SU1744026A1 - Устройство управлени нат жением длинномерного диэлектрического материала при его перемотке - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени : устройство содержит генератор 1 сигналов синусоидальной формы с автоподстройкой частоты колебаний, источник 2 возбуждени  механических колебаний длинномерного диэлектрического материала, фотоприемник 11, усилитель 13, формирователь 14 пр моугольных импульсов, регистратор 15, формирователь 22 посто нной длительности импульса, элементы И 23, 34, 35, 36, инверторы 24,32, 33, триггеры 25,37, индикаторы 26,38. релейные элементы 27, 39, генератор 28 опорной частоты с регулируемыми частотой и скважностью следовани  импульсов, делитель 29 частоты с регулируемым коэффициентом делени , реверсивный счетчик 30, формирователь 31 единичных импульсов , блок 18 формировани  управл ющего воздействи , тормозное устройство 21. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

f Изобретение относитс  к технике контрол  и управлени  процессами нат жени  длинномерных материалов при их перемотке и может быть использовано в электроизо- л ционной, кабельной текстильной и других отрасл х промышленности, св занных с перемоткой длинномерных материалов , - нитей, лент, шнуров, жгутов и т.п. материалов из-хлопка, льна и др. естественных волокнистых материалов, а также из синтетических и искусственных волокон, дл  автоматического управлени  нат жением длинномерных диэлектрических материалов при их перемотке в различных технологических процессах.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство

дл  измерени  нат жени , содержащее контур возбуждени  механических колебаний перематываемого материала, электри- затор, преобразователь механических колебаний в электрический сигнал, состо щий из источника света и фотоприемника, усилитель и регистратор.

Недостатками известного устройства  вл етс  то. что оно не обеспечивает необходимого качества стабилизации нат жени  длинномерного диэлектрического материала в процессе перемотки и имеет низкую надежность.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества стабилизации нат жени  длинномерного диэлектрического материала в процессе перемотки и повышение на-Ч

Јь N О Ю О

дежности путем исключени  вли ни  отклонени  направлени  перемещени  перематываемого материала от оси электрического проводника источника возбуждени  механических колебаний.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве управлени  нат жением длинномерного диэлектрического материала,со- держащем контур возбуждени  механических колебаний перематываемого материала, электризатор, преобразователь механических колебаний в электрический сигнал, состо щий из источника света и фотоприемника , усилитель, подключенный к фотоприемнику, и регистратор, источник света и фотоприемник расположены по обе стороны перематываемого материала, исто тик возбуждени  механических колебаний выполнен в виде электрического контура, состо щего из жесткого электриче- с ого проводника, размещенного вблизи г, рематываемого материала по направлению его перемещени  и электрически св занного с цепью последовательно включенных потенциометра и ограничительного резистора, электризатор выполнен в виде заземленного направл ющего ролика из электропровод щего материала и введены генератор сигналов синусоидальной формы с автоподстройкой частоты колебаний , выходом электрически св занный с источником возбуждени  механических колебаний , формирователь пр моугольных импульсов, блоки формировани  сигналов уменьшени  и увеличени  нат жени , блок формировани  управл ющего воздействи , состо щий из источника посто нного тока и реверсивного электродвигател , вал которого кинематически св зан с тормозным устройством раскатного барабана, при этом выход усилител  подключен к входу генератора сигналов синусоидальной формы с автоподстройкой частоты колебаний и через формирователь пр моугольных импульсов к входам регистратора и блоков формировани  сигнала уменьшени  и увеличени  нат жени , причем блок формировани  сигнала уменьшени  нат жени  состоит из формировател  посто нной длительности импульса , вход которого  вл етс  входом блока формировани  сигнала уменьшени  нат жени , первых элемента И, инвертора, триггера , индикатора и релейного элемента, причем выход формировател  посто нной длительности импульса св зан с первым входом первого элемента И и входом инвертора , а вход формировател  посто нной длительности подключен ко второму входу первого элемента И, выход которого подключен к единичному входу первого триггера , нулевой вход которого св зан с выходом инвертора, пр мой и инверсный выходы триггера соответственно подключены ко входам первого индикатора и первого релейного элемента, блок формировани  сигнала увеличени  нат жени  состоит из генератора опорной частоты с регулируемыми частотой и скважностью следовани  импульсов , вход которого  вл етс  входом

