SU1756115A2

SU1756115A2 - Rotor

Info

Publication number: SU1756115A2
Application number: SU904833063A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Коршунов; Евгений Васильевич Мелихов
Original assignee: Научно-исследовательский технологический институт
Priority date: 1990-06-01
Filing date: 1990-06-01
Publication date: 1992-08-23

Abstract

Использование: станкостроение, металлообработка на многопозиционных роторных атоматах. Сущность изобретени : рабочий ротор снабжен механизмами суммированного останова и разворота шпинделей , включающими кулачковый блок, ловитель и шток рычага управлени Ид каждой рабочей позиции установлены механизм останова и разворота шпинделей. Каждый шпиндель рабочего ротора имеет диск с фиксатором, а ось кулачкового блока расположена соосно с осью ротора и кинематически св зана соответственно с приводом и штоком с ловителем посредством рычагов управлени . Привод ротора св зан с толкателем механизма включени фрикционной муфты, а шток - с одним из отверстий диска шпиндел . Стопор установлен на шпиндельном барабане и взаимодействует с толкателем . 5 ил.Use: machine tool, metalworking on multi-position rotary guns. SUMMARY OF THE INVENTION: The working rotor is equipped with mechanisms for cumulative stopping and turning of spindles, including a cam block, a safety device and a rod of the control lever for each working position, and a mechanism for stopping and turning the spindles. Each spindle of the working rotor has a disk with a lock, and the axis of the cam block is located coaxially with the axis of the rotor and is kinematically connected with the drive and the rod with the safety gear, respectively, by means of control levers. The rotor drive is connected to the pusher of the friction clutch engaging mechanism, and the rod is connected to one of the holes of the spindle disc. The stopper is mounted on the spindle drum and interacts with the pusher. 5 il.

Description

Изобретение относитс к станкостроению , в частности к многопозиционным рабочим роторам, где требуетс выполнение над одной деталью различных технологических операций как с вращающимс , так и остановленным и жестко зафиксированным в определенном угловом положении шпинделем , и вл етс усовершенствованием изобретени по авт.св. ЬЬ 1526956.The invention relates to a machine tool industry, in particular, to multi-position working rotors, where various technological operations are required to be performed on one part, both with a spindle rotating and stopped and rigidly fixed in a certain angular position, and is an improvement of the invention in accordance with the authors. LI 1526956.

Известен рабочий ротор, содержащий шпиндели, св занные с приводом вращени посредством механизмов включени с толкател ми и снабженные механизмами торможени , при этом механизмы включени выполнены в виде сочетани роликовой обгонной и фрикционной муфт, а механизм торможени - в виде управл емой роликовой реверсивной муфты.A working rotor is known which contains spindles associated with a rotational drive through pushing mechanisms with pushrods and equipped with braking mechanisms, the switching mechanisms being designed as a combination of roller overrunning and friction clutches, and the braking mechanism as a controlled roller reversing clutch.

Недостатком известного решени вл етс невозможность осуществлени останова шпиндел в заданном угловом положении и его разворота на требуемый угол.A disadvantage of the known solution is the impossibility of stopping the spindle in a given angular position and turning it to the required angle.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей рабочего ротора, путем обеспечени фиксированного останова и разворота шпиндел на требуемый угол.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the working rotor by providing a fixed stop and turn of the spindle at the desired angle.

Указанна цель достигаетс тем, что рабочий ротор снабжен механизмами фиксированного останова и разворота шпинделей, включающими кулачковый блок, ловитель, шток и рычаги управлени , каждый из которых установлен на основании на соответствующей рабочей позиции, а каждый шпиндель снабжен диском с отверсти ми под ловитель и подпружиненным стопором, при этом ось кулачкового блока расположена соосно валу ротора, кулачковый блок кинематически св зан соответственно с приводом и посредством рычагов управлени с штоком и ловителем, установленным с возможностью взаимодействи соответственно с толкателем механизма включени фрикционной муфты и одним из отверстий диска шпиндеem This goal is achieved by the fact that the working rotor is equipped with fixed stop and reversal mechanisms of spindles, including a cam block, a safety device, a rod and control levers, each of which is mounted on the base at a corresponding working position, and each spindle is equipped with a disk with holes for the safety device and spring-loaded the stopper, with the cam block axis located coaxially to the rotor shaft, the cam block is kinematically connected, respectively, to the drive and, through the control levers, to the rod and the catcher, ennym to cooperate respectively with a follower incorporating a friction clutch mechanism and one of the drive apertures shpindeem

СПSP

N3N3

л , причем подпружиненный стопор установлен на шпиндельном барабане с возможностью взаимодействи с толкателем.l, with the spring-loaded stopper mounted on the spindle drum with the ability to interact with the pusher.

