SU1462034A1 - Articulated coupling - Google Patents

Articulated coupling Download PDF

Info

Publication number
SU1462034A1
SU1462034A1 SU864153032A SU4153032A SU1462034A1 SU 1462034 A1 SU1462034 A1 SU 1462034A1 SU 864153032 A SU864153032 A SU 864153032A SU 4153032 A SU4153032 A SU 4153032A SU 1462034 A1 SU1462034 A1 SU 1462034A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
connecting rods
hinges
axis
earring
rods
Prior art date
Application number
SU864153032A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Янгибой Хусанов
Фахриддин Кушимов
Original Assignee
Я.Хусанов и Ф Кушимов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Я.Хусанов и Ф Кушимов filed Critical Я.Хусанов и Ф Кушимов
Priority to SU864153032A priority Critical patent/SU1462034A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1462034A1 publication Critical patent/SU1462034A1/en

Links

Landscapes

  • Adornments (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к универсальным рычажным шарнирам дл  соединени  валов, расположенных под углом друг к другу. Цель изобретени  - расшире- ние функциональных возможностей. Осева  компенсаци  расположени  вилок 1 и 8 достигаетс  изменением взаимного расположени  скобообразных шатунов 3-6 за счет цилиндрических шарниров 10-15, оси которых параллельны друг другу. Углова  компенсаци  расположени  вилок 1 и 8 достигаетс  в вертикальной плоскости изменением взаимного расположени  шатунов 3-6 за счет шарниров 10-15, а в плоскос- .ти, ей перпендикул рной, - изменением взаимного расположени  вилок 1 и 8 относительно соответствующих серег 2 и 7 за счет цилиндрических шарниров 9, оси которых перпендикул рны ос м шарниров 10-15: 1 з.п. ф-лы, 1 ил. 2 SThe invention relates to mechanical engineering, in particular to universal lever hinges for connecting shafts at an angle to each other. The purpose of the invention is to enhance the functionality. The axial compensation of the location of the forks 1 and 8 is achieved by changing the mutual arrangement of the connecting rods 3-6 by means of cylindrical hinges 10-15, the axes of which are parallel to each other. The angle compensation for the arrangement of the forks 1 and 8 is achieved in the vertical plane by changing the mutual arrangement of the connecting rods 3-6 by hinges 10-15, and in the plane, perpendicular to it, by changing the mutual arrangement of the forks 1 and 8 relative to the corresponding earrings 2 and 7 due to the cylindrical hinges 9, the axes of which are perpendicular to the axis of the hinges 10-15: 1 Cp. f-ly, 1 ill. 2 s

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к рычажным универсальным шарнирам для соединения валов, расположенных под углом друг к другу.The invention relates to mechanical engineering, in particular to universal universal joints for connecting shafts located at an angle to each other.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения передачи крутящего момента с угловой и осевой компенсацией7 расположения соединяемых валов.The purpose of the invention is the expansion of functionality by providing torque transmission with angular and axial compensation 7 of the location of the connected shafts.

На чертеже показана кинематическая схема.предлагаемой муфты.The drawing shows a kinematic diagram of the proposed coupling.

Муфта содержит ведущую полумуфту, Содержащую Вилку 1 и серьгу 2, соединительное устройство, содержащее одну пару перекрещивающихся скобообразных шатунов 3, 4 и другую пару (перекрещивающихся скобообразных шатунов 5, 6, и ведомую полумуфту, содержащую серьгу 7 и вилку 8, Обе полумуфты могут быть выполнены одинаковыми. Шатуны 3-6 могут быть выполнены одинаковой длины.The coupling contains a driving coupling half containing a fork 1 and an earring 2, a connecting device containing one pair of intersecting bracket-shaped connecting rods 3, 4 and another pair (intersecting bracket-shaped connecting rods 5, 6, and a driven coupling half containing an earring 7 and a fork 8, Both coupling halves can be The connecting rods 3-6 can be made of the same length.

Вилка 1 соединена с серьгой 2 ф посредством цилиндрических шарниров 9, ось которых перпендикулярна оси вилки 1.The plug 1 is connected to the earring 2 f by means of cylindrical hinges 9, the axis of which is perpendicular to the axis of the plug 1.

Шатуна 3, 4 соединены с серьгой 2 посредством цилиндрических шарниров 10, 11, а также с шатунами 6, 5 (посредством цилиндрических шарниров 12, 13. Шатуны 6, 5 соединены с серьгой 7 посредством цилиндрических шарниров 14, 15» Оси шарниров 10 - 15 расположены параллельно друг другу и перпендикулярно как оси вилки 1, так и оси шарниров 9, При работе муфты угловая компенсация расположения вилок 1, 8 достигается благодаря шарнирным соединениям 9 и 10-15, а осевая компенсация их расположения - благодаря шарнирным соединениям 10-15.The connecting rods 3, 4 are connected to the earring 2 by means of cylindrical hinges 10, 11, as well as to the connecting rods 6, 5 (by means of cylindrical hinges 12, 13. The connecting rods 6, 5 are connected to the earring 7 by means of cylindrical hinges 14, 15 ”. Axes of the hinges 10 - 15 are parallel to each other and perpendicular to both the axis of the yoke 1 and the axis of the hinges 9, When the coupling is in operation, angular compensation of the location of the forks 1, 8 is achieved due to the hinge joints 9 and 10-15, and the axial compensation of their location due to the hinge joints 10-15.

