SU1462034A1 - Articulated coupling - Google Patents
Articulated coupling Download PDFInfo
- Publication number
- SU1462034A1 SU1462034A1 SU864153032A SU4153032A SU1462034A1 SU 1462034 A1 SU1462034 A1 SU 1462034A1 SU 864153032 A SU864153032 A SU 864153032A SU 4153032 A SU4153032 A SU 4153032A SU 1462034 A1 SU1462034 A1 SU 1462034A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- connecting rods
- hinges
- axis
- earring
- rods
- Prior art date
Links
Landscapes
- Adornments (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к универсальным рычажным шарнирам дл соединени валов, расположенных под углом друг к другу. Цель изобретени - расшире- ние функциональных возможностей. Осева компенсаци расположени вилок 1 и 8 достигаетс изменением взаимного расположени скобообразных шатунов 3-6 за счет цилиндрических шарниров 10-15, оси которых параллельны друг другу. Углова компенсаци расположени вилок 1 и 8 достигаетс в вертикальной плоскости изменением взаимного расположени шатунов 3-6 за счет шарниров 10-15, а в плоскос- .ти, ей перпендикул рной, - изменением взаимного расположени вилок 1 и 8 относительно соответствующих серег 2 и 7 за счет цилиндрических шарниров 9, оси которых перпендикул рны ос м шарниров 10-15: 1 з.п. ф-лы, 1 ил. 2 SThe invention relates to mechanical engineering, in particular to universal lever hinges for connecting shafts at an angle to each other. The purpose of the invention is to enhance the functionality. The axial compensation of the location of the forks 1 and 8 is achieved by changing the mutual arrangement of the connecting rods 3-6 by means of cylindrical hinges 10-15, the axes of which are parallel to each other. The angle compensation for the arrangement of the forks 1 and 8 is achieved in the vertical plane by changing the mutual arrangement of the connecting rods 3-6 by hinges 10-15, and in the plane, perpendicular to it, by changing the mutual arrangement of the forks 1 and 8 relative to the corresponding earrings 2 and 7 due to the cylindrical hinges 9, the axes of which are perpendicular to the axis of the hinges 10-15: 1 Cp. f-ly, 1 ill. 2 s
Description
Изобретение относится к машиностроению, в частности к рычажным универсальным шарнирам для соединения валов, расположенных под углом друг к другу.The invention relates to mechanical engineering, in particular to universal universal joints for connecting shafts located at an angle to each other.
Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения передачи крутящего момента с угловой и осевой компенсацией7 расположения соединяемых валов.The purpose of the invention is the expansion of functionality by providing torque transmission with angular and axial compensation 7 of the location of the connected shafts.
На чертеже показана кинематическая схема.предлагаемой муфты.The drawing shows a kinematic diagram of the proposed coupling.
Муфта содержит ведущую полумуфту, Содержащую Вилку 1 и серьгу 2, соединительное устройство, содержащее одну пару перекрещивающихся скобообразных шатунов 3, 4 и другую пару (перекрещивающихся скобообразных шатунов 5, 6, и ведомую полумуфту, содержащую серьгу 7 и вилку 8, Обе полумуфты могут быть выполнены одинаковыми. Шатуны 3-6 могут быть выполнены одинаковой длины.The coupling contains a driving coupling half containing a fork 1 and an earring 2, a connecting device containing one pair of intersecting bracket-shaped connecting rods 3, 4 and another pair (intersecting bracket-shaped connecting rods 5, 6, and a driven coupling half containing an earring 7 and a fork 8, Both coupling halves can be The connecting rods 3-6 can be made of the same length.
Вилка 1 соединена с серьгой 2 ф посредством цилиндрических шарниров 9, ось которых перпендикулярна оси вилки 1.The plug 1 is connected to the earring 2 f by means of cylindrical hinges 9, the axis of which is perpendicular to the axis of the plug 1.