На фиг,1 представлена конструктивна схема рабочего ротора; на фиг,2 - шпиндель; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг,4 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.2.Fig, 1 shows a constructive scheme of the working rotor; in FIG. 2, a spindle; on fig.Z - section aa in figure 2; Fig, 4 - section BB in Fig.2; figure 5 is a section bb In figure 2.

Рабочий ротор Содержит основание 1, на котором в подшипниках 2 установлен технологический ротор 3, состо щий из шпиндельного барабана 4, жестко св занного с валом 5 и инструментального барабана 6, установленного на валу 5 с возможностью возвратно-вращательного движени . Внутри инструментального барабана б на валу 5 жестко установлен диск 7 с цилиндрическими цевками в, а в нижней части закреплен диск 9 (кулиса) с радиальным пазом 10. На выходном валу привода 11 установлен кривошип 12, вход щий в паз 10 диска 9. Внутри инструментального барабана 6 на диске 9 расположен подпружиненный ползун 13. Диск 9 с пазом 10 и кривошип 12 представл ют собой кризо- шипно-кулисный механизм возвратно-вращательного движени инструментального барабана 6, а диск 7 с цевками 8 и подпружиненный ползун 13 - механизм прерывистого движени швиндельного барабана 4.Working rotor Contains a base 1 on which a technological rotor 3 is mounted in bearings 2, consisting of spindle drum 4 rigidly connected to shaft 5 and tool drum 6 mounted on shaft 5 with the possibility of reciprocating rotation. Inside the tool drum b, a disk 7 with cylindrical flank c is fixed on shaft 5, and a disk 9 (drawstring) with a radial groove 10 is fixed in the lower part. A crank 12 is mounted on the output shaft of the drive 11 and entering into the groove 10 of disk 9. Inside the tool the drum 6 on the disk 9 there is a spring-loaded slider 13. The disk 9 with a groove 10 and the crank 12 are a crisscum-rocker mechanism for the reciprocating rotary movement of the tool drum 6, and the disk 7 with the tang 8 and the spring-loaded slider 13 are the mechanism of intermittent movement of ndelnogo drum 4.

На инструментальном барабане установлены рабочие головки 14, 15, а на основании закреплены кулачки 16,17 дл их привода. На валу 5 на подшипниках 18 установлен блок 19 зубчатых колес, св занный с электродвигателем 20 и служащий дл привода главного движени шпинделей 21, установленных в расточках шпиндельного барабана 4,The tool heads are mounted on the tool drum 14, 15, and on the base are fixed cams 16,17 for their drive. A shaft of 19 gear wheels is mounted on the shaft 5 on bearings 18 and is connected to the electric motor 20 and is used to drive the main movement of spindles 21 installed in the bores of spindle drum 4,

Сверху на основании соосно технологическому ротору 5 установлен кулачковый блок 22, кинематически св занный посредством цепной 23 и зубчатой передачи 24 с приводом 11.On top, on the basis of the cam block 22 coaxially mounted to the technological rotor 5, is kinematically connected by means of a chain 23 and a gear 24 with a drive 11.

Каждый из шпинделей 21 (фиг.2,3) включает в себ полый вал 25, установленный посредством подшипников 26 в корпусе 27, механизм включени 28, механизм торможё1 нип 29 и толкатель 30 дл управлени включением . чEach of the spindles 21 (Fig. 2, 3) includes a hollow shaft 25 mounted by means of bearings 26 in the housing 27, an actuation mechanism 28, a braking mechanism 29 and a follower 30 for controlling the engagement. h

Внутри вала 26 расположены подпружиненна гильза 31, зажимна цанга 32 и подпружиненный выталкиватель 33 деталей .Inside the shaft 26 are located a spring-loaded sleeve 31, a clamping collet 32 and a spring-loaded ejector 33 of parts.

Механизм включени 28 шпиндел 21 выполнен в виде сочетани обгонной 34 (фиг.4) и фрикционной 35 муфт.The engagement mechanism 28 of the spindle 21 is made as a combination of an overrunning 34 (Fig. 4) and a friction 35 clutch.

