SU1750813A1

SU1750813A1 - Apparatus for removing parts out of working zone of press

Info

Publication number: SU1750813A1
Application number: SU904799157A
Authority: SU
Inventors: Виктор Дмитриевич Косолаев
Original assignee: Барнаульский Станкостроительный Завод Им.60-Летия Союза Сср
Priority date: 1990-03-05
Filing date: 1990-03-05
Publication date: 1992-07-30

Abstract

Использование: дл удалени листовых деталей из рабочей зоны пресса и передачи их на межоперационные транспортирующие средства. Сущность изобретени : на каретке смонтировано основание, на котором установлен зажимной двуплечий рычаг, два параллельных качающихс рычага, верхние концы которых св заны соединительной планкой, и силовой цилиндр. Зажимной рычаг одним из своих концов соединен с рычагом при помощи регулируемой т ги. Второй из рычагов соединен со штоком силового цилиндра. На нижних концах рычагов шарнирно закреплена прижимна губка. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.Use: to remove sheet metal parts from the working area of the press and transfer them to the inter-operation transport means. SUMMARY OF THE INVENTION: A base is mounted on a carriage on which a double-arm clamping lever is mounted, two parallel swing arms, the upper ends of which are connected by a connecting bar, and a load cylinder. The clamping lever is connected to the lever with one of its ends by means of an adjustable rod. The second of the levers is connected to the power cylinder rod. A clamping sponge is pivotally attached to the lower ends of the arms. 1 hp f-ly, 1 ill.

Description

Изобретение относитс к области механизации листоштамповочного производства и может быть использовано дл удалени листовых деталей из рабочей зоны пресса и передачи их на межоперационные транспортирующие средства.The invention relates to the field of mechanization of sheet-stamping production and can be used to remove sheet parts from the working area of the press and transfer them to inter-operational transporting means.

Известно устройство дл удалени деталей из рабочей зоны пресса, содержащее смонтированный на основании захватный орган, снабженный пружиной, поджимающей нижнюю зажимную губку к верхней, и рычагом, установленным на оси нижней зажимной губки и имеющим возможность взаимодействи с жестким упором на основании устройства.A device for removing parts from the working area of the press is known, which comprises a pick-up organ mounted on the base, equipped with a spring that presses the lower clamping jaw against the upper one, and a lever mounted on the axis of the lower clamping jaw and which can interact with the rigid support on the base of the device.

Известно и другое устройство дл подачи материала в рабочую зону обрабатывающей машины, содержащее подвижный в направлении подачи корпус с отверстием дл подаваемого материала, несущий подпружиненные захватные органы, выполненные о виде двуплечих рычагов, взаимодействующих криволинейными рабочими поверхност ми с изделием.Another device for feeding the material into the working area of the processing machine is known, comprising a housing movable in the feed direction, with an opening for the feed material, carrying spring-loaded gripping bodies, made of two-arm arms that interact with curvilinear working surfaces with the product.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс устройство дл удалени листовых деталей из зоны работы пресса, содержащее каретку, основание , установленное на каретке, силовой цилиндр, размещенный на основании, двуплечий зажимной рычаг, один конец которого кинематически св зан со штоком силового цилиндра, и прижимную губку.The closest to the invention to the technical essence is a device for removing sheet parts from the press operation area, comprising a carriage, a base mounted on a carriage, a power cylinder placed on the base, a two-arm clamping lever, one end of which is kinematically connected to the stem of the power cylinder, and a presser sponge.

Недостатком этого устройства вл етс сложность конструкции и большие габариты , что ограничивает область его применени , в частности, при обслуживании технологического оборудовани в составе автоматических линий.A disadvantage of this device is the complexity of the design and large size, which limits its scope, in particular, in the maintenance of technological equipment in automated lines.

Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей за счет обеспечени возможности передачи изделий на мвжоперационные транспортные средства в плоскости подачи при обслужиXIThe aim of the invention is to expand the functionality by providing the possibility of transferring products to multi-purpose vehicles in the transport plane during servicing.

СПSP

оabout

0000

СА)SA)

вании оборудовани в составе автоматических линий,equipment in automatic lines,

Поставленна цель достигаетс тем, что в известном устройстве дл удалени деталей из рабочей зоны пресса, содержащем каретку, основание, установленное на каретке , силовой цилиндр, размещенный на основании, двуплечий зажимной рычаг, один конец которого кинематически св зан со штоком силового цилиндра, прижимную губку, кинематическа св зь одного из концов указанного зажимного рычага со штоком лилового цилиндра выполнена в виде установленных параллельно на основании двух качающихс рычагов, верхние концы которых св заны между собой посредством соединительной планки, а на нижних концах закреплена прижимна губка, и регулируемой т ги, один конец которой шарнирно закреплен на зажимном рычаге, второй на одном из качающихс рычагов, а шток силового цилиндра на втором качающемс рычаге .The goal is achieved by the fact that in the known device for removing parts from the working area of the press containing the carriage, the base mounted on the carriage, the power cylinder placed on the base, two shoulders clamping lever, one end of which is kinematically connected with the rod of the power cylinder, the clamping sponge The kinematic connection of one of the ends of the said clamping lever with the rod of a purple cylinder is made in the form of two levers installed in parallel on the base, the upper ends of which are interconnected osredstvom connecting strap and the lower ends of the presser is fixed jaw, and adjustable connecting rods having one end pivotally mounted on the clamping arm, the second on one of the rocking levers and the actuator rod on the second swing arm.

