное продвижение без опрокидывани уголков по каналу 19 достигаетс заменой дугообразных направл ющих стаким внутренним размером, чтобы высота просвета между огибающим гибким органом конвейера с одной стороны и дугообразными направл ющими была равна высоте катета равнобокого уголка, укладываемого в формуемом пакете 25. Замена дугообразных направл ющих происходит путем Bdta- скивани стопоров 21 из отверстий, выполненных в выступах балки 22. Таким образом, переместивша с парти уголков по каналу сверху вниз на 180° и,наконец, при выходе их вершин, контактирующих с внутренней полостью дугообразных направл ющих , уголки получают благопри тные услови дл их свободного падени вершиной вниз.Reliable advancement without tilting the corners along channel 19 is achieved by replacing the arcuate guides with the same internal dimension so that the height of the lumen between the envelope of the flexible conveyor body on one side and the arcuate guides is equal to the height of the leg of the equilateral angle laid in the moldable pack 25. The arcuate guides are replaced by Bdta- skivanie stoppers 21 of the holes made in the protrusions of the beam 22. Thus, moving from a batch of corners through the channel from top to bottom by 180 ° and, finally, at the exit When their vertices are in contact with the internal cavity of the arcuate guides, the corners receive favorable conditions for their free fall, apex downwards.

Затем между стенками окна происходит процесс скольжени (сползани ) уголка до укладки последнего в возрастающую стопу формируемого пакета. Скорость перемещени уголков по каналу 19 может производитьс как с заданной скоростью дополнительного конвейера, так и со скоростью под поштучным действием собственного .веса уголка. Така укладка уголков в стопу профил вниз достигаетс за счет Наличи на вертикальных стойках 23 подпружиненных в горизонтальном направлении вертикальных планок, установленных на стойках со стороны дугообразных направл ющих и прикрепленных к кронштейнам 24, при этом подпружиненные планки настроены от неподвижных вертикальных стенок карманов-накопителей на ширину основани уголка, т.е. размер окна должен быть меньше или равен чеи 18 уголкового профил . При укладке первого уголка в чею, 5 расположенную в зоне основани карманов-накопителей , че создает этому уголку устойчивое положение дл образовани на ней возрастающей стопы до высоты пакета. После достижени высоты, достаточной вы0 соте стенки пакета, дополнительный конвейер 3 автоматически останавливаетс , а в это врем включаетс в работу привод шагового перемещени 13, при этом выходные концы черв ков редукторов 14, св занныеThen, between the walls of the window, the process of sliding (sliding) the corner takes place before the latter is laid in the increasing stack of the package being formed. The speed of movement of the corners along the channel 19 can be carried out both at a given speed of the additional conveyor and at the speed under the piece action of the own weight of the corner. This laying of the corners in the stack of the profile downwards is achieved due to the presence of vertical horizontal racks 23 horizontal straps spring-loaded, mounted on racks from the arcuate guides and attached to the brackets 24, while the spring-loaded strips are adjusted from the fixed vertical walls of the storage pockets to the width base of the corner, i.e. The window size must be less than or equal to a chey 18 corner profile. When laying the first corner in a cheat 5, located in the base zone of the pocket-drives, it creates a stable position for this corner to form an increasing foot on it to the height of the bag. After reaching the height sufficiently high to the wall of the package, the additional conveyor 3 automatically stops, and at this time the drive of the step motion 13 is activated, and the output ends of the worms of the gearboxes 14, connected

5 валами 15, муфтами 16, вращают черв чные венцы, которые си нхронно перемещают вдоль оси черв чных венцов на заданный шаг ходовые винты 17. а поскольку винты в рабочем положении посто нно контактиру0 ют с рабочими торцами 12 оснований карманов-накопителей , то последние также перемещаютс на роликах 10 по рабочим поверхност м секций шлеппера 9 на заданный шаг ходовых винтов, при этом верти5 кальное окно при смещении карманов на шаг чейки теперь уже будет образовано, с одной стороны, также подпружиненными в горизонтальном направлении вертикальными планками, установленными на стойкэ&со5 shafts 15, sleeves 16, rotate the worm rims, which synchronously move along the axis of the worm rims at a predetermined pitch the spindles 17. And since the screws in the working position are constantly in contact with the working ends of the 12 bottoms of the storage pockets, the latter also moving on the rollers 10 along the working surfaces of the sections of the slipper 9 at a predetermined pitch of the spindle screws, while the vertical window when the pockets are displaced by the cell pitch will now be formed, on the one hand, the vertical horizontal spring GOVERNMENTAL slats mounted on stoyke & Stock

0 стороны дугообразных направл ющих, а с другой - вместо неподвижных в основании вертикальных стенок карманов-накопителей 11 будет бокова сторона ранее упор дочение уложенной стопы уголка. Итак,0 the sides of the arcuate guides, and on the other, instead of the vertical walls of the storage pockets 11 fixed at the base, there will be a side previously arranged in the corner of the foot. So,