Обгонна муфта 34 состоит из обоймы 3$, установленной на валу 25 с помощью Подшипников 37, жестко св занную с валомThe overrunning clutch 34 consists of a cage of $ 3 mounted on a shaft 25 using Bearings 37, rigidly connected to a shaft

25 ступицу 38 с подпружиненными роликами 39 и поводок 40. На обойме 36 выполнен зубчатый венец 41, вход щий в зацепление с зубчатым блоком 19.25, a hub 38 with spring-loaded rollers 39 and a leash 40. A gear ring 41 is engaged on the holder 36, which is engaged with the gear block 19.

5Фрикцинна муфта 35 включает в себ 5Friccine clutch 35 includes

две подпружиненные фрикционные полу- муфгы 42 и 43, одна из которых установлена на направл ющей втулке 44 на шпонке 45, а друга - снаружи на обойме 36 и св зана сthe two spring-loaded friction half couplings 42 and 43, one of which is mounted on the guide sleeve 44 on the key 45, and the other on the outside of the yoke 36 and is connected to

0 ней посредством штифта 46, вход щим в осевой паз 47 подпружиненной фрикционной полумуфты 43,0 by means of a pin 46, which is inserted into the axial groove 47 of the spring-loaded friction half coupling 43,

Поводок 40 обгонной муфты 34 снабжен пальцем 48, конец которого входит в криво5 линейный паз 49 полумуфты 42.The leash 40 overrunning clutch 34 is equipped with a finger 48, the end of which is included in the curve 5 linear groove 49 of the coupling half 42.

Механизм торможени 29 шпиндел 21 (фиг.5) содержит реверсивную роликовую муфту, включающую фрикционный диск 50, жестко закрепленный на валу 25, и роликиThe braking mechanism 29 of the spindle 21 (figure 5) contains a reversible roller clutch, including a friction disk 50 rigidly mounted on the shaft 25, and rollers

0 51 и 52, установленные попарно в клиновых пазах 53 между корпусом 27 и фрикционным диском 50 и подпружиненные навстречу друг другу, и установленные на периферии муфты снаружи корпуса 27 шпиндел 21,0 51 and 52, installed in pairs in the V-grooves 53 between the housing 27 and the friction disk 50 and spring-loaded towards each other, and mounted on the periphery of the coupling outside the housing 27 of the spindle 21,

5 подпружиненные раздвижные кольца 54 и5 spring-loaded sliding rings 54 and

55,снабженные соответственно кулачками55, respectively equipped with cams

56,57 и радиальными поводками 58, 59, размещенными в прорез х 60 корпуса 27 шпиндел 21 между роликами 51 и 52.56,57 and radial drivers 58, 59, placed in the slot x 60 of the housing 27 of the spindle 21 between the rollers 51 and 52.

0 Дл управлени механизмами торможени 29 и включени 28 каждый шпиндель 21 снабжен толкателем 30, взаимодействующим со штоком 61, закрепленным на верхней плите 62 автомата, и посредством0 For controlling the braking mechanisms 29 and turning on 28, each spindle 21 is provided with a pusher 30 interacting with a rod 61 fixed on the top plate 62 of the machine and

5 штифта 63 с подпружиненным стопором 64, установленным на шпиндельном барабане 4. Толкатель 30 выполнен заодно с кронштейном 65, св занным через подшипник 66 с подпружиненной фрикционной полумуф0 той 42.5 pins 63 with a spring-loaded stopper 64 mounted on the spindle drum 4. The pusher 30 is made integral with the bracket 65 connected through the bearing 66 with the spring-loaded friction half coupling 42.

На валу 25 шпиндел 21 жестко закреплен диск 67 с фиксирующими элементами1, например, коническими отверсти ми 68. На верхней плите 62 в соответствующихOn the shaft 25, the spindle 21 is rigidly fixed to a disk 67 with locking elements 1, for example, conical holes 68. On the top plate 62 in the corresponding

5 позици х автомата установлены подпружиненный ловитель 69 и упом нутый шток 61, св занные посредством рычагов управлени 70 и 71 с кулачковым блоком 22.The 5 positions of the machine are fitted with a spring-loaded safety device 69 and said rod 61, connected by means of control levers 70 and 71 to the cam unit 22.

