SU1602983A1

SU1602983A1 - Manipulator of drilling machines

Info

Publication number: SU1602983A1
Application number: SU884476747A
Authority: SU
Inventors: Владимир Эммануилович Котляревский; Владимир Иванович Нестеренко; Николай Иванович Печень; Валерий Сергеевич Алферов; Валерий Евгеньевич Янсон
Original assignee: Украинский Филиал Всесоюзного Проектно-Технологического Института Транспортного Строительства
Priority date: 1988-08-22
Filing date: 1988-08-22
Publication date: 1990-10-30

Abstract

Изобретение относитс к горной промышленности, в частности к манипул торам бурильных машин (БМ). Цель изобретени - упрощение конструкции манипул тора и снижение металлоемкости при одновременном расширении его технологических возможностей при бурении пучка параллельных скважин. Манипул тор содержит стрелу с силовыми цилиндрами и центральную балку, выполненную в виде податчика (П) 12 с присоединенными к нему посредством рычагов 19, 26 дополнительными БМ 22 и 23, параллельными П 12, со своими буровыми штангами 24 и коронками 25. Податчик 12 имеет привод, буронаправитель 13 и направл ющие, на которых посредством салазок 14 установлена центральна БМ 15 с буровой штангой 30 и коронкой 31. Рама П 12 и салазки 14 посредством рычагов 19 и 26, установленных с возможностью фиксации посредством подкосов 20 и зажимов, св заны соответственно с буронаправител ми 28 и 29 дополнительных БМ 22 и 23. При включении в работу одновременно БМ 15, 22, 23 осуществл ют одновременное бурение трех шпуров с созданием напорного усили подачи одним П 12. При этом П 12 с салазками 14 и дополнительные БМ 22 и 23 образуют параллелограммы с измен ющейс в процессе работы длиной. 3 ил.The invention relates to the mining industry, in particular to the manipulators of drilling machines (BM). The purpose of the invention is to simplify the design of the manipulator and reduce the metal intensity while simultaneously expanding its technological capabilities when drilling a bundle of parallel wells. The manipulator contains an arrow with power cylinders and a central beam, made in the form of a feeder (П) 12 with additional BM 22 and 23 attached to it by means of levers 19, 26, parallel to П 12, with their drill rods 24 and crowns 25. The feeder 12 has the actuator, the burr guide 13 and guides, on which the central BM 15 is mounted with the slide 14 with the drill rod 30 and the crown 31. The frame P 12 and the slide 14 by means of the levers 19 and 26 installed with the possibility of fixation by means of the struts 20 and the clamps are connected respectively with a drill It directors 28 and 29 of the additional BM 22 and 23. When the BM 15, 22, 23 are put into operation simultaneously, three holes are drilled simultaneously with the creation of a pressure feed force of one P 12. At the same time, P 12 with a slide 14 and additional BM 22 and 23 form parallelograms with varying lengths during operation. 3 il.

Description

Фиг.22

Изобретение относитс к горной промышленности , в частности к манипул торам бурильных машин,The invention relates to the mining industry, in particular to manipulators of boring machines,

Цель изобретени - упрощение конструкции манипул тора и снижение металлоемкости при одновременном расширении его технологических возможностей при бурении пучка параллельных скважин.The purpose of the invention is to simplify the design of the manipulator and reduce the metal intensity while simultaneously expanding its technological capabilities when drilling a bundle of parallel wells.

На фиг. 1 изображен манипул тор, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид с верху; на фиг. 3 - то же, вид с торца.FIG. 1 shows a manipulator, side view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - the same, end view.

На раме 1 буровой установки или буро- погрузочной машины посредством фланцев 2, тумб 3 закреплен держатель 4 с гидроцит линдрами 5 и 6 подъема и поворота стрелы 7 с вращателем 8, держателем 9 с гидроцилиндрами 10 и 11 надвигани и поворота податчика 12. Податчик оснащен буронап- равителем 13 и перемещающимис по его направл ющим салазками 14с центральной бурильной машиной 15, закрепленной на салазках хомутом-держателем 16. По сторонам салазок при помощи шарниров 17 с зажимами 18 и рычагов 19 с регулируемыми подкосами 20 со своими зажимами посредством хомутов 21 закреплены дополнитель-. ные бурильные машины 22 и 23 со своими буровыми штангами 24 и коронками 25.On frame 1 of a drilling rig or a loading machine by means of flanges 2, bollards 3, holder 4 is fixed with hydrocyte lindra 5 and 6 lifting and turning boom 7 with rotator 8, holder 9 with hydraulic cylinders 10 and 11 pushing and turning the feeder 12. The feeder is equipped - ram 13 and moving along its guide rails 14 with a central boring machine 15 fixed to the rails with a clamp-holder 16. On the sides of the rails using hinges 17 with clamps 18 and levers 19 with adjustable struts 20 with their clamps by means of the comrade secured an additional 21. drilling machines 22 and 23 with their drill rods 24 and crowns 25.

