SU1747706A1 - Heading machine - Google Patents

Heading machine Download PDF

Info

Publication number
SU1747706A1
SU1747706A1 SU894722943A SU4722943A SU1747706A1 SU 1747706 A1 SU1747706 A1 SU 1747706A1 SU 894722943 A SU894722943 A SU 894722943A SU 4722943 A SU4722943 A SU 4722943A SU 1747706 A1 SU1747706 A1 SU 1747706A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spacer
drive
rock
section
movable table
Prior art date
Application number
SU894722943A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Витольд Иванович Зайков
Владимир Борисович Богданов
Леонид Иванович Кантович
Сергей Михайлович Григорьев
Александр Михайлович Жуков
Владимир Алексеевич Дронов
Игорь Леопольдович Крыловский
Максим Владимирович Крутилин
Original Assignee
Московский Горный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Горный Институт filed Critical Московский Горный Институт
Priority to SU894722943A priority Critical patent/SU1747706A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1747706A1 publication Critical patent/SU1747706A1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подземному строительству, в частности к строительству метрополитена, и может быть использовано при проведении коротких выработок. Цель - расширение функциональных возможностей за счет возможности проведени  выработок переменного сечени . Проходческий агрегат включает распорно-шагающее устройство из передних и задних распорных секций, соединенных между собой домкратами перемещени , породоразрушающий орган (ПРО) и механизм дл  возведени  тюбинговой обделки. Состоит ПРО из балки 16 с резцовыми головками 17, 18 на концах, направл ющих 19, забурника 20 и гидроцилиндров (ГЦ)21 перемещени  балки 16. Привод ПРО расположен на подвижной столе 6 и имеет ГЦ 23 подачи. Подвижный стол 6 установлен на передней распорной секции посредством вертикальных стоек м имеет замки 7 фиксации его рабочего положени  Привод 22 приводит во вращательное движение направл ющие забурника 19с балкой 1C и забурник 20. Вместе с балкой 16 вращаютс  и резцовые головки 17, 18, Штоки ГЦ 22 вт нуты. При этом ГЦ 23 подают привод ПРО на глубину захвата. 4 ил. СThe invention relates to underground construction, in particular to the construction of the metro, and can be used for short workings. The goal is to expand the functionality due to the possibility of carrying out workings of variable cross section. The tunneling unit includes a spacer-step device consisting of front and rear spacer sections interconnected by displacement jacks, a rock-breaking body (ABM) and a mechanism for erecting a tubbing lining. The BMD consists of a beam 16 with cutting heads 17, 18 at the ends of the guides 19, a borehole 20 and hydraulic cylinders (HZ) 21 of the beam 16. The DRM drive is located on the movable table 6 and has a HZ 23 feed. The movable table 6 is mounted on the front spacer section by means of vertical posts and has locks 7 fixing its working position. The drive 22 rotates the guide of the borehole 19 with the beam 1C and the drill 20 and the cutting heads 17, 18, HZ 22 rods rotate. tue chickens While HZ 23 serves drive PRO to the depth of capture. 4 il. WITH

Description

Изобретение относитс  к подземному .строительству, в частности к механизации работ 8 строительстве метрополитенов, и может быть использовано при проведении коротких выработок - вентил ционных тоннелей , подземных складов взрывчатых веществ и т.д. со сборной тюбинговой обделкой.The invention relates to underground construction, in particular to the mechanization of construction of metro 8, and can be used when conducting short workings — ventilation tunnels, underground explosives depots, etc. with team tubbing lining.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей за счет возможности проведени  выработок переменного сечени .The purpose of the invention is to expand the functionality due to the possibility of carrying out workings of variable cross section.

На фиг. 1 изображен проходческий агрегат при прйхождении короткой выработки переменного сечени ; на фиг. 2 - проходческий агрегат, продольный разрез; на фиг. 3 - то же, еид спереди; на фиг. 4 - проходческий агрегат, переход щий в выработку меньшего диаметра.FIG. 1 shows a driving unit when passing a short output of variable cross section; in fig. 2 - driving unit, longitudinal section; in fig. 3 - the same, eid in front; in fig. 4 — Tuning unit passing into a smaller diameter generation.