Дл освобождени толкател 30 и вклю0 чени шпиндел 21 на верхней плите 62 установлен упор 72, взаимодействующий со стопором 64.To release the pusher 30 and turn on the spindle 21, a stop 72 is installed on the upper plate 62, interacting with the stopper 64.

Рабочий ротор работает следующим образом .The working rotor operates as follows.

5 Привод 11 обеспечивает равномерное вращение кривошипа 12, одному обороту которого соответствует один цикл работы ротора. При этом диск 9 (кулиса) совершает возвратно-вращательное движение. При5 The drive 11 ensures uniform rotation of the crank 12, one revolution of which corresponds to one cycle of the rotor. When this disk 9 (drawstring) makes a reciprocating rotational motion. With

пр мом ходе технологического ротора 5in the course of the technological rotor 5

ползун 13 находитс в контакте с одной из цевок 8 диска 7, инструментальный 6 и шпиндельный 4 барабаны, сцепленные между собой, вращаютс как одно целое.the slider 13 is in contact with one of the cranks 8 of the disk 7, the tool 6 and the spindle 4 drums coupled to each other are rotated as one piece.

В процессе этого движени рабочие го- ловки 14, 15 получают рабочую подачу от кулачков 17 и 16 и обрабатывают заготовки, зажатые в цангах 32 шпинделей 21.In the course of this movement, workers 14, 15 receive a working feed from cams 17 and 16 and process the workpieces clamped in the collets 32 of spindles 21.

После окончани рабочего хода ползун 13 выводитс кривошипом 12 из контакта с цевкой 8 диска 7, шпиндельный 4 и инструментальный 60 барабаны расцепл ютс и последний возвращаетс кулисой 9 в исходное положение. Затем ползун 13 вводитс в контакт со следующей цевкой 8 диска 7 и следует новый цикл работы автомата.After the end of the working stroke, the slider 13 is removed by the crank 12 from contact with the pin 8 of the disk 7, the spindle 4 and the instrumental 60 drums are released and the latter returns to the starting position 9 with the slide 9. Then the slider 13 is brought into contact with the next disk end 8 of the disk 7 and a new cycle of operation of the machine follows.

Дл ориентированного останова в требуемой позиции любого из шпинделей 21 при необходимости выполнени , например, операций сверлени боковых отверстий и т.п. перед окончанием предыдущего цикла в конце рабочего хода технологического ротора с помощью упора 72 подпружиненный стопор 64 отводитс влево (см.фиг.2) и освобождаемый толкатель 30 вместе с кронш- теином 65 и подпружиненный фрикционной полумуфтой 42 перемещаетс вверх.For an oriented stop at the desired position, any of the spindles 21 should, for example, perform drilling operations for side holes or the like. Before the end of the previous cycle at the end of the technological rotor stroke, the stop spring 64 is retracted to the left using the stop 72 (see Fig.2) and the released pusher 30 together with the bracket 65 and spring-loaded with the friction half-coupling 42 moves up.

В это врем технологический ротор останавливаетс и толкатель 30 оказываетс напротив штока 61, который с помощью ры- чага 71 и кулачкового блока 22 управл ет дальнейшим перемещением толкател 30 и работой шпиндел 21.At this time, the technological rotor stops and the pusher 30 faces the stem 61, which with the aid of the lever 71 and the cam unit 22 controls the further movement of the pusher 30 and the operation of the spindle 21.

Палец 48, скольз по криволинейному пазу 49, поворачивает поводок 40 обгонной муфты 34, который выводит подпружиненные ролики 39 из контакта с обоймой 36 и ступицей 38. Тем самым разрываетс кинематическа св зь вала 25 с обоймой 36, котора продолжает вращатьс наход сь в зацепле- нии с зубчатым блоком 19, При своем дальнейшем движении вверх толькатель 30 взаимодействует с кулачками управлени 56 и 57 и освобождает подпружиненные кольца 54 и 55, которые поворачива сь навстречу друг другу, вывод т радиальные поводки 58 и 59 из контакта с подпружиненными роликами 51 и 52 реверсивной муфты, При этом указанные ролики стрем тс заклинить вал 25 шпиндел 21.The finger 48 slides along a curved groove 49, turns the leash 40 of the overrunning clutch 34, which leads the spring-loaded rollers 39 out of contact with the yoke 36 and the hub 38. Thus, the kinematic connection of the shaft 25 with the yoke 36 is broken, which continues to rotate in the engagement with the gear block 19. In its further upward movement, the push rod 30 interacts with the control jaws 56 and 57 and releases the spring rings 54 and 55, which, turning towards each other, remove the radial drivers 58 and 59 from contact with the spring-loaded rods. With faces 51 and 52 of the reversing clutch. At the same time, these rollers tend to jam the shaft 25 of the spindle 21.

