SU1747706A1 - Heading machine - Google Patents
Heading machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1747706A1 SU1747706A1 SU894722943A SU4722943A SU1747706A1 SU 1747706 A1 SU1747706 A1 SU 1747706A1 SU 894722943 A SU894722943 A SU 894722943A SU 4722943 A SU4722943 A SU 4722943A SU 1747706 A1 SU1747706 A1 SU 1747706A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- spacer
- drive
- rock
- section
- movable table
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подземному строительству, в частности к строительству метрополитена, и может быть использовано при проведении коротких выработок. Цель - расширение функциональных возможностей за счет возможности проведени выработок переменного сечени . Проходческий агрегат включает распорно-шагающее устройство из передних и задних распорных секций, соединенных между собой домкратами перемещени , породоразрушающий орган (ПРО) и механизм дл возведени тюбинговой обделки. Состоит ПРО из балки 16 с резцовыми головками 17, 18 на концах, направл ющих 19, забурника 20 и гидроцилиндров (ГЦ)21 перемещени балки 16. Привод ПРО расположен на подвижной столе 6 и имеет ГЦ 23 подачи. Подвижный стол 6 установлен на передней распорной секции посредством вертикальных стоек м имеет замки 7 фиксации его рабочего положени Привод 22 приводит во вращательное движение направл ющие забурника 19с балкой 1C и забурник 20. Вместе с балкой 16 вращаютс и резцовые головки 17, 18, Штоки ГЦ 22 вт нуты. При этом ГЦ 23 подают привод ПРО на глубину захвата. 4 ил. СThe invention relates to underground construction, in particular to the construction of the metro, and can be used for short workings. The goal is to expand the functionality due to the possibility of carrying out workings of variable cross section. The tunneling unit includes a spacer-step device consisting of front and rear spacer sections interconnected by displacement jacks, a rock-breaking body (ABM) and a mechanism for erecting a tubbing lining. The BMD consists of a beam 16 with cutting heads 17, 18 at the ends of the guides 19, a borehole 20 and hydraulic cylinders (HZ) 21 of the beam 16. The DRM drive is located on the movable table 6 and has a HZ 23 feed. The movable table 6 is mounted on the front spacer section by means of vertical posts and has locks 7 fixing its working position. The drive 22 rotates the guide of the borehole 19 with the beam 1C and the drill 20 and the cutting heads 17, 18, HZ 22 rods rotate. tue chickens While HZ 23 serves drive PRO to the depth of capture. 4 il. WITH
Description
Изобретение относитс к подземному .строительству, в частности к механизации работ 8 строительстве метрополитенов, и может быть использовано при проведении коротких выработок - вентил ционных тоннелей , подземных складов взрывчатых веществ и т.д. со сборной тюбинговой обделкой.The invention relates to underground construction, in particular to the mechanization of construction of metro 8, and can be used when conducting short workings — ventilation tunnels, underground explosives depots, etc. with team tubbing lining.
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет возможности проведени выработок переменного сечени .The purpose of the invention is to expand the functionality due to the possibility of carrying out workings of variable cross section.
На фиг. 1 изображен проходческий агрегат при прйхождении короткой выработки переменного сечени ; на фиг. 2 - проходческий агрегат, продольный разрез; на фиг. 3 - то же, еид спереди; на фиг. 4 - проходческий агрегат, переход щий в выработку меньшего диаметра.FIG. 1 shows a driving unit when passing a short output of variable cross section; in fig. 2 - driving unit, longitudinal section; in fig. 3 - the same, eid in front; in fig. 4 — Tuning unit passing into a smaller diameter generation.
Проходческий агрегат включает распорно-шагающее устройство, состо щее из передней и задней распорных секций, породоразрабатыаающие орган и механизм дл возведени тюбинговой отделки.The tunneling unit includes a space-walking device consisting of front and rear spacer sections, a rock-developing body and a mechanism for erecting a tubbing trim.
Передн расперча секци распорно- шагающего устройства состоит из основани 1 с п-родольными шарнирами 2, вертикальных стоек 3 с расположенными на них неподвижными полком 4 и распорными, гмдродомкратами 5, подвижным столом б с замками 7 и гидроцилиндрами 8 подъема опускани стола 6 и перекрыти 9 с продольными шарнирами 10.The front raspsecha section of the spacer unit consists of a base 1 with n-rod joint 2, vertical pillars 3 with a fixed shelf 4 and spacer, hmrodromkrat 5, movable table b with locks 7 and hydraulic cylinders 8 lifting the lowering of the table 6 and cover 9 with longitudinal hinges 10.