Проходческий агрегат включает распорно-шагающее устройство, состо щее из передней и задней распорных секций, породоразрабатыаающие орган и механизм дл  возведени  тюбинговой отделки.The tunneling unit includes a space-walking device consisting of front and rear spacer sections, a rock-developing body and a mechanism for erecting a tubbing trim.

Передн   расперча  секци  распорно- шагающего устройства состоит из основани  1 с п-родольными шарнирами 2, вертикальных стоек 3 с расположенными на них неподвижными полком 4 и распорными, гмдродомкратами 5, подвижным столом б с замками 7 и гидроцилиндрами 8 подъема опускани  стола 6 и перекрыти  9 с продольными шарнирами 10.The front raspsecha section of the spacer unit consists of a base 1 with n-rod joint 2, vertical pillars 3 with a fixed shelf 4 and spacer, hmrodromkrat 5, movable table b with locks 7 and hydraulic cylinders 8 lifting the lowering of the table 6 and cover 9 with longitudinal hinges 10.

Задн   распорна  секци  распорно-ша- гающего устройства состоит из шарнирногоThe rear strut section of the spacer unit consists of a hinge

ЧH

ЈьЈ

XI XIXi xi

основани  11, стоек 12с распорными гидродомкратами 13 и шарнирного перекрыти  14.base 11, racks 12c spacer hydraulic jacks 13 and hinged overlap 14.

Передн   и задн   распорные секции соединены гидродомкратами 15 перемещени .The front and rear spacer sections are connected by displacement hydraulic jacks 15.

Породоразрабатывающий орган состоит из балки 16 с резцовыми головками 17 и 18 на концах, направл ющих забурника 19, забурника 20 и гидроцилиндров перемещени  балки 21.The breeding body consists of a beam 16 with cutting heads 17 and 18 at the ends, which guide the borehole 19, the borehole 20 and the hydraulic cylinders for moving the beam 21.

Привод 22 породоразрабатывающего органа расположен на подвижном столе 6 и имеет гидроцилиндры 23 подачи. Кроме того , на перекрытии передней распорной секции расположен ограничитель перемещени  балки 24, а на балке-флажок ограничител  25.The actuator 22 rock body is located on the movable table 6 and has hydraulic cylinders 23 feed. In addition, on the overlap of the front spacer section there is a movement limiter of the beam 24, and on the beam there is a flag of the limiter 25.

Механизм дл  возведени  тюбинговой обделки 26 расположен на торце балки 16. Проходческий агрегат работает внутри собранной обделки 27.A mechanism for erecting a tubular lining 26 is located at the end of the beam 16. The tunneling unit operates inside the assembled lining 27.

Агрегат работает следующим образом.The unit works as follows.

Привод 22 приводит во вращательное движение направл ющие забурника 19 с балкой 16 и забурник 20. Вместе с балкой 16 вращаютс  и жестко на ней закрепленные резцовые головки 17 и 18. Штоки гидро- цилиндров 22 при этом вт нуты. Гидроцилиндры 23 подают привод породо- разрабатывающим органом на глубину L за- хв ата и происходит зарубка. Затем штоки гидроцилиндров 22 начинают выдвигатьс , обеспечива  радиальное перемещение балки 16 с резцовыми головками 17 и 18. При этом вращающа с  вместе с балкой резцова  головка 17 разрабатывает периферийную часть забо , а вращающа с  вместе с балкой резцова  головка 19 - центральную часть забо  вокруг забурника 20. Перемещение балки продолжаетс  до тех пор, пока не будет обработан весь забой, при этом предварительно выставленный флажок 25 входит в контакт с ограничителем 24 и тот выдает сигнал на прекращение перемещени  балкиThe actuator 22 causes the rotary guides 19 with the beam 16 and the indent 20 to rotate. Together with the beam 16, the tool heads 17 and 18 rigidly attached to it also rotate. The rods of the hydraulic cylinders 22 are retracted. The hydraulic cylinders 23 drive the rock-developing body to a depth L of the flap of the valve and a notch occurs. Then the rods of the hydraulic cylinders 22 begin to extend, providing radial movement of the beam 16 with the cutting heads 17 and 18. At the same time, the cutting head 17, which rotates with the beam, develops the peripheral part of the bottom, and the head 19, which rotates with the beam; The beam movement continues until the whole face has been processed, while the pre-set flag 25 comes into contact with the limiter 24 and it gives a signal to stop the beam movement.

