SU1745521A1

SU1745521A1 - Device for reversible turning and stopping faceplate in two preset positions

Info

Publication number: SU1745521A1
Application number: SU904786535A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Вилков; Юрий Борисович Кусакин
Original assignee: Научно-исследовательский институт технологии и организации производства
Priority date: 1990-01-26
Filing date: 1990-01-26
Publication date: 1992-07-07

Abstract

Использование: станкостроение, механизмы дл периодического поворота. Сущность изобретени : выставл ют регулируемый упор 11, на планшайбу 1 устанавливают изделие. Осуществл ют выставку издели по углу поворотом планшайбы шаговым двигателем 25, воздействующим на гайку 21 и поводок 20. Поводок 20 прижимают к гайке 21 пневмоцилиндром 23. Производ т обработку издели . По окончании обработки планшайбу поворачивают гидроцилиндром 6 на 90&deg;. 9 ил. 2 СП ел юUse: machine tool, mechanisms for periodic rotation. SUMMARY OF THE INVENTION: An adjustable stop 11 is exposed, a product is installed on the faceplate 1. The product is angled by turning the faceplate with a stepper motor 25, acting on the nut 21 and the leash 20. The leash 20 is pressed to the nut 21 by a pneumatic cylinder 23. The product is processed. At the end of the treatment, the faceplate is turned by the hydraulic cylinder 6 by 90 °. 9 il. 2 SP ate yu

Description

Изобретение относитс к станкостроению , в частности к механизмам дл периодического поворота.The invention relates to a machine tool industry, in particular to mechanisms for periodic rotation.

Известен рабочий стол, снабженный поворотным устройством с ползуном, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещени в направлении каретки, установленной на основании привода поворотного устройства, на штоке которого жестко закреплена зубчата рейка, взаимодействующа с зубчатым колесом.A working table is known, provided with a rotary device with a slider mounted with the possibility of reciprocating movement in the direction of the carriage mounted on the basis of the rotary device actuator, on the rod of which the gear rack interacting with the gear wheel is rigidly fixed.

Недостаток известного устройства заключаетс в том, что оно не обеспечивает достаточно точного позиционировани из- за наличи люфтов в передаче.A disadvantage of the known device is that it does not provide sufficiently accurate positioning due to the presence of backlash in the transmission.

Известно также устройство реверсивного поворота и фиксации, содержащее ус- тановленный в корпусе вал с расположенным на конце столом, кинематически соединенные между собой и валом привод исходного положени и устройство рабочего поворота, упоры и фиксатор, соединенный зубчатой передачей с устройством рабочего поворота.It is also known a reversing rotation and fixation device comprising a shaft installed at the end with a table located at the end, a starting position drive kinematically interconnected with the shaft and an operating rotation device, stops and a clamp connected by a gear with an operating rotation device.

Устройство сложно в изготовлении и не обладает достаточной точностью позиционировани из-за наличи люфтов передачи, точность поворота планшайбы зависит от точности изготовлени и не имеет возможности регулировки.The device is difficult to manufacture and does not have sufficient positioning accuracy due to the presence of transmission backlash, the accuracy of turning the faceplate depends on the accuracy of manufacture and does not have the ability to adjust.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому вл етс поворотный стол, содержащий корпус, на котором смонтирована планшайба, установленна на оси. привод ее поворота, промежуточный элемент, размещенный на оси планшайбы с возможностью поворота и взаимодействи с механизмом дополнительного поворота, и ограничительные упоры. Промежуточный элемент установлен соосно планшайбе с возможностью поворота относительно корпуса и планшайбы и контактировани с ограничител ми .The closest technical solution to the proposed is a rotary table, comprising a housing on which a faceplate mounted on the axle is mounted. the drive of its rotation, the intermediate element placed on the axis of the faceplate with the possibility of rotation and interaction with the mechanism of additional rotation, and restrictive stops. The intermediate element is mounted coaxially to the faceplate with the possibility of rotation relative to the body and faceplate and contacting with the limiters.