Кулачки управлени 56 и 57, установленные на кольцах 54 и 55 выполнены разновысокими , что обеспечивает при взаимодействии с толкателем 30 несинхронный поворот колец 54 и 55, при этом вначале поворачиваетс кольцо 54, которое своими радиальными поводками 59 освобождает ролики 51, подпружиненные против направлени вращени вала 25 шпиндел 21. Эти ролики первыми вход т вThe control cams 56 and 57, mounted on the rings 54 and 55, are unevenly high, which, when interacting with the pusher 30, causes nonsynchronous rotation of the rings 54 and 55, while first turning the ring 54, which with its radial leads 59 releases the rollers 51, which are spring-loaded against the direction of rotation of the shaft 25 spindles 21. These rollers are the first to enter

клиповый паз 53 между корпусом 27 шпиндел 21 и фрикционным диском 50 и осуществл ют плавное торможение вала 25.a clip groove 53 between the housing 27 of the spindle 21 and the friction disk 50 and smoothly decelerates the shaft 25.

Затем начинаетс процесс угловой ориентации шпиндел (режим поиска). Дл этого с помощью штока 61, приводимого в действие кулачковым блоком 22, который вращаетс синхронно с кривошипом 12, с помощью рычага 71, толкатель 30 переме - щаетс вниз, выключает механизм торможени 29 и включает фрикционную муфту 35. Вал 25 шпиндел начинает плавно вращатьс . Одновременно с помощью кулачкового блока 22, рычага 70 вниз опускаетс подпружиненный ловитель 69, который входит в соответствующее отверстие 68 диска 67 и фиксирует вал 25 в определенном угловом положении, После этого кулачковым блоком 22, рычагом 71 и штоком 61 толкатель 30 перемещаетс вверх, выключает фрикционную муфту 35 и включает механизм торможени 29. При 3TOiH подпружиненные ролики 51 и 52 реверсивной муфты заклинивают пал 25 шпиндел 21, который оказы- ваетс жестко зафиксированным от проворота. Ловитель 69 поднимаетс выводитс из контакта с отверстием 68 диска 67.Then the spindle angular orientation process (search mode) begins. For this, by means of a rod 61 driven by a cam block 22, which rotates synchronously with crank 12, by means of lever 71, pusher 30 moves down, turns off braking mechanism 29 and turns on friction clutch 35. Spindle shaft 25 begins to rotate smoothly. At the same time, using the cam block 22, the lever 70, the spring-loaded catcher 69 is lowered, which enters the corresponding hole 68 of the disk 67 and locks the shaft 25 in a certain angular position. After that, the cam block 22, the lever 71 and the rod 61 pusher 30 moves up, turns off the friction the clutch 35 and includes a braking mechanism 29. At 3TOiH, the spring-loaded rollers 51 and 52 of the reversible clutch jam 25 spindle 21, which is rigidly fixed against rotation. The safety device 69 is raised out of contact with the opening 68 of the disk 67.

Указанные манипул ции происход т при возврате инструментального барабана 4 в исходное положение и к началу рабочего хода технологического ротора 5 шпиндель 21 оказываетс в ориентированном положении .These manipulations take place when the tool drum 4 returns to its original position and by the beginning of the working stroke of the technological rotor 5, the spindle 21 is in the oriented position.

