SU1746018A1

SU1746018A1 - Internal combustion engine throttle control device

Info

Publication number: SU1746018A1
Application number: SU894736657A
Authority: SU
Inventors: Владимир Ильч Пал; Алексей Борисович Арциховский-Кузнецов; Валентина Николаевна Полякова
Original assignee: Московский Автомобильно-Дорожный Институт
Priority date: 1989-09-13
Filing date: 1989-09-13
Publication date: 1992-07-07

Abstract

Изобретение относитс к управлению транспортными средствами и позвол ет повысить надежность устройства. Устройство содержит датчики 1 и 2 положени педали акселератора и дроссельной заслонки, подключенные к элементу 3 сравнени , св занному с последовательно соединенными регул тором 4, сумматором 8, управл емым ключом 10, усилителем 5 и реверсивным электроприводом 6. В устройстве предусмотрены кроме этого пол ризованный релейный элемент 7 и двухпозиционный релейный элемент 9, входы которых подключены к выходу элемента 3 сравнени , а выходы релейного элемента 7 - к управл емому входу ключа 10, релейного элемента 9 - к соответствующему входу сумматора 8 параллельно регул тору 4. При работе сигнал с датчиков 1 и 2 поступает на элемент 3 сравнени , на выходе которого формируетс сигнал рассогласовани , поступающий затем в регул тор 4, релейные элементы 7 и 9. Сигналы с регул тора 4 и элемента 9 суммируютс в сумматоре 8, и тогда, когда сигнал рассогласовани , поступающий на вход релейного элемента 7, превышает значение зоны его нечувствительности, управл емый ключ 10 пропускает сигнал с сумматора 8 на усилитель 5 и далее на реверсивный электропривод 6 дроссельной заслонки, обеспечива его срабатывание. 1 ил. сл СThe invention relates to the management of vehicles and improves the reliability of the device. The device contains sensors 1 and 2 of the accelerator pedal and the throttle position, connected to the comparison element 3 connected to the series-connected controller 4, the adder 8, the control key 10, the amplifier 5 and the reversible electric drive 6. The device also has a polarized relay element 7 and two-position relay element 9, the inputs of which are connected to the output of the comparison element 3, and the outputs of the relay element 7 to the controllable input of the key 10, the relay element 9 to the corresponding input c Odmator 8 parallel to controller 4. During operation, the signal from sensors 1 and 2 is fed to comparison element 3, the output of which generates an error signal, which then goes to controller 4, relay elements 7 and 9. Signals from controller 4 and element 9 are summed up in the adder 8, and when the error signal arriving at the input of the relay element 7 exceeds the value of its insensitivity zone, the control key 10 passes the signal from the adder 8 to the amplifier 5 and further to the reversing electric drive 6 of the throttle valve, providing its operation. 1 il. sl C

Description

4 four

ON ОON Oh

00 00

Изобретение относитс к управлению транспортными средствами и может быть использовано дл регулировани подачи гор чей смеси в двигатель внутреннего сгорани .The invention relates to vehicle control and can be used to regulate the supply of hot mixture to an internal combustion engine.

Известны устройства управлени положением дроссельной заслонки двигателей внутреннего сгорани транспортных средств, содержащие датчики положени педали акселератора и дроссельной заслонки , регул тор, усилитель мощности и электромеханический привод дроссельной заслонки.Devices for controlling the throttle position of internal combustion engines of vehicles are known, including accelerator and throttle pedal position sensors, a controller, a power amplifier and an electromechanical throttle actuator.

Известно устройство, содержащее датчики положени педали акселератора и дроссельной заслонки, блок сравнени , пропорционально интегрально дифферен циальный регул тор (ПИД-регул тор), усилитель и реверсивный электропривод дроссельной заслонки.A device comprising sensors for accelerator and throttle pedal position, a comparator unit, a proportional integral differential controller (PID controller), an amplifier, and a throttle reversing motor are known.