Задн распорна секци распорно-ша- гающего устройства состоит из шарнирногоThe rear strut section of the spacer unit consists of a hinge
ЧH
ЈьЈ
XI XIXi xi
основани 11, стоек 12с распорными гидродомкратами 13 и шарнирного перекрыти 14.base 11, racks 12c spacer hydraulic jacks 13 and hinged overlap 14.
Передн и задн распорные секции соединены гидродомкратами 15 перемещени .The front and rear spacer sections are connected by displacement hydraulic jacks 15.
Породоразрабатывающий орган состоит из балки 16 с резцовыми головками 17 и 18 на концах, направл ющих забурника 19, забурника 20 и гидроцилиндров перемещени балки 21.The breeding body consists of a beam 16 with cutting heads 17 and 18 at the ends, which guide the borehole 19, the borehole 20 and the hydraulic cylinders for moving the beam 21.
Привод 22 породоразрабатывающего органа расположен на подвижном столе 6 и имеет гидроцилиндры 23 подачи. Кроме того , на перекрытии передней распорной секции расположен ограничитель перемещени балки 24, а на балке-флажок ограничител 25.The actuator 22 rock body is located on the movable table 6 and has hydraulic cylinders 23 feed. In addition, on the overlap of the front spacer section there is a movement limiter of the beam 24, and on the beam there is a flag of the limiter 25.
Механизм дл возведени тюбинговой обделки 26 расположен на торце балки 16. Проходческий агрегат работает внутри собранной обделки 27.A mechanism for erecting a tubular lining 26 is located at the end of the beam 16. The tunneling unit operates inside the assembled lining 27.
Агрегат работает следующим образом.The unit works as follows.
Привод 22 приводит во вращательное движение направл ющие забурника 19 с балкой 16 и забурник 20. Вместе с балкой 16 вращаютс и жестко на ней закрепленные резцовые головки 17 и 18. Штоки гидро- цилиндров 22 при этом вт нуты. Гидроцилиндры 23 подают привод породо- разрабатывающим органом на глубину L за- хв ата и происходит зарубка. Затем штоки гидроцилиндров 22 начинают выдвигатьс , обеспечива радиальное перемещение балки 16 с резцовыми головками 17 и 18. При этом вращающа с вместе с балкой резцова головка 17 разрабатывает периферийную часть забо , а вращающа с вместе с балкой резцова головка 19 - центральную часть забо вокруг забурника 20. Перемещение балки продолжаетс до тех пор, пока не будет обработан весь забой, при этом предварительно выставленный флажок 25 входит в контакт с ограничителем 24 и тот выдает сигнал на прекращение перемещени балкиThe actuator 22 causes the rotary guides 19 with the beam 16 and the indent 20 to rotate. Together with the beam 16, the tool heads 17 and 18 rigidly attached to it also rotate. The rods of the hydraulic cylinders 22 are retracted. The hydraulic cylinders 23 drive the rock-developing body to a depth L of the flap of the valve and a notch occurs. Then the rods of the hydraulic cylinders 22 begin to extend, providing radial movement of the beam 16 with the cutting heads 17 and 18. At the same time, the cutting head 17, which rotates with the beam, develops the peripheral part of the bottom, and the head 19, which rotates with the beam; The beam movement continues until the whole face has been processed, while the pre-set flag 25 comes into contact with the limiter 24 and it gives a signal to stop the beam movement.
После разработки породы на глубину L захвата гидроцилиндры 21 оп ть подают по- родоразрабатывающий орган на глубину L дл новой зарубки, Далее этот цикл повтор етс несколько раз, пока порода не будет разработана на глубину, равную ширине тюбинга. Затем, маневриру в продольном и радиальном направлени х гидроцилиндрами 21 и 23, Породоразрабатывающий орган , использу наход щийс на торце его балки механизм дл возведени тюбинговой обделки 26, собирает новое кольцо обделки , Пос е этого Породоразрабатывающий орган устанавливаетс в исходное положение . После этого снимаетс распор в гидродомкратах 5 и передн распорна After the rock has been developed to a depth L of capture, the hydraulic cylinders 21 again feed the production unit to a depth L for a new notch. Then this cycle is repeated several times until the rock has been developed to a depth equal to the width of the tubing. Then, maneuvering in the longitudinal and radial directions by hydraulic cylinders 21 and 23, the Breeding Body, using the mechanism at the end of its beam, to build a tubing lining 26, assembles a new lining ring. After that, the Breeding Body is set to its original position. After this, the thrust in the jacks 5 and the front thrust is removed.