В передней части податчика, в районе размещени буронаправител 13, на раме податчика рычагами 26 и подкосами 27 со своими зажимами закреплены буронапра- вители 28 и 29 дополнительных бурильных машин.In the front part of the feeder, in the area where the boreon guide 13 is located, the boreholes 28 and 29 of additional boring machines are fixed to the frame of the feeder by levers 26 and struts 27 with their clips.

Бурильные машины 22 и 23 с возможностью параллельной раздвижки в стороны закреплены на внешних концах рычагов 19 и 26. Центральна бурильна машина 15 снабжена своей буровой штангой 30 и коронкой 31. Привод податчика обозначен позицией 32.The boring machines 22 and 23 with the possibility of parallel separation to the sides are fixed to the outer ends of the levers 19 and 26. The central boring machine 15 is equipped with its own drill rod 30 and crown 31. The drive of the feeder is indicated by the position 32.

Манипул тор работает Следующим образом .The manipulator works as follows.

Закрепленные на раме 1 бурильной установки или буропогрузочной машины фланцами 2 своих тумб 3 два манипул тора с держател ми 4, стрелами 7 и держател ми 9 устанавливают в требуемое положение гидроцилиндрами 5 и 6 и вращателем 8. При помощи гидроцилиндров 10 и 11 податчики 12 каждого манипул тора также устанавливают в требуемое положение. Предварительно , в зависимости ot требуемого паспорта буровзрывных работ, при помощи рычагов 19 и 26 с подкосами 20 и 27 раздвигают с поворотом вокруг шарниров 17, параллельно податчику 12, удерживаемые своими хомутами 21 и буронаправител ми 28 и 29 со своими буровь1ми штангами 24 и коронками 25 бурильные машины 22 и 23. по5 еле чего их закрепл ют в требуемом положении зажимами 18.Fixed on the frame 1 of a drilling rig or a drilling machine with flanges 2 of their pedestals 3 two manipulators with holders 4, arrows 7 and holders 9 are set to the required position by hydraulic cylinders 5 and 6 and a rotator 8. With the help of hydraulic cylinders 10 and 11, feeders 12 of each manipulator torus also set to the desired position. Preliminary, depending on ot of the required drilling and blasting passport, with the help of levers 19 and 26 with braces 20 and 27, they are pivoted with rotation around the hinges 17, parallel to the feeder 12, held by their clamps 21 and boreholes 28 and 29 with their drill rods 24 and crowns 25 the boring machines 22 and 23. until 5 they are barely fixed in the desired position by the clips 18.

Центральную бурильную машину 15, закрепленную на салазках 14 хомутом 16, также оснащают буровой штангой 30 иThe central boring machine 15 fixed on the slide 14 with the collar 16 is also equipped with a drill rod 30 and

10 коронкой 31. При включении в работу одновременно трех бурильных машин 15, 22 и 23 осуществл ют одноЁременное бурение трех шпуров с созданием напорного усили подачи одним податчиком 12 со своим приво15 дом 32. При этом податчик с салазками и дополнительные бурильные машины образуют параллелограммы с измен ющейс в процессе работы длиной.10 with a crown 31. When three drilling machines 15, 22 and 23 are put into operation at the same time, three holes are drilled simultaneously with the creation of a pressure feed force by one feeder 12 with its own guide 32. At the same time, the slide feeder and additional drilling machines form parallelograms with change length.

После окончани одновременного буре20 ни трех шпуров одним манипул тором бурильные машины при помощи центрального податчика отвод т в крайнее заднее положение и осуществл ют перестановку манипул тора и его податчика со всемиAfter the completion of the simultaneous drill20 of three holes with one manipulator, the boring machines with the help of the central feeder are retracted to the rearmost position and the manipulator and its feeder are shifted with all

25 бурильными машинами дл бурени очередных трех шпуров.25 drilling machines for drilling the next three holes.

Claims

Invention Formula

30Manipulator of boring machines, including boom with power cylinders and a central beam with additional boring machines attached to it by means of articulated parallelogram levers, parallel to central beam - with its own drill rods and crowns, characterized in that and reduction of bone metal 40 while simultaneously expanding its technological capabilities in the course of boreering of a bundle of parallel wells, the central beam is designed as a feeder with a drive, a drill zpravitelem and directs yu45 conductive, which is set by the central slide rock drill with the drill steel and the crown, wherein

the frame of the feeder and the slide of the central boring machine by means of levers of ball parallelograms installed with the possibility of fixation by means of braces and clamps are connected respectively to the borer guides of additional boring machines and directly with additional boring machines, Fick, 1

W / 7

FIG d