5 цикл укладывани уголкового профил в стопы на съемных планках 30 продолжаетс до тех пор, пока формируемый пакет не достигнет квадратной формы. Затем включаютс силовозбудители 29, посредством их што0 ков 28 ст гивают вдоль оси паза 26 подвижные в основании карманов-накопителей 11 вертикальные стенки 27, которые снижают пакет от разваливани в нем стоп в период транспортировани его приводом 8 шлеппе5 ра 9. Перед транспортировкой пакет 25 взвешиваетс на весово мГмеханизме 36 путем подн ти столов 34 домкратами 35 выше верхних поверх остей секций цепного шлеппера. После получени веса пакет по0 ступает с карманами-накопител ми 11 на секци х шлеппера до упора стенок камеры 31 механизмов обматывани проволоки 32. Включаетс привод механизма 32 обмотки и пакет обматываетс в несколько витков, а5, the stacking profile of the profile in the stack on the removable bars 30 continues until the package being formed reaches a square shape. Then, energizers 29 are turned on, by means of their stocks 28, along vertical axis of the groove 26, vertical walls 27 movable at the base of the storage pockets 11, which reduce the package from collapsing the foot in it during transport by the drive 8 of the closure 5. Before transporting, the package 25 is weighed on the weighing mechanism 36 by raising the tables with 34 jacks 35 above the top over the top of the sections of the chain shleper. After receiving the weight, the bag comes with the storage pockets 11 on the sections of the spreader until the walls of the chamber 31 of the winding mechanisms 32 are fixed. The drive of the winding mechanism 32 is turned on and the bag is wrapped in several turns,

5 при помощи механизмов 33 закручивани ув зываетс прочным узлом и готовый пакет товарного вида подаетс из зоны механизмов обмотки и закрутки дл отправки его в штабель или в вагон. Это достигаетс включением привода цепного шлеппера, который при помощи реверса перемещает и ув зывает пакет гак, чтобы его удобно было вз ть захватным устройством, а пустые карманы-накопители 11 перемещаютс в исходное рабочее положение до тех пор, пока рабочие горцы 12 оснований карманов не упрутс в торцы ходовых винтов, после чега профиль чейки карманов-накопителей будут способны прин ть прокат в зафиксированные чейки карманов относительно вертикальных стенок окна дл прохода изделий , а ходовые винты за период ув зки пакета автоматически перемещаютс в исходное заднее положение на сумму шагов чеи, участвующих в формуемом пакете, 5, by means of the twisting mechanisms 33, is connected by a strong assembly and the finished package of the presentation is fed from the zone of the winding and twisting mechanisms for sending it to the stack or wagon. This is achieved by turning on the drive of the chain shleper, which with the help of the reverse moves and retracts the package so that it is convenient to take it with a gripping device, and empty storage pockets 11 move to their original working position until the working mountaineers of the 12 bottom pockets at the ends of the running screws, after the check, the profile of the pocket cell of the storage pockets will be able to accept rolled into the fixed pocket cells relative to the vertical walls of the window for the passage of articles, and the running screws during the package assembly period omaticheski moved to its original position on the rear meshes amount of steps involved in the moldability of the package,

При упаковке проката круглого сечени процесс работы механизмов аналогичен упаковке проката углового за исключением: а) сн ть сменные планки 30 с карманов-накопителей , так как планки будут преп тство- вать подвижным стенкам 27 периодически сдвигать круглый прокат к неподвижным стенкам карманов-накопителей; б) рабочие стороны подвижных стенок 27 установить так, чтобы они находились на одной линии с рабочими плоскост ми подпружиненных в горизонтальном направлении вертикальных планок, установленных на стопках 23 со стороны дугообразных направл ющих. Кроме этого, надежное продвижение изделий по каналу 19 достигаетс заменой дугообразных направл ющих 20 в соответствии с профилем, укладываемым в пакет,When packing round rolled sections, the operation of the mechanisms is similar to that of angular rolled products except for: a) removing the interchangeable strips 30 from the storage pockets, since the strips will prevent the movable walls 27 from periodically shifting the circular rolling to the fixed walls of the storage pockets; b) set the working sides of the movable walls 27 so that they are in line with the working planes of the horizontal bars spring-loaded in the horizontal direction, mounted on the piles 23 from the side of the arcuate guides. In addition, reliable product advancement through the channel 19 is achieved by replacing the arcuate guides 20 in accordance with the packaged profile,

Так например, при укладке круглого профил , дугообразные направл ющие ста- в тс укороченной формы, причем так, чтобы внутренние их поверхности были установлены по дуге, касательна которой должна пересекать стену основани карманов-накопителей По мере поступлени с до- полнительного конвейера порции круглогоFor example, when laying a round profile, the arcuate guides are shortened in shape, so that their inner surfaces are installed along an arc, the tangent of which is to cross the wall of the base of the pocket-drives, as the round batch arrives from the additional conveyor

проката по каналу 19 в карманы-накопители силовозбудители 29 сдвигают порции посредством перемещени подвижных стенок 27 к неподвижным стенкам карманов-накопителей , и цикл повтор етс до тех пор, пока формуемый пакет не достигнет заданного веса.rolled through channel 19 to drive pockets, energizers 29 shift portions by moving movable walls 27 to fixed walls of drive pockets, and the cycle repeats until the formable package reaches a predetermined weight.

Claims

1. A device for stacking long products into a package containing a cross-body conveyor of products with an envelope around the sprocket flexible body mounted from the side of the second sprocket following the supply of the products to form a channel for passing the products an arcuate vertical bar and st A horizontal storage pocket with a horizontal drive, with a support for products and vertical spindles parallel to the axis of rotation of the sprockets, characterized in that In order to expand the field of use, the lower part of the arcuate guide is placed under the asterisk and faces towards said vertical stand with the formation of a window for the passage of articles between the stand and the end of the guide, while the lower end of the stand is located above the supporting platform of the pocket-accumulator, and the latter is made with cells for placing products therein.

2. The device according to claim 1, characterized in that it is provided with a guide mounted on the rack, placed vertically and spring-loaded relative to the rack in the horizontal direction, a strip for leveling the stacked vertical row of articles.

HCH ZGOS,

Thebes. 2

one

-BUT

& /. four

/

II I and - I I and -I / I