SU1756039A1 - Robot system - Google Patents

Robot system Download PDF

Info

Publication number
SU1756039A1
SU1756039A1 SU904865947A SU4865947A SU1756039A1 SU 1756039 A1 SU1756039 A1 SU 1756039A1 SU 904865947 A SU904865947 A SU 904865947A SU 4865947 A SU4865947 A SU 4865947A SU 1756039 A1 SU1756039 A1 SU 1756039A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
legs
bed
base plate
robot
installing
Prior art date
Application number
SU904865947A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Тимофеевич Ильин
Original Assignee
Производственное объединение "Октябрь"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное объединение "Октябрь" filed Critical Производственное объединение "Октябрь"
Priority to SU904865947A priority Critical patent/SU1756039A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1756039A1 publication Critical patent/SU1756039A1/en

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Использование дл  изготовлени  корпусов полупроводниковых приборов, Сущность изобретени : робототехнологический комплекс (РТК) содержит роботы 5-7, мно- гопозиционные столы 12, установленные на опорной плите 8. РТК оснащен приводом координатного перемещени  столов 12. Опорна  плита 8 шарнирно соединена с двухпараллелограммным механизмом, установленным на колоннах 10 станины. Двух- параллелограммныймеханизм кинематически соедикэн с приводом координатного перемещени  столов. Поворотные оси столов 12 кинематически соединены между собой. 7 ил.Use for making semiconductor device housings mounted on columns 10 bed. The two-parallelogram mechanism is kinematically connected with the coordinate movement of the tables. The rotary axes of the tables 12 are kinematically connected to each other. 7 il.

Description

19nineteen

16sixteen

//////У///////7///////////////////////////// U /////// 7 ///////////////////////

Фие.1Phie.1

Y nEfcfl -j rifanrsj,Y nEfcfl -j rifanrsj,

2626

HH

ЛL

29 2829 28

2727

2626

ФжЗFZHZ

Фиг. 5FIG. five

О,ABOUT,

22

1ГЭ1GE

SS

18 2918 29

bJ /bJ /

16sixteen

Фиг.77

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Робототехнологический комплекс, содержащий смонтированные она станине 40 опорную плиту, установленные с возможностью перемещения от привода каретки с роботами для изделий, отличающий с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения автоматизированной сборки и сварки ножек с баллоном полупроводниковых приборов, комплекс оснащен смонтированными на опорной плите многопозиционными поворотными столами для установки на каждой позиции стола кассетных паллет с ножками и баллонами полупроводниковых приборов, многопозиционным столом для установки кассетных паллет для готового изделия, смонтированным на станине роботом для готового изделия, смонтированными на станине сварочным электродом с отверстием ' для ножки и сварочным электродом с отверстием для баллона приводом координатного перемещения столов, смонтированными на станине колоннами, соединенным с опорной плитой шарнирным двухпараллелограмным механизмом для установки опорной плиты йа колонны, при этом на одной из кареток с роботом для собираемых деталей закреплена планка с направляющим желобком для ножки с возможностью сопряжения желобка с отверстием электрода для ножки, двухшарнирный параллелограмм кинематически соединен с приводом координатного перемещения столов, а по5 воротные оси столов кинематически соединены между собой.A robot-technological complex containing a base plate mounted to the bed 40 mounted with the possibility of moving from the carriage drive with robots for products, characterized in that, in order to expand technological capabilities by providing automated assembly and welding of legs with a cylinder of semiconductor devices, the complex is equipped with mounted on a base plate with multi-position turntables for installing on each position of the table cassette pallets with legs and cylinders of semiconductor devices, with a positioning table for installing cassette pallets for the finished product, a robot mounted on the bed for the finished product, mounted on the bed with a welding electrode with a hole for the legs and a welding electrode with a hole for the cylinder, a table coordinate drive, columns mounted on the bed connected to the base plate by a hinge two-parallelogram mechanism for installing the base plate ya columns, while on one of the carriages with a robot for the assembled parts fixed strap with a guide they groove for legs to mate with the groove of the electrode hole for the legs, the double-hinged parallelogram kinematically connected to an actuator positioning the tables and desks PA5 Gate axis kinematically interconnected. JJ Фиг.66 Фиг. 7FIG. 7
SU904865947A 1990-09-13 1990-09-13 Robot system SU1756039A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904865947A SU1756039A1 (en) 1990-09-13 1990-09-13 Robot system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904865947A SU1756039A1 (en) 1990-09-13 1990-09-13 Robot system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1756039A1 true SU1756039A1 (en) 1992-08-23

Family

ID=21535897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904865947A SU1756039A1 (en) 1990-09-13 1990-09-13 Robot system

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1756039A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Промышленные роботы дл миниатюрных изделий./Под ред. В.Ф.Шаныина. -М,: Машиностроение, 1985, с, 17, рис. 1.3. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5339749A (en) Table positioning mechanism
CN106475841B (en) A kind of self-feeding having upender and reclaimer device
SE7710679L (en) PROGRAMMED MANIPULATOR
ES2030568T3 (en) TRANSFER AND ORIENTATION DEVICE FOR FLAT OBJECTS ARRANGED IN PACKAGES.
CA2114879C (en) Drive for linear pick-and-place assembly apparatus
CA2497249A1 (en) Saddle for a gantry robot and a gantry robot including the same
SU1756039A1 (en) Robot system
DE69402036D1 (en) Industrial robots
MY108612A (en) Work holding device
SK279995B6 (en) Universal support and positioning structure for tools
US6640962B2 (en) Interlocking transfer system
KR19980056758A (en) Body Panel Support Work Platform for Laser Welding
DE3460657D1 (en) Gripper for industrial robots
JPS63318236A (en) Device for replacing pallet
JP2626210B2 (en) Floating equipment
CN109202937A (en) Modularization multi-joint line-controlled robot people
SU1541019A1 (en) Machining device
EP0386924A3 (en) A work station for orientation of a workpiece
SU1437211A2 (en) Device for actuating work-performing member
US4381170A (en) Reversing device for press worked goods
SU1574342A1 (en) Robotic system for drilling holes and assembling
IT1234829B (en) MACHINE FOR PALLETIZING OBJECTS ACCORDING TO A PLURALITY OF CATASTE
JPH05228859A (en) Industrial robot
JPH0343170A (en) Robot
JP2558272Y2 (en) Workpiece positioning device