После разработки породы на глубину L захвата гидроцилиндры 21 оп ть подают по- родоразрабатывающий орган на глубину L дл  новой зарубки, Далее этот цикл повтор етс  несколько раз, пока порода не будет разработана на глубину, равную ширине тюбинга. Затем, маневриру  в продольном и радиальном направлени х гидроцилиндрами 21 и 23, Породоразрабатывающий орган , использу  наход щийс  на торце его балки механизм дл  возведени  тюбинговой обделки 26, собирает новое кольцо обделки , Пос е этого Породоразрабатывающий орган устанавливаетс  в исходное положение . После этого снимаетс  распор в гидродомкратах 5 и передн   распорна After the rock has been developed to a depth L of capture, the hydraulic cylinders 21 again feed the production unit to a depth L for a new notch. Then this cycle is repeated several times until the rock has been developed to a depth equal to the width of the tubing. Then, maneuvering in the longitudinal and radial directions by hydraulic cylinders 21 and 23, the Breeding Body, using the mechanism at the end of its beam, to build a tubing lining 26, assembles a new lining ring. After that, the Breeding Body is set to its original position. After this, the thrust in the jacks 5 and the front thrust is removed.

секци , отталкива сь от задней гидродомкратами 15, перемещаетс  вперед на ширину установленного кольца, после распор в гидродомкратах 5 восстанавливаетс , а в гидродомкратах 13 снимаетс , задн  the section, repelling from the rear hydraulic jacks 15, is moved forward by the width of the mounted ring, after the spreading in the hydraulic jacks 5 is restored, and in the hydraulic jacks 13 it is removed, the rear

распорна  секци  подт гиваетс  к передней гидродомкратами 15 и распор в гидродомкратах 13 восстанавливаетс . После этого агрегат снова гбтов к разработке породы .the spacer section is pulled toward the front hydraulic jacks 15 and the thrust in the hydraulic jacks 13 is restored. After that, the unit again GBT to the development of the breed.