Шатуна 3, 4 соединены с серьгой 2 посредством цилиндрических шарниров 10, 11, а также с шатунами 6, 5 (посредством цилиндрических шарниров 12, 13. Шатуны 6, 5 соединены с серьгой 7 посредством цилиндрических шарниров 14, 15» Оси шарниров 10 - 15 расположены параллельно друг другу и перпендикулярно как оси вилки 1, так и оси шарниров 9, При работе муфты угловая компенсация расположения вилок 1, 8 достигается благодаря шарнирным соединениям 9 и 10-15, а осевая компенсация их расположения - благодаря шарнирным соединениям 10-15.The connecting rods 3, 4 are connected to the earring 2 by means of cylindrical hinges 10, 11, as well as to the connecting rods 6, 5 (by means of cylindrical hinges 12, 13. The connecting rods 6, 5 are connected to the earring 7 by means of cylindrical hinges 14, 15 ”. Axes of the hinges 10 - 15 are parallel to each other and perpendicular to both the axis of the yoke 1 and the axis of the hinges 9, When the coupling is in operation, angular compensation of the location of the forks 1, 8 is achieved due to the hinge joints 9 and 10-15, and the axial compensation of their location due to the hinge joints 10-15.
На схеме пунктиром изображено другое расположение шатунов 3-6 при осевом перемещении ведомой полумуфты.The dotted line diagram shows a different arrangement of connecting rods 3-6 with axial movement of the driven coupling half.
Благодаря введению в известное устройство другой пары перекрещивающихся скобообраздых шатунов 5, 6 и шарнирным соединениям их с шатунами 10 3, 4 и ведомой полумуфтой достигнута возможность осевой компенсации взаимного расположения полумуфт, чем и достигается расширение функциональных возможностей шарнирной муфты, 15Thanks to the introduction into the known device of another pair of intersecting staple-shaped connecting rods 5, 6 and their swivel joints with connecting rods 10 3, 4 and the driven coupling half, the possibility of axial compensation of the relative position of the coupling halves is achieved, thereby expanding the functionality of the articulated coupling, 15
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864153032A SU1462034A1 (en) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | Articulated coupling |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864153032A SU1462034A1 (en) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | Articulated coupling |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1462034A1 true SU1462034A1 (en) | 1989-02-28 |
Family
ID=21269711
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864153032A SU1462034A1 (en) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | Articulated coupling |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1462034A1 (en) |
-
1986
- 1986-11-25 SU SU864153032A patent/SU1462034A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 3Q8245-, кл. F 16 D 3/30, 1970. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2435895A1 (en) | Cam bar centering mechanism | |
JPS5365579A (en) | Spring coupling and manufacturing method thereof | |
KR880701161A (en) | Workhead device | |
KR870008667A (en) | MULTI-JOINTED ROBOT | |
HU213563B (en) | Coupling comprising links | |
SE512931C2 (en) | Apparatus for relative movement of two elements | |
CN110815182A (en) | Five-degree-of-freedom parallel mechanism containing dual-drive composite branched chains | |
SU1462034A1 (en) | Articulated coupling | |
CN112621730B (en) | Three-degree-of-freedom decoupling parallel translation mechanism | |
US4638871A (en) | Earth drill rig | |
EP0361745A1 (en) | Universal joints | |
US4637774A (en) | Industrial robot | |
KR940000298A (en) | Articulated drive train | |
AU2014237766B2 (en) | High angle universal coupling with constant or near constant characteristics | |
SU1693288A1 (en) | Articulated coupling | |
SU1640471A1 (en) | Articulated clutch | |
RU1885U1 (en) | SPATIAL COUPLING | |
SU815365A1 (en) | Joint-lever mechanism with gear ratio equal to two | |
ITMI20001234A1 (en) | DRIVE ARRANGEMENT WITH A REGULATION DEVICE. | |
RU1796786C (en) | Synchronic journal | |
RU2003868C1 (en) | Coupling | |
SU1722946A1 (en) | Actuating mechanism of reduced gravitation simulator | |
SU510942A1 (en) | Flexible coupling | |
SU1044484A1 (en) | Universal-joint gearing | |
SU1627400A1 (en) | Manipulator |