RU1885U1

RU1885U1 - SPATIAL COUPLING

Info

Publication number: RU1885U1
Application number: RU94003443/28U
Authority: RU
Inventors: Иван Иванович Попков
Original assignee: Иван Иванович Попков
Priority date: 1994-01-28
Filing date: 1994-01-28
Publication date: 1996-03-16

Abstract

ПРОСТРАНСТВЕННАЯ МУФТА, содержащая валы, соединенные с шарнирами, отличающаяся тем, что на валах выполнены цапфы, оси которых перпендикулярны осям соединяемых валов, на цапфах шарнирно закреплены хвостовики, оси вращения которых совпадают с осями цапф, каждый хвостовик заканчивается плоским шарниром, причем рычаги, передающие вращение, соединены друг с другом и с хвостовиками посредством плоских шарниров, оси поворота которых параллельны между собой и перпендикулярны осям поворота, связанных с ними хвостовиков.SPATIAL COUPLING, comprising shafts connected to hinges, characterized in that the shafts are made with axles, the axes of which are perpendicular to the axes of the connected shafts, the shafts are pivotally mounted on the trunnions, the rotation axes of which coincide with the axes of the trunnions, each shank ends with a flat hinge, and the levers transmitting rotation, are connected to each other and to the shanks by means of flat hinges, the axis of rotation of which are parallel to each other and perpendicular to the axis of rotation of the associated shanks.

Description

Пространственная муфтаSpatial coupling

Изобретение относятся к области машиностроения, а именно к муфтам и может найти применение для соединения валов,произвольно расположенных в пространстве.The invention relates to the field of engineering, namely to couplings and can find application for connecting shafts arbitrarily located in space.

Известна пространственная муфта С 4 И, в которой передача вращения происходит посредством симметрично расположенных рычагов и сферических шарниров. Рычаги связаны с валами при помощи плоских шарниров. Концы валов соединены центральным сферическим шарниром.Known spatial coupling C 4 And, in which the transmission of rotation occurs through symmetrically arranged levers and spherical joints. The levers are connected to the shafts using flat hinges. The ends of the shafts are connected by a central spherical joint.

Недостаток такой муфты - небольшой допустимый угол пересечения валов и невозможность передачи вращения между валами о перекрещивающимися осями.The disadvantage of such a coupling is the small permissible angle of intersection of the shafts and the impossibility of transmitting rotation between the shafts about intersecting axes.

Известна также муфта , содержащая корпус в виде двух шарнирно соединенных звеньев и механизм передачи вращения .выполненный в виде симметрично расположенных двух пар вилок, сидящих на цапфах, установленных на соединяемых валах и двух плоских шарнирах, звенья которых соединены шарнирно с концами вилок. Данная конструкция не обеспечивает передачу вращения между валами с перекрещивающимися осями.A clutch is also known, comprising a housing in the form of two pivotally connected links and a rotation transmission mechanism made in the form of symmetrically arranged two pairs of forks sitting on pins mounted on the connected shafts and two flat hinges, the links of which are pivotally connected to the ends of the forks. This design does not provide transmission of rotation between shafts with intersecting axles.

Цель изобретения - обеспечение работоспособности муфты при соединении валов, произвольно расположенных в пространстве. Указанная цель достигается тем, что на дедргщш валу выполнены цапфв, оси которых перпендикулярны оси ведущего вала. На ведомом валу также выполнены цапфы с осями перпендикулярными оси этого вала. При этом цапфы ведущего вала расположены против цапф ведомого вала.The purpose of the invention is to ensure the operability of the coupling when connecting shafts arbitrarily located in space. This goal is achieved by the fact that on the dendrgshsh shaft the trunnions are made, the axes of which are perpendicular to the axis of the drive shaft. Axles with axes perpendicular to the axis of this shaft are also made on the driven shaft. In this case, the pins of the drive shaft are located against the pins of the driven shaft.