Недостатком известных устройств вл етс то, что при небольших сигналах рассогласовани напр жение, подаваемое на электропривод, меньше напр жени его трогани , при этом ток, протекающий в корной цепи электродвигател , может неопределенно долго превышать номинальные значени в несколько раз, что приводит к перегреву электродвигател и преждевременному выходу его из стро .A disadvantage of the known devices is that with small error signals, the voltage supplied to the electric drive is less than the driving voltage, and the current flowing in the electric motor core circuit can indefinitely exceed the nominal values several times, which leads to overheating of the electric motor and premature exit from it.

Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

Устройство дл управлени дроссельной заслонкой двигател внутреннего сгорани , содержащее датчики положени педали акселератора и дроссельной заслонки , элемент сравнени , каждый вход которого св зан с выходом одного из датчиков , регул тор, вход которого св зан с выходом элемента сравнени , и последовательно св занные усилитель и реверсивный электропривод, снабжено пол ризованным релейным элементом, сумматором, пол ризованным двухпог-гщлснным релейным элементом и управл емым ключом с информационным и управл ющим входами, причем вход каждого пол ризованного релейного элемента св зан с выходом элемента сравнени , выход регул тора и пол ризованного двухпоэиционного релейного элемента св зан с соответствующим входом сумматора, выход которого св зан с информационным входом управл емого ключе, а выход пол ризованного релейного - та - с управл ющим входом управл емого ключа, выход которого соединен с входом усилител .A device for controlling the throttle valve of an internal combustion engine, comprising accelerator pedal and throttle position sensors, a reference element, each input of which is connected to the output of one of the sensors, a controller, the input of which is connected to the output of the comparison element, and successively connected amplifier and reversible electric drive, equipped with a polarized relay element, an adder, a polarized two-element relay element and a controllable key with information and control inputs, The input of each polarized relay element is connected with the output of the comparison element, the output of the controller and the polarized two-element relay element is connected with the corresponding input of the adder, the output of which is connected with the information input of the controlled key, and the output of the polarized relay is the control input of the control key, the output of which is connected to the input of the amplifier.

На чертеже представлена блок-схема устройства дл управлени дроссельной заслонкой двигател внутреннего сгорани The drawing shows a block diagram of a device for controlling a throttle valve of an internal combustion engine.

Устройство содержит датчики 1 и 2 положени , педали акселератора и дроссельной заслонки (не показаны), соответственно, элемент 3 сравнени , входы которого св заны с выходами датчиков 1 и 2, регул тор 4, вход которого св зан с выходом элемента 3 сравнени , и последовательно св занные усилитель 5 и реверсивный электропривод 6. При этом устройство снабжено пол ризованным двухпозиционным элементом 7, сумматором 8, пол ризованным релейным элементом 9 и управл емым ключом с информационным и управл ющим входами, причем вход каждого пол ризованного релейного элемента 7 и 9, св зан с выходом элемента 3 сравнени , выход регул тора 4 и ии . о двухпозиционного релейного элемента 7 св заны с соответствующими входами сумматора 8, выход которогоThe device contains position sensors 1 and 2, accelerator and throttle pedals (not shown), respectively, reference element 3, whose inputs are connected to the outputs of sensors 1 and 2, regulator 4, whose input is connected to the output of comparison element 3, and successively connected amplifier 5 and reversible electric drive 6. In this case, the device is equipped with a polarized two-position element 7, an adder 8, a polarized relay element 9 and a control key with information and control inputs, each input of which is polarized relay element 7 and 9, associated with the output of the reference element 3, the output of the controller 4 and AI. o the on-off relay element 7 is connected to the corresponding inputs of the adder 8, the output of which

св зан с информационным входом управл емого ключа 10, а выход пол ризованного релейного элемента 9 - с управл ющим входом управл емого ключа 10, выход которого соединен с входом усилител 5.is connected to the information input of the control key 10, and the output of the polarized relay element 9 is connected with the control input of the control key 10, the output of which is connected to the input of the amplifier 5.