Ориентированный разворот шпиндел 21 на следующей позиции автомата происходит в такой же последовательности, но фиксирующий-элемент 68 на диске 67 выполн етс на другом рассто нии от центра и соответственно устанавливаетс ловитель 69, а в кулачковом блоке 22 добавл етс пара кулачков дл управлени штоком 61 и ловителем 69 на данной позиции,Oriented reversal of the spindle 21 at the next position of the machine occurs in the same sequence, but the locking element 68 on the disk 67 is performed at a different distance from the center and, accordingly, the safety device 69 is installed, and in the cam unit 22 a pair of cams is added to control the rod 61 and catcher 69 on this position

Включение шпиндел 21 происходит в обратной последовательности. От кулачкового блока 22 посредством рычага 71 и штока 61 толкатель 30 перемещаетс вниз, взаимодействует с кулачками 56 и 57 и поворачивает подпружиненные раздвижные кольца 54 и 55. которые своими радиальными поводками 58 и 59 вывод т подпружиненные ролики 51 и 52 из клиновых пазов 53 и освобождают вал 25 шпиндел 21. При дальнейшем движении вниз толкатель 30 перемещает подпружиненную фрикционную полумуфту 42. котора входит в контакт со второй подпружиненной фрикционной полумуфтой 43. Палец 48 при этом находитс на пр мом участке криволинейного паза 49 и поводок 40 остаетс в положении, приSpindle 21 turns on in reverse order. From the cam block 22, by means of the lever 71 and the rod 61, the pusher 30 moves down, interacts with the cams 56 and 57, and rotates the spring-loaded sliding rings 54 and 55. which, with their radial leads 58 and 59, pull the spring-loaded rollers 51 and 52 out of the V-grooves 53 and release shaft 25 of spindle 21. Upon further downward movement, the pusher 30 moves the spring-loaded friction coupling half 42. which comes into contact with the second spring-loaded friction half coupling 43. The finger 48 is located in the straight section of the curvilinear groove 49 and the leash 40 remains in position when

котором обгонна муфта 34 выключена Начинаетс плавный разгон шпиндел 2. В этом случае кинематическа цепь такова: электродвигатель 20; блок зубчатых колес 19; обойма 36 с зубчатым венцом 41; штифт 46; подпружиненна фрикционнай полумуфта 43, подпружиненна фрикционна полумуфта 42, шпонка 45; направл юща втулка 44; шпонка 73; вал 25,in which the overrunning clutch 34 is switched off. A smooth acceleration of the spindle 2 begins. In this case, the kinematic chain is as follows: electric motor 20; block gear wheels 19; the holder 36 with a ring gear 41; pin 46; spring loaded friction half coupling 43, spring loaded friction half coupling 42, key 45; guide sleeve 44; key 73; shaft 25,

При дальнейшем движении толкател 30 и, следовательно, подпружиненной фрикционной полумуфты 42 вниз, палец 48, перемеща сь по кривлинейному пазу 49, поворачивает поводок 40, который освобождает подпружиненные ролики 39 и включает обгонную муфту 34. При этом кинематическа цепь следующа : электродвигатель 20; блок зубчатых колес 19; обойма 36 с зубчатым венцом 41; ролики 39; ступица 38; шпонка 74; вал 25.Upon further movement of the pusher 30 and, consequently, the spring-loaded friction half-coupling 42 down, the finger 48, moving along the curvilinear groove 49, turns the driver 40, which releases the spring-loaded rollers 39 and turns on the freewheel 34. The kinematic chain is as follows: electric motor 20; block gear wheels 19; the holder 36 with a ring gear 41; rollers 39; hub 38; key 74; shaft 25.

В нижнем положении толкатель 30 фик- сируетс подпружиненным стопором 64, который своим пазом взаимодействует со штифтом 63. После этого шток 61 отводитс в исходное состо ние.In the lower position, the pusher 30 is fixed by a spring-loaded stopper 64, which with its groove interacts with the pin 63. After that, the rod 61 is retracted to its original state.

Claims

The use of the proposed invention will expand the technological capabilities of the working rotor and carry out various technological operations with the required spindle angular orientation. Claims of the invention of the working rotor auth.St. N ° 1526956, characterized in that, in order to expand technological capabilities, it is equipped with fixed stop and reversal mechanisms of spindles, including a cam block, a safety device, a rod and control levers, each of which is mounted on a base at a corresponding working position, and each spindle is provided a disc with holes under the safety device and a spring-loaded stopper, the cam block axis being located coaxially with the rotor shaft, the cam block is kinematically connected with the drive and by means of control levers laziness with a rod and a catcher installed with the ability to interact respectively with the pusher of the friction clutch engagement mechanism and one of the holes of the spindle disc, the spring-loaded stopper mounted on the spindle drum with the possibility of interacting with the pusher

#

M /,

V

Phie.1

A A

69

El

FI.3

FIG 4

52

5f

54

fd

Zo 57

25

17