SU1753091A1 - Устройство дл гашени колебаний - Google Patents

Abstract

Использование1 в виброзащитной технике . Устройство гашени  колебаний содержит упругий элемент, полый корпус, заполненный электрореологической жидко стью, штоке поршнем, раздел ющий корпус на две части. Поршень имеет отверсти  дл  перетекани  жидкости На корпусе закреплены электроизолированные от него электропровод щие пластины На торцовых поверхност х поршн  установлены пьезоэлектрические пластины, св занные электрически с блоком управлени  источника электрического пол . 1 ил,

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а более конкретно к устройствам гашени  колебаний, например исполнительных устройств промышленных роботов, предназначенных дл  работы в чистых производственных помещени х

Известно устройство дл  гашени  колебаний , содержащее полый корпус, массу и упругий элемент, св зывающий массу с полым корпусом

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  эффективность виброизол ции .

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  гашени  колебаний. содержащее упругий элемент, полый корпус , заполненный электрореологической жидкостью, шток с поршнем раздел ющим корпус на две части и имеющим отверсти  дл  перетекани  жидкости, и электропровод щие пластины,закрепленные на корпусе и электроизолированные от него, источник электрического пол  и блок управлени 

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  эффективность вибрации ввиду сложности конструкции

Цель изобретени  - повышение эффективности виброизол ции.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что на торцовых поверхност х поршн  установлены пьезоэлектрические пластины, св занные электрически с блоком управлени  источником электрического пол .

На чертеже показано устройство дл  га- г шени  колебаний.

Устройство дл  гашени  колебаний содержит полый корпус 1, заполненный электрореологической жидкостью 2. Внутри полого корпуса 1 установлены шток с поршнем , раздел ющим корпус на две части и выполненным в виде перегородки 3, и упругие элементы в виде герметизирующих сильфонов 4 и 5, одни концы 6 и 7 которых закреплены на электроизолированных от полого корпуса 1 торцах 8 и 9, а другие 10 и 11 на перегородке 3.

сл

с

VI сл

ы о о

На торцах 8 и 9, закреплены электроизолированные от торцов 8 и 9 и корпуса 1 электропровод щие пластины 12 и 13, электрически св занные с источником 14 электрического пол  Перегородка 3 раздел ет полый корпус 1 на две полости 15 и 16, которые заполнены электрореологической жидкостью 2 В перегородке 3 выполнены отверсти  17, соедин ющие две полости 15 и 16 полого корпуса 1 и служащие дл  перетекани  электрореологической жидкости 2 С двух сторон 18 и 19 перегородки 3 закреплены пьезоэлектрические пластины 20 и 21, электрически св занные с датчиком 22 электрического потенциала Устройство дополнительно снабжено блоком 23 управлени  вход 24 которого св зан с датчиком 22 электрического потенциала, а выход 25 с источником 14 электрического пол 

Устройство дл  гашени  колебаний работает следующим образом

Под действием вынужденной силы шток с поршнем совершает гармонические колебани  При изменении вынужденной частоты колебаний происходит следующее Пусть частота - возрастает Это приводит к возрастанию нагрузки (давлени ) на пьезоэлектрические пластины 20 и 21 При этом датчик 22 электрического потенциала фиксирует повышение потенциала Сигнал с датчика 22 передаетс  на вход 24 блока 23 управлени , а с выхода блока 23 управлени  сигнал передаетс  на источник 14 электрического пол  При этом происходит повышение напр жени  на электропровод щих пластинах 12 и 13 в результате чего электрореологическа  жидкость 2 становитс  более в зкой и частота колебаний уменьшаетс  по отношению к первоначальной величине

Таким образом, увеличение частоты вынужденных колебаний приводит к снижению частоты собственных колебаний, и наоборот, снижение частоты вынужденных колебаний приводит к повышению частоты собственных колебаний

В конструкции устройства дл  гашени  колебаний собственна  частота  вл етс 

плавающей, что повышает эффективность виброизол ции.

Применение технического решени  позвол ет получить устройство с измен ющейс  частотой собственных колебаний в

зависимости от частсты вынужденных колебаний при повышении эффективности виброизол ции

Устройство дл  гашени  колебаний целесообразно использовать в конструкци х

промышленных роботов, предназначенных дл  работы в чистых производственных помещени х ,

25

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  гашени  колебаний, содержащее упругий элемент, полый корпус, заполненный электрореологической жидкостью шток с поршнем, раздел ющим корпус на две части и имеющим отверсти  дл  перетекани  жидкости, и электропровод щие пластины, закрепленные на корпусе и электроизолированные от него, источник электрического пол  и блок управлени , о тличающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности виброизол ции, на торцовых поверхност х поршн  установлены пьезоэлектрические пластины, св занные электрически с блоком управлени 

   источником электрического пол