На схеме пунктиром изображено другое расположение шатунов 3-6 при осевом перемещении ведомой полумуфты.The dotted line diagram shows a different arrangement of connecting rods 3-6 with axial movement of the driven coupling half.

Благодаря введению в известное устройство другой пары перекрещивающихся скобообраздых шатунов 5, 6 и шарнирным соединениям их с шатунами 10 3, 4 и ведомой полумуфтой достигнута возможность осевой компенсации взаимного расположения полумуфт, чем и достигается расширение функциональных возможностей шарнирной муфты, 15Thanks to the introduction into the known device of another pair of intersecting staple-shaped connecting rods 5, 6 and their swivel joints with connecting rods 10 3, 4 and the driven coupling half, the possibility of axial compensation of the relative position of the coupling halves is achieved, thereby expanding the functionality of the articulated coupling, 15

Claims (1)

Формула изобретенияClaim 1. Шарнирная муфта, содержащая две полумуфты, каждая из которых со20 держит шарнирно соединенные вилку и серьгу, и одну пару перекрещивающихся скобообразных шатунов, каждый из. которых шарнирно соединен одним из концов с серьгой, ось поворота которой 25 расположена перпендикулярно к оси вилки и к осй шарнирного соединения вилки с серьгой, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, 30 она снабжена дополнительной парой перекрещивающихся скобообразных шатунов, каждый из которых шарнирно соединен одним из концов с другим концом соответствующего упомянутого шатуна,.а другим концом - с серьгой 35 другой полумуфты, .причем оси шарнирных соединений' шатунов друг с другом и шатунов с серьгами расположены параллельно друг относительно друга.1. An articulated clutch containing two coupling halves, each of which contains a pivotally coupled fork and an earring, and one pair of intersecting staple rods, each. which are pivotally connected at one end with an earring, the axis of rotation of which 25 is perpendicular to the axis of the fork and to the axis of the articulation of the fork with the earring, characterized in that, in order to expand the functionality, 30 it is equipped with an additional pair of intersecting staple rods, each of which pivotally connected at one end to the other end of said respective rod, the other end of .a - 35 have pierced the other coupling half, with a being the axis articulations' rods from each other and connecting rods with earrings pa are laid in parallel with each other. I 40 7 М ЖI 40 7 M F Z. Муфта, отличающаяс я тем; что шатуны дополнительной пары такие, как и шатуны упомянутой пары, выполнены равной длины.Z. Clutch, characterized in that; that the connecting rods of the additional pair, such as the connecting rods of the said pair, are made of equal length.
SU864153032A 1986-11-25 1986-11-25 Articulated coupling SU1462034A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864153032A SU1462034A1 (en) 1986-11-25 1986-11-25 Articulated coupling

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864153032A SU1462034A1 (en) 1986-11-25 1986-11-25 Articulated coupling

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1462034A1 true SU1462034A1 (en) 1989-02-28

Family

ID=21269711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864153032A SU1462034A1 (en) 1986-11-25 1986-11-25 Articulated coupling

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1462034A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 3Q8245-, кл. F 16 D 3/30, 1970. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2435895A1 (en) Cam bar centering mechanism
JPS5365579A (en) Spring coupling and manufacturing method thereof
KR880701161A (en) Workhead device
KR870008667A (en) MULTI-JOINTED ROBOT
HU213563B (en) Coupling comprising links
SE512931C2 (en) Apparatus for relative movement of two elements
CN110815182A (en) Five-degree-of-freedom parallel mechanism containing dual-drive composite branched chains
SU1462034A1 (en) Articulated coupling
CN112621730B (en) Three-degree-of-freedom decoupling parallel translation mechanism
US4638871A (en) Earth drill rig
EP0361745A1 (en) Universal joints
US4637774A (en) Industrial robot
KR940000298A (en) Articulated drive train
AU2014237766B2 (en) High angle universal coupling with constant or near constant characteristics
SU1693288A1 (en) Articulated coupling
SU1640471A1 (en) Articulated clutch
RU1885U1 (en) SPATIAL COUPLING
SU815365A1 (en) Joint-lever mechanism with gear ratio equal to two
ITMI20001234A1 (en) DRIVE ARRANGEMENT WITH A REGULATION DEVICE.
RU1796786C (en) Synchronic journal
RU2003868C1 (en) Coupling
SU1722946A1 (en) Actuating mechanism of reduced gravitation simulator
SU510942A1 (en) Flexible coupling
SU1044484A1 (en) Universal-joint gearing
SU1627400A1 (en) Manipulator