SU1752378A1 - Устройство дл перемещени пальцев кисти протеза - Google Patents

Abstract

Использование: протезирование верхних конечностей. Увеличение хода приводов . Сущность изобретени : привод кисти 3 состоит из протезов мышц 4 и 5 и их мультипликаторов , выполненных в виде жестко соединенных блоков 8, 11 и 9, 12, вращающихс  на общей оси 10. Один конец мышц 4 и 5 закреплен на культеприемнике 1, к вторым присоединены гибкие нити 6 и 7,-которые навиты на блоки 8 и 9 малого диаметра На блоки 11 и 12 большого диаметра навиты нити 13 и 14, присоединенные непосредственно к протезу кисти 3. 1 ил.

Description

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию верхних конечностей.

Известен электропривод пальцев искусственной кисти, содержащий электро- 5 двигатель, муфту и зубчатый редуктор.

Недостатками известного устройства являются значительные габариты и вес. Это не позволяет полностью восстановить подвижность утраченных верхних конечно- 10 стей.

Наиболее близким к предлагаемому является модуль робота, представляющий собой привод поступательного движения, выполненный в виде технической мышцы, 15 один .конец которой! закреплен на основании, а второй через гибкую нить соединен с приводимым в движение звеном, Малые габариты и вес таких приводов позволяют полностью восстановить подвижность утра- 20 ченных конечностей.

Недостатком данных приводов является их малый ход при сокращении. Последовательное соединение нескольких приводов не может быть применено в про- 25 тезах из-за ограниченности их габаритов.

Целью изобретения является увеличение хода пальцев кисти протеза.

Поставленная цель достигается тем, что привод поступательного движения, содер- 30 жащий техническую мышцу, один конец которой закреплен на основании, а второй через гибкую нить соединен с приводимым в движение звеном, снабжен мультипликатором, установленным между технической 35 мышцей и приводимым в движение звеном.

На чертеже показан один из возможных вариантов предложенного привода (механизм кисти не показан).

Протез состоит из культеприемника 1, 40 жестко соединенного с ним предплечья 2 и протеза кисти 3. Протезы мышц 4 и 5, служащие для разжимания й сжимания пальцев кисти, закреплены на внешней стороне культеприемника, служащей основанием, С противоположной стороны к ним прикреплены нити 6 и 7, жестко закрепленные на блоках 8 и 9, установленных с возможностью вращения на общей оси 10. С блоками 8 и 9 жестко соединены блоки 11 и 12 большего диаметра, на которых жестко закреплены нити 13 и 14. которые приводят в движение механизм кисти. Жестко соединенные блоки 8 и 11, 9 и 12 являются мультипликаторами. увеличивающими ход технических мышц 4 и 5.

Функционирование происходит следующим образом.

При подаче напряжения к мышце 4 она сокращается на величину ΔI. Блоки 8 и 11 при этом повернутся на угол Δ Ι/r, где г радиус блока 8. Длина участка нити 13, находящегося на блоке 11. увеличится на величину Δ I'R/r, где R - радиус блока 11. За счет того, что R>r, перемещение нити 13, вызывающей разжимание руки, будет больше, чем ход протеза мышцы 4. При сжимании руки аналогично происходит увеличение хода протеза мышцы 5.

Применение мультипликаторов позволяет использовать в протезах любые существующие типы технических мышц, что расширяет возможности при разработке новых.видов протезов.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для перемещения пальцев кисти протеза, содержащее протез мышцы, один конец которой закреплен на основании, а другой через гибкую нить соединен с приводимым в движение звеном, отличающийся тем, что, с цельюувеличения хода пальцев кисти протеза, в него введен мультипликатор, установленный между протезом мышцы и приводимым в движение звеном.