Недостаток известного устройства заключаетс в отсутствии возможности регулировани точности рабочего поворота, в св зи с чем после каждого поворота необходима подстройка по углу микрометрическим винтом на требуемую точность. Другой недостаток заключаетс в сложности конструкции .A disadvantage of the known device is that it is not possible to adjust the accuracy of the working turn, so that after each turn it is necessary to adjust the angle with the micrometer screw to the required accuracy. Another disadvantage is the complexity of the design.

Целью изобретени вл етс повышение точности за счет исключени вли ни радиальных усилий привода на планшайбу и упрощени конструкции.The aim of the invention is to improve accuracy by eliminating the effect of radial drive forces on the faceplate and simplifying the design.

Поставленна цель в устройстве реверсивного поворота и фиксации планшайбы в двух заданных положени х, содержащем корпус, на котором смонтирована планшайба , установленна на оси, привод ее поворота , промежуточный элемент, размещенный на оси планшайбы с возможностью поворота и взаимодействи с механизмом дополнительного поворота, и ограничительные упоры, достигаетс тем, что ведущий элемент привода и ограничительные упоры размещены на промежуточном элементе, ведомый элемент привода установлен на оси планшайбы с возможностью поворотаThe goal is set in a device for reversing rotation and fixing the faceplate at two predetermined positions, comprising a housing on which the faceplate is mounted, mounted on an axis, its rotational drive, an intermediate element placed on the faceplate axis with the possibility of rotation and interaction with an additional rotation mechanism, and restrictive stops, achieved by the fact that the driving element and limiting stops are placed on the intermediate element, the driven element of the drive is mounted on the faceplate with the possibility of rotation and

и контактировани с ограничительными упорами и св зан с планшайбой посредством введенной в устройство Г-образной пластины, при этом механизм дополнительного поворота установлен на корпусе устройства .and contacting with restrictive stops and is connected to the faceplate by means of an L-shaped plate inserted into the device, with the additional rotation mechanism mounted on the device body.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство , аксонометри ; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг.З - то же, вид сверху; на фиг.4 - разрез А - А на фиг.З; на фиг.5 - разрез Б - Б на фиг.2; на фиг.б - внешний вид приспособлени дл выставлени упораFigure 1 shows the proposed device, axonometric; in fig. 2 - the same, front view; on fig.Z - the same, top view; figure 4 - section a - a in fig.Z; figure 5 - section B - B in figure 2; figb is an external view of the device for placing the stop

столика, на фиг.7-то же, в положении I; на фиг,8 - то же, в положении II; на фиг.9 - обрабатываемое изделие.table, in Fig.7. - the same, in position I; FIG. 8 is the same in position II; figure 9 - processed product.

Устройство реверсивного поворота и фиксации планшайбы в двух заданных положени х содержит планшайбу 1, закрепленную на оси 2, установленной в подшипнике 3 корпуса 4. На оси 2 планшайбы 1 с возможностью поворота размещен промежуточный элемент 5, на котором закреплен ведущийThe device for reverse rotation and fixation of the faceplate in two predetermined positions contains a faceplate 1 fixed to the axis 2 installed in the bearing 3 of the housing 4. On the axis 2 of the faceplate 1 the intermediate element 5 can be rotated to which the leading element is fixed

элемент 6 привода поворота планшайбы, выполненный в виде гидроцилиндра с зубчатой рейкой 7. Ведомый элемент 8 привода установлен на оси планшайбы с возможностью поворота и выполнен в виде зубчатогоelement 6 drive rotation of the faceplate, made in the form of a hydraulic cylinder with a toothed rack 7. The driven slave element 8 is mounted on the axis of the faceplate with the possibility of rotation and made in the form of a gear

