SU1754963A1

SU1754963A1 - Fixed coupling

Info

Publication number: SU1754963A1
Application number: SU894791462A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Супруненко; Иван Федорович Доненко; Владислав Алексеевич Клементьев; Павел Федорович Самарский
Original assignee: Производственное объединение "Новокраматорский машиностроительный завод"
Priority date: 1989-12-18
Filing date: 1989-12-18
Publication date: 1992-08-15

Abstract

Использование: машиностроение и приборостроение , дл соединени осей точных механизмов и приборов. Сущность изобретени : муфта содержит две соосно установленные полумуфты 1 и 2 с выступами на взаимно обращенных торцах. Выступы полумуфты 1 выполнены в виде по меньшей мере одной пары параллельных между собой скоб 4, а выступы полумуфты 2 - в виде по меньшей мере одной с кобы 7, размещенной с нат гом между скобами 4. Скобы 4 и 7 выполнены из прутков пружинной стали круглого поперечного сечени . 1 з,п. ф-лы, 8 ил.Use: mechanical engineering and instrument making, for connecting axes of precise mechanisms and instruments. The essence of the invention: the coupling comprises two coaxially mounted coupling halves 1 and 2 with protrusions on mutually facing ends. The protrusions of the half coupling 1 are made in the form of at least one pair of brackets 4 parallel to each other, and the projections of the coupling half 2 are made in the form of at least one pair of booster 7 placed with tension between the brackets 4. Brackets 4 and 7 are made of round steel spring bars cross section. 1 h, para. f-ly, 8 ill.

Description

Изобретение относится к области машиностроения^ приборостроения и может быть использовано для соединения осей точных механизмов и приборов.The invention relates to the field of mechanical engineering ^ instrumentation and can be used to connect the axes of precise mechanisms and devices.

. Наиболее близкой к предлагаемой явля- 5 ется компенсационная безлюфтовая муфта, содержащая две соосно установленные полумуфты с выступами на взаймообращенных поверхностях, при этом выступ одной полумуфты размещен с натягом между дву- 11 мя выступами другой полумуфты.. Closest to the proposed one is a backlash-free compensating clutch containing two coaxially mounted coupling halves with protrusions on the inverted surfaces, while the protrusion of one coupling half is placed with an interference fit between two 11 protrusions of the other coupling half.

Муфта работает следующим образом.The coupling operates as follows.

. При вращении ведущей полумуфты крутящий момент передается через выступы на взаимообращенных поверхностях ведомой 1! полумуфте. В случае смещения соединяемых осей ведущая и ведомая полумуфты сместятся одна относительно другой на величину несоосности, скомпенсировав ее.. When the driving coupling half rotates, the torque is transmitted through the protrusions on the mutually reversed surfaces of the driven 1! coupling half. In case of displacement of the connected axes, the leading and driven half-couplings will shift one relative to the other by the amount of misalignment, compensating for it.

.Недостатком этого технического реше- 2 ния является, во-первых, наличие подвижных соединений в конструкции муфты, что приводит к появлению сил трения в контактирующих поверхностях, т.е. снижению КПД муфты. При увеличении зазора между 2^! / контактирующими поверхностями будет происходить перекос сухаря в отверстии, что приведет к его заклиниванию. При ре: версивнрй работе все эти недостатки приведут к появлению люфтов, Во-вторых, 3 выступы полумуфты, состоящие из плавающих сухарей, и сопряженные с ними выступы, имеющие лыски при изготовлении требуют применения специального оборудования и оснастки, что влечет за собой 3 ' -повышение стоимости изготовления.. The disadvantage of this technical solution is, firstly, the presence of movable joints in the design of the coupling, which leads to the appearance of friction forces in contacting surfaces, i.e. reduce coupling efficiency. With an increase in the gap between 2 ^! / contact surfaces will skew cracker in the hole, which will lead to its jamming. During re: versatile work, all these shortcomings will lead to the appearance of backlash. Secondly, 3 protrusions of the half-coupling, consisting of floating crackers, and the protrusions associated with them, having flats during production, require the use of special equipment and accessories, which entails 3 '- increase in manufacturing costs.

Целью изобретения является повыше- ние надежности и точности передачи углового движения, а также упрощение конструкции и технологии ее изготовления 4 при сохранении всех компенсирующих свойств.The aim of the invention is to increase the reliability and accuracy of the transmission of angular motion, as well as simplifying the design and technology of its manufacture 4 while maintaining all the compensating properties.

