SU1754878A1 - Захватное устройство - Google Patents

Захватное устройство Download PDF

Info

Publication number
SU1754878A1
SU1754878A1 SU894758362A SU4758362A SU1754878A1 SU 1754878 A1 SU1754878 A1 SU 1754878A1 SU 894758362 A SU894758362 A SU 894758362A SU 4758362 A SU4758362 A SU 4758362A SU 1754878 A1 SU1754878 A1 SU 1754878A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
product
sleeve
housing
gripping device
moving
Prior art date
Application number
SU894758362A
Other languages
English (en)
Inventor
Лев Абрамович Козлов
Шамиль Кабирович Залялютдинов
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Горнометаллургический Институт Цветных Металлов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Горнометаллургический Институт Цветных Металлов filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Горнометаллургический Институт Цветных Металлов
Priority to SU894758362A priority Critical patent/SU1754878A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1754878A1 publication Critical patent/SU1754878A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Использование: в подающих устройствах буровых станков при проведении спу- скоподъемных операций; перемещение длинномерных изделий. Цель: расширение технологических, возможностей устройства. Сущность изобретени : корпус захватного устройства имеет наклонные пазы, в которых размещены заклинивающие элементы, прижатые к перемещаемому изделию (буровой штанге) упругими элементами. Охватывающа  корпус втулка св зана с подающим устройством станка и при перемещении по стрелке А, нажима  на заклинивающий элемент своим выступом, перемещает его по наклонному пазу, сжима  упругий элемент и освобожда  перемещаемое изделие. При дальнейшем перемещении втулка своей внутренней выемкой нажимает на выступы корпуса 1 и заставл ет захватное устройство скользить вдоль перемещаемого издели  на длину хода подачи. При движении против стрелки А втулка освобождает заклинивающий элемент и упругий элемент перемещает его по пазу до упора в изделие. Втулка своей выемкой нажимает на выступ корпуса и заставл ет захватное устройство перемещать изделие на длину хода подачи, после чего повтор етс . Угол наклона паза выбран из услови  самоторможени  заклинивающего элемента гтГрй упоре в перемещаемое изделие. 2 ил. сл с

Description

4 СЯ
Изобретение относитс  к технике бурени  скважин и предназначено дл  применени  в подающих устройствах буровых станков при провидении спускоп дъемных операций, может быть использовано также при перемещении или подаче длинномерных изделий.
Известно захватное устройство, в котором в качестве заклинивающих элементов использованы тела качени  переменного диаметра, заключенные в сепаратор с удлиненными в осевом направлении отверсти ми . Зажатие издели  в таком устройстве осуществл етс  в коническом стйкане.
Недостаток устройства - значительные габариты в осевом направлении, подача и перемещение издели  в вертикальном положении .
Известно также захватное устройство, представл ющее собою -систему обойм с двускосыми и самотормоз щимис  клинь ми с гидравлическим приводом. Зажим издели  осуществл етс  перемещением двускосого клина вдоль обоймы с внутрен00 %J 00
пои конической поверхностью и взаимодействием его с самотормоз щими клинь ми, зажимающими штангу.
Недостаток устройства - конструктив- нзл сложность, значительные габаритные размеры и невозможность применени  при работе в стесненных услови х горной выработки .
Наиболее близким по технической сущности к описываемому  вл етс  захватное устройство дл  цилиндрических изделий, состо щее из корпуса с цапфами, в пазах которого установлены с возможностью движени  подпружиненные заклинивающие элементы в виде секторных вкладышей. Контактирующа  с изделием сторона вкладыша снабжена элементами резьбы, соответствующими резьбе на изделии. При движении устройства вверх поджимаемые пружинами вкладыши охватывают цилинд- рическое изделие, зажимают его, после чего можно осуществл ть перемещение. Освобождение опертого на нижний торец издели  производ т движением вверх цилиндрической втулки, взаимодействую- щей своим буртиком с пазами вкладышей, отжима  их от издели .
Недостатком этого технического решени   вл етс  невозможность использовани  его в стесненных услови х подземной горной выработки при перемещении изделий под любым углом к горизонту, так как оно позвол ет перемещать только издели , установленные вертикально, освобождение захвата производ т принудительно отдель- ным устройством, исключена установка за- хйэта на любом месте издели  по длине.
Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства.
Указанна  цель достигаетс  тем, что в захватном устройстве, включающем корпус с боковым вырезом и наклонными пазами, втулку с выступами и размещенные в наклонных пазах с возможностью взаимодействи  с выступами втулки подпружиненные заклинивающие элементы, втулка выполнено с центральным отверстием и выемками на внутренней поверхности и установлена концентрично наружной поверхности кор- пуса, при этом корпус имеет выступы на наружной поверхности, размещенные в выемках втулки с возможностью взаимного перемещени .
На фиг.1 изображен цилиндрический заклинивающий элемент со скосом; на
фиг.2 - заклинивающий элемент в виде шарика .
Захватное устройство содержит корпус 1 с наклонными пазами 2, в которых размещены заклинивающие элементы 3, прижатые к перемещаемому изделию 4 упругими элементами 5. Корпус 1 охвачен втулкой 6 с выступами 7, взаимодействующими с заклинивающими элементами 3. Внутренн   поверхность втулки 6 имеет выемку 8, в которой размещены выступы 9 корпуса 1. Угол наклона а наклонного паза 2 выбран из условий самоторможени .
Работа устройства осуществл етс  следующим образом.
Втулка 6 захватного устройства, св занна  с подающим устройством бурового станка , перемеща сь по стрелке А, своими выступами 7 нажимает на заклинивающие элементы 3, освобождает изделие 4 и -перемещает элементы 3 вдоль пазов 2, сжима  упругие элементы 5. При контакте выемки 8 с выступами 9 корпуса 1 захватное устройство в целом скользит вдоль перемещаемого издели  4 на величину хода подачи.
При обратном ходе Подающего устройства против стрелки А втулка 6 освобождает заклинивающие элементы 3, которые, перемеща сь по наклонному пазу 2 под воздействием упругих элементов 5, прижимаютс  к перемещаемому изделию 4 и заклинивают его. Втулка 5 своей выемкой 8 нажимает на выступы 9 корпуса 1, и захватное устройство подает перемещаемое изделие 4 на величину хода подачи, после чего цикл повтор етс .