секци , отталкива сь от задней гидродомкратами 15, перемещаетс вперед на ширину установленного кольца, после распор в гидродомкратах 5 восстанавливаетс , а в гидродомкратах 13 снимаетс , задн the section, repelling from the rear hydraulic jacks 15, is moved forward by the width of the mounted ring, after the spreading in the hydraulic jacks 5 is restored, and in the hydraulic jacks 13 it is removed, the rear
распорна секци подт гиваетс к передней гидродомкратами 15 и распор в гидродомкратах 13 восстанавливаетс . После этого агрегат снова гбтов к разработке породы .the spacer section is pulled toward the front hydraulic jacks 15 and the thrust in the hydraulic jacks 13 is restored. After that, the unit again GBT to the development of the breed.
При необходимости изменить диаметр создаваемой выработки замки раскрываютс , ось породоразрабатывающего органа выставл етс на требуемую высоту с помощью гидроцилиндров перемещени стола 6, замки вновь закрываютс , шарнирные перекрыти 9 и 12 устанавливаютс гидроцилиндрами 5 и 13 в положение, соответствующее новому диаметру (см, фиг. 4). При проходе на новый диаметр выработки основани и перекрыти распорных секций приспосабливаютс к измененной кривизне опорных поверхностей за счет продольных шарниров 2 и 10.If it is necessary to change the diameter of the created production, the locks open, the axis of the rock body is set to the required height using the hydraulic cylinders for moving the table 6, the locks are closed again, the hinged overlaps 9 and 12 are set by the hydraulic cylinders 5 and 13 to the position corresponding to the new diameter (see Fig. 4 ). When passing to the new diameter of the base and the overlapping of the spacer sections, they adapt to the changed curvature of the bearing surfaces due to the longitudinal hinges 2 and 10.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894722943A SU1747706A1 (en) | 1989-07-24 | 1989-07-24 | Heading machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894722943A SU1747706A1 (en) | 1989-07-24 | 1989-07-24 | Heading machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1747706A1 true SU1747706A1 (en) | 1992-07-15 |
Family
ID=21462817
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894722943A SU1747706A1 (en) | 1989-07-24 | 1989-07-24 | Heading machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1747706A1 (en) |
-
1989
- 1989-07-24 SU SU894722943A patent/SU1747706A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1146460, кл. Е 21 D 9/04, 1982. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208416529U (en) | Anchor Care device for development machine | |
DK424288A (en) | HYDRAULIC DRIVE ROEMMER | |
CN110671107B (en) | Tunneling, supporting and anchoring all-in-one machine system for underground rapid tunneling and using method thereof | |
CN110656949B (en) | Profiling tunneling system and method for model test tunnel excavation of any shape | |
SU1747706A1 (en) | Heading machine | |
US3642325A (en) | Process and apparatus for mining by retreat reaming | |
CN202187711U (en) | Omnibearing drilling arm for drilling machine | |
GB2003211A (en) | Sinking cased boreholes | |
CN220469959U (en) | Sliding type drilling and anchoring device | |
CN211174092U (en) | Reaming type cutting device and heading machine | |
SU744128A1 (en) | Well-drilling arrangement | |
GB1470880A (en) | Method and apparatus for inserting tubular structural members in a soil formation | |
CN211777396U (en) | Coal mine mining filling and tunneling device | |
CN213807611U (en) | Drill bit structure of rotary drilling machine | |
SU575420A1 (en) | Work member of drifting cutter-loader | |
CN110080777B (en) | Automatic walking direction indicator device at top of coal mine tunnel and use method | |
RU2205957C2 (en) | Method of construction of middle tunnel of deep-seated column station in loose grounds | |
RU2160341C1 (en) | Method for trenchless pipe laying | |
SU1006695A1 (en) | Arrangement for drilling boreholes | |
SU1283374A1 (en) | Working member of entry-driving machine | |
SU1602983A1 (en) | Manipulator of drilling machines | |
CN116816407A (en) | Sliding type drilling and anchoring device | |
RU1803568C (en) | Shaft-sinking set | |
GB1123118A (en) | Corer | |
SU562620A1 (en) | Device for expanding wells in the ground |