На цапфах щарнирно закреплены хвостовики, оси вращения которых совпадают с осями цапф, Каждое звено заканчивается плоским шарниром. На шарнирах закреплены рычаги, передающие вращение, которые соединены друг о другом плоскими шарнирами. Оси поворота шарниров рычагов параллельны между собой и перпендикулярны осям поворота, связанных с ними. Shanks are pivotally fixed on the pins, the axis of rotation of which coincide with the axes of the pins. Each link ends with a flat hinge. The hinges are fixed levers transmitting rotation, which are connected to each other by flat hinges. The axis of rotation of the hinge levers are parallel to each other and perpendicular to the axis of rotation associated with them.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг Л показана работа муфты при переменном расстоянии между соединенными валами, на фиг.2 работа муфты при параллельном расположении валов, на фиг.З - при пересечении осей соединяемых валов.The invention is illustrated by the drawing, where Fig. L shows the operation of the coupling with a variable distance between the connected shafts, Fig. 2 the work of the coupling with a parallel arrangement of shafts, Fig. 3 - when crossing the axes of the connected shafts.

пнишг ьpnishg

МКИ F16P3/3U MKI F16P3 / 3U

Муфта работает следующий образом. Передача вращения между валами осуществляется посредством рычагов 7. В случае соосного расположения валов 1 при изменении расстояния между ними рычаги 7 вращаются в плоских шарнирах 8 и шарнирах хвостовиков 6. Крутящий момент передается цапфами 2 валов 1, при этом хвостовики 4 не вращаются относительно осей цапфThe clutch operates as follows. The rotation is transmitted between the shafts by means of levers 7. In the case of coaxial arrangement of the shafts 1, when the distance between them changes, the levers 7 rotate in flat hinges 8 and hinges of the shanks 6. The torque is transmitted by the pins 2 of the shafts 1, while the shanks 4 do not rotate relative to the axes of the pins

В случаях, когда валы неооооны, а именно при параллельном /см.фиг.2/ и пересекающемся/см.фиг.3/ расположении осей,вращение передается цапфам 2 валов 1 посредством хвостовиков 4. При этом хвостовики 4 совершают качателыше движения относительно осей вращения 5., Причем при вращении валов 1 и 2 рычаги 7 также совершают качательные движения относительно плоских шарниров 6 и 8,In cases where the shafts are notoooo, namely, when the axles are parallel (see Fig. 2/ and intersecting / see Fig. 3), rotation is transmitted to the axles 2 of the shafts 1 by means of shanks 4. In this case, the shanks 4 make a swinging motion relative to the rotation axes 5., Moreover, when the shafts 1 and 2 rotate, the levers 7 also make oscillating movements relative to the flat hinges 6 and 8,

Качательные движения звеньев 4 относительно осей 5, а рычагов 7 относительно шарниров 6 и 8 компенсируют несоосность соединяемых валов 1.The oscillating movements of the links 4 relative to the axes 5, and the levers 7 relative to the hinges 6 and 8 compensate for the misalignment of the connected shafts 1.

Допускаемый угол пересечения валов в случае применения плоских шарниров на цапфах валов увеличивается и зависит только от длины звеньев и рычагов муфты, которую можно выполнить различной в зависимости от максимально допустимой неоооонооти валов.The permissible angle of intersection of the shafts in the case of using flat hinges on the shaft pins increases and depends only on the length of the links and couplings of the coupling, which can be made different depending on the maximum permissible shaft unooo.

Claims

SPATIAL COUPLING, comprising shafts connected to hinges, characterized in that the shafts are made with axles, the axes of which are perpendicular to the axes of the connected shafts, the shafts are pivotally mounted on the trunnions, the rotation axes of which coincide with the axes of the trunnions, each shank ends with a flat hinge, and the levers transmitting rotation, are connected to each other and to the shanks by means of flat hinges, the axis of rotation of which are parallel to each other and perpendicular to the axis of rotation of the associated shanks.