0 блока формировани  сигнала увеличени  нат жени , делител  частоты с регулируемым коэффициентом делени , реверсивного счетчика, формировател  единичных импульсов, второго и третьего инверторов,

5 второго, третьего и четвертого элементов И, второго триггера, второго индикатора и второго релейного элемента, причем вход генератора опорной частоты соединен со входами формировател  единичных импуль0 сов, второго инвертора и первым входом второго элемента И, а выход генератора опорной частоты св зан со вторым входом второго элемента И и через делитель частоты с первым входом третьего элемента И,

5 второй вход которого св зан с выходом второго инвертора, выход второго элемента И подключен ко входу пр мого счета реверсивного счетчика, нулевой вход которого подключен к выходу формировател  еди0 ничных импульсов, а вход обратного счета - к выходу третьего элемента И, выход реверсивного счетчика подключен к нулевому входу второго триггера и через третий инвертор к первому входу четвертого эле5 мента И, второй вход которого св зан с выходом второго инвертора, а выход подключен к единичному входу второго триггера, пр мой и инверсный выходы которого подключены соответственно ко входам

0 второго индикатора и второго релейного элемента, причем нормально разомкнутые контакты первого и второго релейных элементов включены в цепь реверсивного элек- тродвигател  блока формировани 

5 управл ющего воздействи , первые контакты первого и второго релейных элементов включены между первым выводом  корной обмотки реверсивного электродвигател  и минусовой и плюсовой клеммами источника

0 посто нного тока, а соответственно вторые контакты - между вторым выводом  корной обмбтки и плюсовой и минусовой клеммами источника соответственно. Электрический проводник электрического контура источни5 ка возбуждени  механических колебаний перематываемого материала может быть выполнен в виде плоской ленты.

На фиг. 1 приведена структурна  схема устройства управлени  нат жением длинномерного диэлектрического материала

при его перемотке; на фиг. 2 - временные диаграммы работы блока формировани  сигнала уменьшени  нат жени  перематываемого материала; на фиг. 3 - временные диаграммы работы блока формировани  сигнала увеличени  нат жени .

Устройство управлени  нат жением длинномерного диэлектрического материала при его перемотке содержит генератор 1 сигналов синусоидальной формы с автоподстройкой частоты колебаний, источник 2 возбуждени  механических колебаний перематываемого материала 3, сматываемого с раскатного барабана 4 на паковку 5, состо щий из электрического проводника 6, раз- мещенного вблизи перематываемого материала 3 по направлению его перемещени , электрически св занного с цепью последовательно включенных потенциометра 8 и ограничительного резистора 7, преобразователь 9 механических колебаний в электрический сигнал, состо щий из источника 10 света и фотоприемника 11, между которыми размещен перематываемый материал , электризатор 12, выполненный в виде заземленного направл ющего ролика из электропровод щего материала, усилитель 13, формирователь 14 пр моугольных им- пу ьсов, регистратор 15, блоки 16 и 17 формировани  сигналов уменьшени  и увеличени  нат жени  перематываемого материала соответствен но и блок Сформировани  управл ющего воздействи , состо щий из источника 19 посто нного тока и реверсивного электродвигател  20, вал которого кинематически св зан с тормозным устройством 21 раскатного барабана 4.

Выход усилител  13 подключен к входу генератора 1 сигналов синусидальной формы с автоподстройкой частоты колебаний и через формирователь 14 пр моугольных импульсов - к входам регистратора 15 и блоков 16 и 17 формировани  сигналов уменьшени  и увеличени  нат жени  перематываемого материала соответственно.

Блок 16 формировани  сигнала уменьшени  нат жени  состоит из формировател  22 посто нной длительности импульса, вход которого  вл етс  входом блока 16 формировани  сигнала уменьшени  нат жени , первого элемента И 23, инвертора 24, триггера 25, индикатора 26 и релейного элемента 27, причем выход формировател  22 посто нной длительности импульса св зан с первым входом первого элемента И 23 и входом инвертора 24, а вход формировател  22 посто нной длительности подключен ко второму входу первого элемента И 23, выход которого подключен к единичному входу первого триггера 25, кулевой вход

которого св зан с выходом инвертора 24, пр мой и инверсный выходы триггера 25 соответственно подключены ко входам первого индикатора 26 и первого релейного В элемента 27.