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Захватное устройство, включающее корпус с боковыми вырезами и наклонными пазами, втулку с выступами и размещенные в наклонных пазах с возможностью взаимодействи  с выступами втулки подпружиненные заклиниваюидое элементу, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей устройства, втулка выполнена с Центральным отверстием и выемками на внутренней поверхности и установлена концентрично наружной поверхности корпуса, при этом корпус имеет выступы на наружной поверхности, размещенные в выемках втулки с возможностью взаимного перемещени .
    2 Ш
    fitszi
    S 1
    фие.2
SU894758362A 1989-11-09 1989-11-09 Захватное устройство SU1754878A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894758362A SU1754878A1 (ru) 1989-11-09 1989-11-09 Захватное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894758362A SU1754878A1 (ru) 1989-11-09 1989-11-09 Захватное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1754878A1 true SU1754878A1 (ru) 1992-08-15

Family

ID=21479221

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894758362A SU1754878A1 (ru) 1989-11-09 1989-11-09 Захватное устройство

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1754878A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2560460C2 (ru) * 2010-12-30 2015-08-20 Канриг Дриллинг Текнолоджи Лтд. Устройство и способы управления трубными элементами

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 612001, кл. Е 21 В 19/06, 1978. Авторское свидетельство СССР №501038, кл. В 66 С 1/62, 1976 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2560460C2 (ru) * 2010-12-30 2015-08-20 Канриг Дриллинг Текнолоджи Лтд. Устройство и способы управления трубными элементами

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4185865A (en) Releasable wireline overshot
SU1754878A1 (ru) Захватное устройство
US4845822A (en) O-ring insertion apparatus
CN208171740U (zh) 拉拔试验机夹头组件及具有该夹头组件的拉拔试验机
SU379336A1 (ru) УСТРОЙСТВО дл МЕХАНИЗИРОВАННОГО КРЕНЛЕНИЯ
US3558191A (en) Means for applying wedging forces to minerals and other bodies
SU1002106A1 (ru) Устройство дл зажима инструментальной оправки
US4205727A (en) Clamping means for a device for driving flexible rod-shaped elements in soil
US2693633A (en) Transfer apparatus for drill pipe protectors
US4487273A (en) Gripping tool adapted for use with device for driving rod-shaped elements into and out of the ground
SU1404241A1 (ru) Подводима опора
SU369968A1 (ru) ВСЕСОЮЗНАЯ, Экспериментальный научно-исследовательский njjjj^^grjtr ?-- ' И''Ч'^|^"АЯ • кузнечно-прессового машиностроени бнб-иатрч ' MfiA '
RU1779534C (ru) Самоустанавливающа с опора
SU1707181A1 (ru) Устройство дл удержани бурильной колонны
SU1579653A1 (ru) Устройство дл зажима инструмента в шпинделе станка
SU901471A1 (ru) Скважинна труболовка
KR200289897Y1 (ko) 보빈 척킹 장치
FI69174C (fi) Spaennorgan vid en anordning foer ned saenkning av staongformade element i mark och utdragning av dessa fraon denna
SU1257153A1 (ru) Зажимной патрон шпиндельного бурового станка
SU1096039A1 (ru) Устройство дл зажима заготовок
SU1710723A1 (ru) Патрон-податчик
SU1242313A1 (ru) Механизм зажима прутка
SU1032179A1 (ru) Сверло дл бурени горных пород
SU396194A1 (ru) Всесоюзная
SU1454584A1 (ru) Устройство дл зажима инструмента в шпинделе станка