При необходимости изменить диаметр создаваемой выработки замки раскрываютс , ось породоразрабатывающего органа выставл етс  на требуемую высоту с помощью гидроцилиндров перемещени  стола 6, замки вновь закрываютс , шарнирные перекрыти  9 и 12 устанавливаютс  гидроцилиндрами 5 и 13 в положение, соответствующее новому диаметру (см, фиг. 4). При проходе на новый диаметр выработки основани  и перекрыти  распорных секций приспосабливаютс  к измененной кривизне опорных поверхностей за счет продольных шарниров 2 и 10.If it is necessary to change the diameter of the created production, the locks open, the axis of the rock body is set to the required height using the hydraulic cylinders for moving the table 6, the locks are closed again, the hinged overlaps 9 and 12 are set by the hydraulic cylinders 5 and 13 to the position corresponding to the new diameter (see Fig. 4 ). When passing to the new diameter of the base and the overlapping of the spacer sections, they adapt to the changed curvature of the bearing surfaces due to the longitudinal hinges 2 and 10.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Проходческий агрегат, включающий распорно-шагающее устройство в виде передних и задних распорных секций, соединенных между собой домкратамиThe driving unit, including the spacer-step device in the form of front and rear spacer sections, interconnected by jacks перемещени , Породоразрабатывающий орган с резцами, механизм дл  возведени  тюбинговой обделки, распорные гидродомкраты , подвижны й в вертикальной плоскости стол и, привод породоразрабатывающего органа , отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей за счет возможности проведени  выработок переменного сечени , агрегат снабжен забурником с укрепленными на нем поперечными направл ющими, в которых подвижно установлен породоразрабатывающий орган , выполненный в виде балки с резцами на ее свободных концах, имеющих одинаковое направление, при этом привод породоразрабатывающего органа расположен на подвижном столе, который установлен на передней распорной секции посредством вертикальных стоек и снабжен замками дл  , фиксации его рабочего положени , причемmovement, a breeding body with incisors, a mechanism for erecting a tubing lining, spacer hydraulic jacks, a table movable in a vertical plane, and a drive of a rock producing body, characterized in that, in order to expand the functional capabilities due to the possibility of developing workings of variable cross section, transverse guards fixed on it, in which a rock-developing body is movably mounted, made in the form of a beam with incisors at its free ends, having x same direction, wherein the drive body porodorazrabatyvayuschego located on a movable table which is mounted on the front section of the brace by means of vertical uprights and is provided with locks for fixing its operative position, wherein распорные гидродомкраты смонтированы на подвижном столе, а механизм дл  возведени  тюбинговой обделки - на торце балки породоразрабатывающего органа.hydraulic jacks are mounted on a movable table, and a mechanism for erecting a tubing lining is mounted on the end of the beam of the rock-forming body. - з i, гг a. s -fs-ft   f2- h i, yy a. s -fs-ft f2 : y////////// V// //}(//W///S///W/// ;: : 3 22 1 в-27: y ////////// V // //} (// W /// S /// W ///;:: 3 22 1 in-27 : : , -:.- ., фиг.г  ::, -: .-., FIG. в 4 at 4 /4/four   гg ,/, / 0&Ж$Ж 0 & F $ F 2&еЗ2 & eZ 1717 риг 4rig 4 6 236 23 3 В 233 to 23 17477061747706 // У 10// 10 J№  J№ fOfO 4 J4 j ... - -I, „I F. ,| . с.. ... - -I, „I F., | . with.. 6 231Z76,231Z7 23 23
SU894722943A 1989-07-24 1989-07-24 Heading machine SU1747706A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894722943A SU1747706A1 (en) 1989-07-24 1989-07-24 Heading machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894722943A SU1747706A1 (en) 1989-07-24 1989-07-24 Heading machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1747706A1 true SU1747706A1 (en) 1992-07-15

Family

ID=21462817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894722943A SU1747706A1 (en) 1989-07-24 1989-07-24 Heading machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1747706A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1146460, кл. Е 21 D 9/04, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208416529U (en) Anchor Care device for development machine
DK424288A (en) HYDRAULIC DRIVE ROEMMER
CN110671107B (en) Tunneling, supporting and anchoring all-in-one machine system for underground rapid tunneling and using method thereof
CN110656949B (en) Profiling tunneling system and method for model test tunnel excavation of any shape
SU1747706A1 (en) Heading machine
US3642325A (en) Process and apparatus for mining by retreat reaming
CN202187711U (en) Omnibearing drilling arm for drilling machine
GB2003211A (en) Sinking cased boreholes
CN220469959U (en) Sliding type drilling and anchoring device
CN211174092U (en) Reaming type cutting device and heading machine
SU744128A1 (en) Well-drilling arrangement
GB1470880A (en) Method and apparatus for inserting tubular structural members in a soil formation
CN211777396U (en) Coal mine mining filling and tunneling device
CN213807611U (en) Drill bit structure of rotary drilling machine
SU575420A1 (en) Work member of drifting cutter-loader
CN110080777B (en) Automatic walking direction indicator device at top of coal mine tunnel and use method
RU2205957C2 (en) Method of construction of middle tunnel of deep-seated column station in loose grounds
RU2160341C1 (en) Method for trenchless pipe laying
SU1006695A1 (en) Arrangement for drilling boreholes
SU1283374A1 (en) Working member of entry-driving machine
SU1602983A1 (en) Manipulator of drilling machines
CN116816407A (en) Sliding type drilling and anchoring device
RU1803568C (en) Shaft-sinking set
GB1123118A (en) Corer
SU562620A1 (en) Device for expanding wells in the ground