Блок 17 формировани  сигнала увеличени  нат жени  состоит из генератора 28 опорной частоты с регулируемыми частотой

0 и скважностью следовани  импульсов, вход которого  вл етс  входом блока 17 формировани  сигнала увеличени  нат жени , делител  29 частоты с регулируемым коэффициентом делени , реверсивного

5 счетчика 30, формировател  31 единичных импульсов, второго 32 и третьего 33 инверторов , второго 34, третьего 35 и четвертого 36 элементов И, второго триггера 37, второго индикатора 38 и второго релейного эле0 мента 39, причем вход генератора 28 опорной частоты с регулируемыми частотой и скважностью следовани  импульсов соединен со входами формировател  31 единичных импульсов, второго инвертора 32 и

5 первым входом второго элемента И 34, а выход генератора 28 опорной частоты св зан со вторым входом второго элемента И 34 и через делитель 29 частоты с первым входом третьего элемента И 35, второй вход

0 которого св зан с выходом второго инвертора 32, выход второго элемента И 34 подключен ко входу пр мого счета реверсивного счётчика 30, нулевой вход которого подключен к выходу формировател  31 единичных

5 (импульсов, а вход обратного счета - к выхо- ду третьего элемента И 35, выход реверсивного счетчика 30 подключен к нулевому входу второго триггера 37 и через третий инвертор 33 - к первому входу четвертого

0 элемента И 36, второй вход которого св зан с выходом второго инвертора 32, а выход подключен к единичному входу второго триггера 37, пр мой и инверсный выходы которого подключены соответственно ко

5 входам второго индикатора 38 и второго релейного элемента 39, причем нормально разомкнутые контакты первого 27 и второго 39 релейных элементов включены в цепь реверсивного электродвигател  20 блока 18

0 формировани  управл ющего воздействи , первые контакты 40 и 42 первого 27 и второго 39 релейных элементов йключены между первым выводом 44  корной обмотки реверсивного электродвигател  20 и минусовой

5 45 и плюсовой 47 клеммами источника 19 посто нного тока, а соответственно вторые контакты 41 и 43 - между вторым выводом 46  корной обмотки и плюсовой 47 и минусовой 45 клеммами источника 19 соответствен- но. Электрический проводник 6 источника 2

возбуждени  механических колебаний может быть выполнен в виде плоской ленты.

Тормозное устройство 21 раскатного барабана 4 может быть выполнено в виде тормозной колодки, имеющей возможность поступательного перемещени  в радиальном направлении с помощью винтового, кулачкового , рычажного, реечного или других типов механизма, приводимого реверсивным электродвигателем 20.

Устройство управлени  нат жением длинномерного диэлектрического материала при его перемотке работает следующим образом.

Материал 3 перематываетс  с раскатного барабана 4, снабженного тормозным устройством 21, на приемную паковку 5 и имеет некоторое номинальное нат жение FHOM. создаваемое тормозным устройством 21 В процессе перемотки материал 3 соприкасаетс  с электризатором 12, выпол- Hi иным в виде заземленного направл ющего ролика из электропровод щего материала, и электризуетс , приобрета  некоторый зар д 0Эл электризации. Этот зар д, переносимый материалом 3 при его перемотке с некоторой скоростью v, можно рассматривать как ток 1Эл, протекающий по проводнику 3. При включении устройства генератор 1 сигналов синусоидальной формы с автоподстройкой частоты колебаний подключаетс  к сети. В источнике 2 возбуждени  механических колебаний протекает ток 1упр (ток управлени ), частота fynp которого при номинальном нат жении FHOM материала 3 соответствует частоте его собственных механических колебаний . В результате взаимодействи  электрических проводников 3 и 6 с токами эл и 1упр, расположенных параллельно друг к другу, амплитуда собственных механических колебаний перематываемого материала 3 увеличиваетс ,, и колебани  приобретают устойчивый характер (частота колебаний генератора 1 близка к частоте собственных механических колебаний материала 3). Перемещением движка потенциометра 8 ток iynp можно измен ть и регулировать силовое воздействие проводника 6 на материал 3, измен   чувствительность устройства. Когда имеют место устойчивые собственные механические колебани  перематываемого материала 3, осуществл емые в определенной плоскости, обусловленные технологическим процессом , источник 2 возбуждени  механических колебаний материала 3 может быть отключен . При этом отпадает также необходимость в электризации материала с помощью специального электризатора.