сектора 9, вход щего в зацепление с зубчатой рейкой 7. Ведомый элемент 8 установлен с возможностью контактировани с ограничительными упорами 10 и 11, установленными в выступы 12 и 13 промежуточного элемента 5. Упор 10 выполнен, например, жестким, а упор 11 - регулируемым . Ведомый элемент 8 привода св зан с планшайбой посредством введенной в устройство Г-образной пластины 14. Пневмоцилиндр 6 концами своего штока 15 закреплен в стойках 16 промежуточного элемента 5. В штоке 15 выполнены центральные 17 и радиальные 18 отверсти . Радиальные отверсти 18 в штоке 15sector 9, which engages with the toothed rack 7. The slave element 8 is installed with the possibility of contact with the restrictive stops 10 and 11 installed in the projections 12 and 13 of the intermediate element 5. The stop 10 is made, for example, rigid, and the stop 11 is adjustable. The drive follower 8 is connected to the faceplate by means of an L-shaped plate 14 introduced into the device. The pneumatic cylinder 6 has its ends 15 fixed in racks 16 of the intermediate element 5. Central stem 17 and radial holes 18 are made in the stem 15. Radial holes 18 in stock 15

выполнены по разные стороны от поршн 19. Устройство также снабжено механизмом дополнительного поворота, установленным на корпусе 4 устройства с возможностью взаимодействи с поводком 20 промежуточного элемента 5. Поводок 20 расположен между ходовой гайкой 21 и плунжером 22 пневмоцилиндра 23 механизма дополнительного поворота. Ходова гайка 21 установлена на винте 24, соединенном с валом, например, шагового двигател 25.made on opposite sides of the piston 19. The device is also equipped with an additional rotation mechanism mounted on the device body 4 with the ability to interact with the driver 20 of the intermediate element 5. The driver 20 is located between the spindle nut 21 and the piston 22 of the pneumatic cylinder 23 of the additional rotation mechanism. Chassis nut 21 is installed on the screw 24 connected to the shaft, for example, the stepper motor 25.

Перед началом работы выставл ют упор 11 планшайбы 1.Before starting work, the stop 11 of the faceplate 1 is exposed.

Точность поворота планшайбы 1 на угол 90° зависит от точности выставлени регулируемого упора 11. Выставление упора производ т при помощи приспособлени , состо щего из корпуса 26, точного угольника 27, установленного на оси 28, регулировочного винта 29 и пружины 30, котора прижимает угольник к винту 29. Выставление упора 11 производ т в следующей по- следовательности. Приспособление корпусом 26 устанавливают на планшайбе 1 и креп т на ней вакуумом. К плоскости А (положение 1) угольника 27 подвод т щуп индикатора 31, который установлен на неподвижной стойке 32. Планшайба 1 при этом находитс в положении, когда ведомый элемент 8 упираетс в жесткий упор 10. При перемещении планшайбы 1 с приспособлением в направлении у (вперед-назад) плоскость А угольника 27 скользит по щупу индикатора. Винтом 29 выставл ют плоскость А угольника 27 параллельно оси перемещени планшайбы в направлении у по наименьшим отклонени м индикатора 31. Затем отвод т планшайбу 1 от индикатора и поворачивают его на 90°, подвод т щуп индикатора к поверхности Б угольника(положение И). Снова перемещают планшайбу 1 с приспособлением в направлении у - плоскость Б угольника перемещают по щупу индикатора 31. Выставл ют винтом регули- руемого упора 11 поверхность Б угольника 27 параллельно оси перемещени планшай- бы 1 в направлении у по наименьшему отклонению индикатора 31. После этого регулируемый упор 11 планшайбы считаетс выставленным. Точность выставлени при повороте на 90° ± 0,005 мм на длине 150 мм Такую регулировку производ т 1 раз в мес ц или по мере необходимости.The accuracy of the rotation of the faceplate 1 at an angle of 90 ° depends on the accuracy of setting the adjustable stop 11. The stop is set using a device consisting of a housing 26, an exact angle 27 installed on the axis 28, an adjusting screw 29 and a spring 30 that presses the angle to screw 29. The fastening of the stop 11 is made in the following sequence. The fixture with housing 26 is mounted on the face plate 1 and is attached thereto with a vacuum. The plane A (position 1) of the square 27 connects the probe of the indicator 31, which is mounted on a fixed rack 32. At the same time, the faceplate 1 is in the position when the driven member 8 abuts against the fixed stop 10. When the faceplate 1 moves with the fixture in the y direction ( back and forth) the plane A of the square 27 slides along the indicator probe. The screw 29 exposes the plane A of the square 27 parallel to the axis of movement of the faceplate in the y direction along the smallest deviations of the indicator 31. Then the plate 1 is retracted from the indicator and rotated by 90 °, the indicator probe is brought to the surface B of the square (position I). The faceplate 1 is moved again with the fixture in the direction y - the plane B of the gon is moved along the gauge of the indicator 31. The screw B of the adjustable stop 11 is set. The surface B of the gon 27 is parallel to the axis of movement of the faceplate 1 in the direction y along the smallest deviation of the indicator 31. After that the faceplate rest 11 is considered to be exposed. Exposure accuracy when rotated 90 ° ± 0.005 mm over a length of 150 mm Such adjustment is made once a month or as needed.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

