SU1469222A1 - Динамический гаситель колебаний - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к средствам гашени  колебаний различных объектов. Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности гашений колебаний, достигаемое за счет расширени  диапазона рабочих частот. Изменением тока в катушке индуктивности 7 достигаетс  необходима  величина напр женности магнитного пол  внутри корпуса 1 и соответствующа  ей приведенна  жесткость упругих элементов 5, в результате чего происходит настройка собственной частоты гасител  на частоту колебаний объекта 9. Необходит ма  величина рассеивани  энергии колебаний гасител  достигаетс  изменением в зкости электрореологической жидкости в корпусе 1. 1 ил. $ /77 (Л ;р ю ю ts9

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к средствам гашени  колебаний различных объектов.

Цель изобретени  - повышение эффективности гашени  колебаний за счет расширени  диапазона рабочих частот.

На чертеже представлена схема динамического гасител  колебаний.

Динамический гаситель колебаний содержит заполненный электрореологической жидкостью полый корпус 1 цилиндрической формы с торцами в виде электропровод щих пластин 2, электро изол торы 3, установленные внутри корпуса 1, массу 4, упругие элементы 5 из магнитом гкого материала, регулируемый источник 6 посто нного электрического пол , соединенный с пластинами 2, охватывающую цилиндрическую наружную поверхность корпуса 1 катушку 7 индуктивности и соединенный с ней регулируемый источник 8 посто нного тока. Гаситель соединен с объектом 9 упругим элементом 10.

Динамический гаситель колебаний работает следующим образом.

При соединении динамического гасител  с колеблющимс  объектом 9 возникают вибрации массы 4 гасител . Изменение тока в катушке 7 индуктивности посредством регулируемого источника 8 посто нного тока достигаетс  необходима  величина напр женности магнитного пол  внутри корпуса 1 и соответствующа  ей приведенна  жесткость упругих элементов 5, в результате чего происходит настройка собственной частоты гасител  на частоту гасимых колебаний. Измен   величину напр жени  между электропровод щими пластинами 2 посредством регулируемого источника 6 питани  электрического пол , достигаетс  опти- мальна  с точки зрени  гашени  колебаний в зкость электрореологической .жидкости. Таким образом, происходит

настройка частоты гасител  на частоту гасимых колебаний исполнительного устройства промышленного робота.

Собственна  частота колебаний гасител  выражаетс  формулой:

а

-l f b г т 2т

где k приведенна  жесткость упругих элементов 5, завис ща  от величины напр женности магнитного пол ; m - величина массы 4; b - коэффициент демпфировани ,

обусловленный в зкостью электрореологической жидкости. Применение динамического гасител  колебаний позвол ет оперативно управл ть жесткостными и диссипативны- ми характеристиками гасител , т.е. повьш1ает эффективность гашени  колебаний в широком диапазоне частот.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Динамический гаситель колебаний, содержащий заполненный рабочей жидкостью польш корпус цилиндрической формы, установленные внутри него массу и упругие элементы, отличающийс  тем, что, с целью повьш ени  эффективности гашени  колебаний , торцы корпуса выполнены в виде электропровод щих пластин,электроизолированных от корпуса и упругих элементов, рабоча  жидкость - электрореологическа , упругие элементы выполнены из магнитом гкого материала, а гаситель снабжен регулируемым источником посто нного электрического пол , соединенным с электропровод щими пластинами, охватывающей цилиндрическую наружную поверхность корпуса катушкой индуктивности и соединенным с ней регулируемым источником посто нного тока.