На чертеже показан общий вид устройства перед началом работы.The drawing shows a general view of the device before starting work.

Устройство дл удалени деталей из рабочей зоны пресса представл ет собой каретку 1, совершающую возвратно-поступательные перемещени в направлении подачи деталей, и размещенное на ней основа- ние 2, на котором шарнирно установлены зажимной двуплечий рычаг 3, два параллельных качающихс рычагов 4 и 5, верхние концы которых св заны соединительной планкой 10, и силовой цилиндр 9. Зажимной рычаг 3 одним из своих концов соединен с первым из параллельных качающихс рычагов 4 с помощью регулируемой т ги 8, представл ющей собой двусторонний винт с разнонаправленной резьбой и вилки 7 дл шарнирного соединени . Второй из качающихс рычагов 5 соединен со штоком силового цилиндра 9. На нижних концах параллельных качающихс рычагов 4 и 5 шарнирно закреплена прижимна губка 6. The device for removing parts from the working area of the press is a carriage 1, reciprocating in the feed direction of the parts, and a base 2 on it, on which a double-arm clamping arm 3 is pivotally mounted, two parallel swing arms 4 and 5, the upper ends of which are connected by the interposer 10 and the power cylinder 9. The clamping lever 3 is connected to one of its parallel swing arms 4 by means of an adjustable rod 8, which is a double-sided screw multidirectional threads and forks 7 for swivel. The second of the rocking arms 5 is connected to the rod of the power cylinder 9. At the lower ends of the parallel rocking arms 4 and 5, the pressing jaw 6 is pivotally fixed.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

После окончани процесса штамповки и отвода инструмента каретку 1 с механизмом захвата подвод т в крайнее переднее (ле- вое) положение. При этом прижимна губка б прижата своей верхней поверхностью к нижней поверхности основани 2, образу необходимый зазор между нижней поверхностью прижимной губки б и плоскостью подачи детали. После этого воздух подаетс в штоковую полость пневмоцилиндра 9, шток, св занный с рычагами 4 и 5 и зажимным рычагом 3, перемещаетс в крайнее правое положение, поворачива их. При этом св занна с рычагами прижимна губка 6, соверша плоскопараллельное перемещение по дуге окружности, подводитс под деталь.After the completion of the punching and removal of the tool, the carriage 1 with the gripping mechanism is brought to the extreme front (left) position. At the same time, the pressing sponge b is pressed with its upper surface against the lower surface of the base 2, forming the necessary gap between the lower surface of the pressing sponge b and the plane of feed of the part. Thereafter, air is supplied to the rod end of the pneumatic cylinder 9, the rod connected to the levers 4 and 5 and the clamping lever 3 moves to the extreme right position, turning them. Here, the pressing sponge 6 associated with the levers, moving in a plane-parallel motion along an arc of a circle, is brought under the part.

Одновременно с этим зажимной рычаг 3 своим нижним концом с криволинейной поверхностью прижимает деталь к прижимной губке 6. Регулировку точности уровн позиционировани устройства и надежности прижима производ т с помощью двух- бтороннего винта (т ги) 8, установленного между зажимным рычагом и первым из дополнительных рычагов. Затем каретку 1 с захваченной деталью перемещают в крайнее правое положение. При этом деталь подаетс на межоперационные транспортирующие средства, например приводной рольганг. В этом положении подают воздух в поршневую полость пневмоцилиндра, заставл поворачиватьс зажимной рычаг 3 и рычаги 4, 5 и освобожда деталь дл дальнейших технологических операций.At the same time, the clamping lever 3 presses the part to the clamping sponge 6 with its lower end with a curved surface 6. The accuracy of the positioning level of the device and the pressure clamping are adjusted using a two-sided screw 8 installed between the clamping lever and the first of the additional levers . Then the carriage 1 with the captured part is moved to the extreme right position. In this case, the part is fed to inter-operational transporting means, for example, a driven roller conveyor. In this position, air is supplied to the piston cavity of the pneumatic cylinder, causing the clamping lever 3 and levers 4, 5 to rotate, and freeing the part for further technological operations.

Claims

1. A device for removing parts from the working area of the press, comprising a carriage, a base mounted on the carriage, a power cylinder, placed on the base, a two-arm clamping lever, one end of which is kinematically connected to the stem of the power cylinder, a clamping sponge, characterized in that in order to extend the functionality by ensuring the transfer of products to interoperative vehicles in the supply plane during equipment maintenance as part of automatic lines, the kinematic connection of one of the end in said clamping lever with a cylinder of a power cylinder, made in the form of parallel levers on the basis of two swinging double-arm levers, the upper ends of which are interconnected by means of a connecting bar, and a clamping sponge is fixed at the lower ends, one end of which is hinged on clamping lever, the second on one of the swing arms, and the power cylinder rod on the second swing lever.

2. The device according to claim 1, characterized in that the controllable gear is made in the form of a double-sided screw with a multi-directional thread and two forks interconnected by means of said screw.

SP

CM