На планшайбу 1 устанавливают изделие с нанесенными на нем приборами и лини ми разделени . Перемещают планшайбу 1 в направлении у, производ совмещение линии разделени издели с линией инструмента . Совмещение угла производ т поворотом планшайбы 1 шаговым двигателем 25, воздействующим на гайку 21 и поводок 20. Прижим поводка 20 к гайке 21 производ т пневмоцилиндром 23. При этом люфт между ведомым элементом 8 и упором 11 предварительно устран ют. После совмещени линии разделени с линией реза инструмента провод т резку в этом направлении. После окончани резки в этом направлении планшайбу поворачивают гидроцилиндром 6 на 90°, при этом происходитOn the faceplate 1, a product is installed with devices and separation lines applied on it. Move the faceplate 1 in the y direction, producing the alignment of the product separation line with the tool line. The angle is combined by turning the faceplate 1 of the stepper motor 25, acting on the nut 21 and the leash 20. The leash 20 is clamped to the nut 21 by the pneumatic cylinder 23. In this case, the play between the follower 8 and the anvil 11 is eliminated. After aligning the dividing line with the cutting line of the tool, cutting in this direction is performed. After the end of cutting in this direction, the faceplate is turned by a hydraulic cylinder 6 by 90 °, in which case

совмещение линии разделени с линией реза в направлении у. Совмещение по углу р уже не провод т. После этого происходит разделение пластин в другом (перпендикул рном ) направлении.aligning the dividing line with the cutting line in the y direction. The alignment of the angle p is no longer carried out. After this, the plates are separated in another (perpendicular) direction.

Механизм дополнительного поворота обеспечивает замедленный автоматический поворот привода планшайбы на угол р (1 - 2)° с точностью ±0,23 дл совмещени линии реза с линией разделени , чтоThe additional rotation mechanism provides a slower automatic rotation of the faceplate drive by an angle p (1–2) ° with an accuracy of ± 0.23 to combine the cutting line with the dividing line, which

составл ет незначительную часть времени ориентации. Привод поворота, обеспечивающий реверсивный поворот планшайбы на 90° с точностью ±13,25 по упорам, осуществл ют пневмоцилиндром двойного действи . Предлагаемое устройство малогабаритно, просто в изготовлении и эксплуатации, обеспечивает высокую точность настройки и поворота, повышает производительность установки.constitutes a minor part of the orientation time. The rotation drive, which provides reversible rotation of the faceplate by 90 ° with an accuracy of ± 13.25 across the stops, is performed by a double acting pneumatic cylinder. The proposed device is compact, easy to manufacture and operate, provides high precision tuning and rotation, improves the performance of the installation.

Claims

Invention Formula

A device for reversing rotation and fixing the faceplate in two of these positions, comprising a housing on which the faceplate is mounted, is mounted

on the axis. its rotational drive, an intermediate element placed on the faceplate axis can be rotated and interacting with an additional rotation mechanism, and restrictive stops, characterized in that, in order to improve accuracy by eliminating the effect of radial drive forces on the faceplate and simplifying the design, the leading element the drive and the limiting stops are placed on the intermediate element, the driven element of the drive is mounted on the axis of the faceplate with the possibility of rotation and contact with the limiting stops and associated with A lanshayboy by means of a T-shaped plate inserted into the device, while the mechanism of additional rotation is installed on the device case.

H J

Fig s

25

FIG. five

/ 7

fP

3f

. 7

FIG. 6

i rCKlrb HD -

9

6

L / no cut tool

Separation barrier