Вход щие в состав устройства элементIncluded in the device element

3 сравнени , регул тор 4, сумматор 8, релейные элементы 7 и 9, управл емый ключ 10 и усилитель 5 могут быть осуществлены на базе аналоговых электронных элементов,3 comparisons, controller 4, adder 8, relay elements 7 and 9, controllable key 10 and amplifier 5 can be implemented on the basis of analog electronic elements,

а в качестве датчиков 1 и 2 положени могут примен тьс потенциометрические датчики углового перемещени .and as potentiometers 1 and 2, potentiometric angular displacement sensors may be used.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При поступлении сигналов с выходов датчиков 1 и 2 положени педали акселератора и дроссельной заслонки соответственно элемент 3 сравнени на выходе формирует сигнал рассогласовани f В зависимости от знака сигнала Ј на выходе пол ризованного двухпозиционного релей- ного-элемента 9 в соответствии с его характеристикой формируетс выходное напр жение, обеспечивающее трогание реверсивного электропривода 6, В сумматоре 8 выходное напр жение элемента 9 суммируетс с выходным сигналом регул тора 4, управл ющего скоростью электропривода 6, Включенный в блок-схему релейный элемент 7 с зоной нечувствительности позволит исключить по вление автоколебаний Если значение сигнала рассогласовани t, находитс в пределах зоны нечувствительности , то на управл ющем входе электронного ключа 10 сигнал отсутствует, при этом сигнал с выхода сумматора 8 на вход усилител 5 не поступает. Если сигнал рассогласовани е выходит за пределы нечувствительности , то на электропривод 6 через усилитель 5 поступает напр жение, достаточное дл его трогани , причем, чем больше значение модул сигнала рассогласовани Ј, тем выше скорость электропривода б дроссельной заслонки.When signals are received from the outputs of sensors 1 and 2 of the accelerator pedal and the throttle, respectively, the comparison element 3 generates an error signal f Depending on the sign of the signal Ј, the output voltage is generated at the output of the polarized two-position relay-element 9 The response, which ensures the starting of the reversing electric drive 6, In the adder 8, the output voltage of the element 9 is summed with the output signal of the regulator 4, which controls the speed of the electric drive 6, A dead-relay element 7 connected to the block diagram will allow to eliminate the appearance of self-oscillations. If the value of the error signal t is within the dead zone, then there is no signal at the control input of the electronic switch 10, and the signal from the output of the adder 8 to the input of the amplifier 5 does not arrive. If the error signal goes out of insensitivity, then the electric drive 6 through the amplifier 5 receives the voltage sufficient to move it, and the higher the value of the error signal module Ј, the higher the speed of the electric throttle valve.

Таким образом, устройство позвол ет устранить режим работы электропривода дроссельной заслонки при значени х напр жени , меньших напр жени его трогани , что повышает надежность устройства .Thus, the device makes it possible to eliminate the operating mode of the electric drive of the throttle valve at voltage values lower than the voltage of its moving, which increases the reliability of the device.

Claims

Claims An apparatus for controlling the throttle valve of an internal combustion engine comprising accelerator and throttle pedal position sensors, an element of comparison, each input of a kosher monitor is connected to the output of one of the sensors, a controller that is connected to the output of

0

five

0

comparison element, and sequentially connected amplifier and reversible electric drive, characterized in that, in order to increase reliability, the device is equipped with a polarized relay element, an adder, a polarized two-position relay element and a control key with information and control inputs, each input the polarized relay element is connected to the output of the reference element, the outputs of the controller and the polarized two-position relay element are connected to the corresponding input of the adder, the output which is coupled to the data input of the controllable switch, and an output polarized relay element is coupled to a control input of a controlled switch, whose output is connected to the input of the amplifier.