Указанная цель достигается тем, что выступы одной из полумуфт выполнены в виде по меньшей мере одной скобы, а выступы 4 - другой полумуфты в виде по меньшей мере одной пары параллельных между собой скоб, причем скобы жёстко связаны своими концами с полумуфтами. При этом скобы • выполнены из прутков пружинной стали с 5 круглым поперечным сечением,'This goal is achieved in that the protrusions of one of the coupling halves are made in the form of at least one bracket, and the protrusions 4 are made of another coupling coupling in the form of at least one pair of brackets parallel to each other, and the brackets are rigidly connected at their ends to the coupling halves. In this case, the brackets • are made of spring steel rods with 5 round cross sections, '

При таком соединения элементов муфты в параллельно расположенных скобах возникают силы упругости, обеспечивающие безлюфтовое соединение элементов 5 муфты. Предложенный принцип соединения элементов муфты позволяет производить сборку без каких-либо крепежных элементов простым складыванием деталей муфты, т.е. значительно упрощает и ускоряет монтажные операции-, а также не требует дополнительного обслуживания'муфт при эксплуатации. ”With this connection of the coupling elements in parallel brackets, elastic forces arise that provide a backlash-free connection of the coupling elements 5. The proposed principle of coupling elements of the coupling allows assembly without any fasteners by simply folding the coupling parts, i.e. greatly simplifies and speeds up installation operations - and also does not require additional maintenance of the couplings during operation. ”

На фиг.1 дана схема расположения скоб | на деталях муфты; на фиг.З - общий вид; на фиг.4 - схема рабочего положения при наличии смещения осей; на фиг.5 - схема рабочего положения элементов муфты при перекосах валов; на фиг.6 - схема общего 3 вида с промежуточным элементом; на фиг.7 - вид слева'на фиг.6; на фиг.З - вид сверху на фиг.6.Figure 1 shows the layout of the brackets | on the details of the coupling; Fig. 3 is a general view; figure 4 - diagram of the working position in the presence of displacement of the axes; figure 5 is a diagram of the working position of the elements of the coupling when the distortions of the shafts; figure 6 is a diagram of a General 3 view with an intermediate element; Fig.7 is a left view of Fig.6; in Fig.3 is a top view of Fig.6.

Муфта компенсационная безлюфтовая содержит полумуфты 1’ и 2, промежуточный 5 элемент 3. На полумуфте 1 жестко закреплена пара параллельно расположенных скоб 4, на соответствующем торце промежуточного элемента’ 3 жестко диаметрально расположен выступ , в виде одной скобы 5 из О пружинной стали с круглым поперечным сечением. На другом торце промежуточного элемента 3 жестко установлена своими концами пара параллельных между собой скоб 6, крестообразно расположенных относи5 тельно пары скоб 4. Пара скоб 6 защемляет выступ, выполненный в виде одной скобы 7, жестко закрепленной своими концами на торце полумуфты 2. Конфигурация скоб выбрана из расчета увеличения количества то0 чек защемления скобы, а также для удобства монтажа полумуфт на валах.The backlash compensation coupling contains half couplings 1 'and 2, intermediate 5 element 3. A pair of parallel brackets 4 is rigidly fixed to half coupling 1, a protrusion is rigidly diametrically located on the corresponding end of intermediate element' 3, in the form of one bracket 5 made of O spring steel with a round transverse section. At the other end of the intermediate element 3, a pair of brackets 6 parallel to each other, mounted crosswise relative to a pair of brackets 4, are rigidly mounted at their ends. A pair of brackets 6 pinch a protrusion made in the form of one bracket 7, rigidly fixed with its ends on the end of the coupling half 2. The configuration of the brackets is selected based on the increase in the number of jamming pin points of the bracket, as well as for the convenience of mounting the coupling halves on the shafts.

При удалении промежуточного элемента выступы полумуфт, жестко закрепленные на них и выполненные в виде скобы, и пары 5 скоб могут стыковаться непосредственно друг с другом. Такой вариант муфты сохраняет все качества вышепредложенной муфты, кроме компенсации несоосности в одной из плоскостей.When removing the intermediate element, the protrusions of the coupling halves rigidly fixed to them and made in the form of a bracket, and a pair of 5 brackets can be joined directly to each other. This version of the coupling retains all the qualities of the above coupling, except for the compensation of misalignment in one of the planes.

О Устройство работает следующим образом.О The device operates as follows.

При перекосах соединяемых валов происходит поворот полумуфт на угол перекоса, при этом характер сочленения скобообразных элементов не изменяется, т.е. устройство работает как карданная передача.When the shafts of the connected shafts are twisted, the coupling halves rotate by the skew angle, while the nature of the articulation of the staple-shaped elements does not change, i.e. the device works like a cardan drive.

Claims

Claim

1, a clearance-free coupling containing two coaxially located coupling halves with protrusions on mutually facing surfaces, the protrusion of one coupling half being placed with an interference fit between two protrusions of the other coupling half, characterized in that, in order to increase the reliability and accuracy of transmission of angular motion, simplifying the design of its technology of manufacture, the protrusions of one of the coupling halves are made in the form of at least one bracket, and the protrusions of the other coupling half are in the form of at least one pair of parallel

5 1754963 6 to each other by brackets, the brackets zhes- 2. Coupling according to claim 1 of t n and h and w and w I I TCRs are associated with the coupling halves kontsa- their 'fact chtoskoby performed izprutkov pruzhin-' ^{E >} '; · Noah steel with a round cross-section. 'figure 1. Figure 2. Fig.Z