С помощью преобразовател  9 механические колебани  материала 3 преобразуютс  в электрический сигнал, частота которого функционально зависит от нат жени  (фиг. 2а). Ввиду отсутстви  поперечной жесткости материал.а 3 и малой амплитуды колебаний зависимость частоты f собственных колебаний перематываемого материала от его нат жени  F может быть представлена выражением VF/rnE , где m и J - масса и длина материала 3 соответственно на участке между электризатором 12 и отклон ющим роликом(фиг. 1). Сигнал с выхода фотоприемника 11 усиливаетс 

усилителем 13 (фиг. 2 б) и подаетс  на вход генератора 1 сигналов синусоидальной формы с автоподстройкой частоты колебаний. За счет введени  указанной обратной св зи осуществл етс  коррекци  управл ющего

сигнала по частоте и повышаетс  чувствительность устройства. Сигнал с выхода усилител  13 поступает на вход формировател  14 пр моугольных импульсов, с помощью которого по пороговому значению положительной полуволны синусоидального сигнала усилител  13 формируютс  импульсы пр моугольной формы посто нной длительности т,и (фиг. 2 б). С выхода формировател  14 сигнал поступает на вход регистратора

15, шкала которого проградуирована в единицах нат жени , и на входы блоков 16 и 17 формировани  сигналов уменьшени  и увеличени  нат жени  соответственно.

В блоке 16 формирователь 22 посто нной длительности импульса по заднему фронту информационного импульса, поступающего с выхода формировател  14, формирует импульсы, длительность которых равна to T min-tn. где - наименьший

период колебаний перематываемого материала 3 при наибольшем допустимом значении нат жени  т,и - длительность информационного сигнала (фиг. 2 в). Импульсы to и 1и с выходов формирователей 22

и 14 поступают на первый и второй входы элемента И 23 соответственно. На выход элемента И 23 импульсы проход т только при , когда импульсы t и to (11вых, б; Увых. в) совпадают по времени (фиг. 2г).

0 Импульсы бвых, г управл ют работой триггера 25, переключа  его при F (фиг. 2е). Триггер 25 переключаетс , подключа  индикатор 26 и релейный элемент 27 к цепи питани .

5

Контакты 40 и 41 релейного элемента 27 замыкаютс  и реверсивный электродвигатель 20 блока 18 формировани  управл ющего воздействи  подключаетс  к

источнику 19 посто нного напр жени . Вал реверсивного электродвигател  20 начинает вращатьс  и перемещать тормозную колодку тормозного устройства 21, уменьша  тормозной момент. В результате уменьшени  тормозного момента нат жение перематываемого материала также уменьшаетс  и становитс  меньше . С выхода формировател  22 импульсы to поступают также на вход инвертора 24 и инвертируютс  (фиг. 2д). Эти импульсы служат дл  переключени  триггера 25 в исходное состо ние. о При уменьшении нат жени  (F ) период механических колебаний материала 3 увеличиваетс  (фиг. 2а). При этом период Т следовани  информационного сигнала становитс  больше TJmin, в результате чего на выходе инвертора 24 по вл етс  сигнал 1 (импульс А на фиг.. 2д), который переключает триггер 25 в исходное состо ние. Обмотка релейного элемента 27 обесточиваетс , его контакты 40 и 41 размыкаютс  и отключают реверсивный электродвигатель 20 от источника 19 посто нного, напр жени .

Информационный сигнал с выхода формировател  14 поступает также на вход блока 17 формировани  сигнала увеличени  нат жени . Этот сигнал (фиг. За) поступает на первый вход второго элемента И 34, разреша  прохождение импульсного сигнала опорной частоты с выхода генератора 28 опорной частоты с регулируемыми частотой и скважностью сигнала, в течение времени т.и на вход пр мого счета-реверсивного счетчика 30 (фиг. Зв). В результате за врем  Ти в счетчик 30 записываетс  некоторое число N+ (фиг. Зд). Информационный сигнал с выхода формировател  14 поступает на вход инвертора 32, инвертируетс  (фиг. 36) и подаетс  на второй вход третьего элемента И 35. разреша  прохождение импульсов от генератора 28 опорной частоты через делитель 29 частоты с регулируемым коэффициентом делени  (фиг. Зг). В результате за врем  tn паузы информационного, сигнала с реверсивного счетчика 30 списываетс  некоторое число N (фиг. Зд). Коэффи- циент делени  делител  29 частоты выбираетс  таким образом, чтобы при нат жении F материала 3, удовлетвор ющем соотношению F , т.е. при допустимых значени х нат жени , выполн лось условие N- :ЈN+-1. В этом случае в реверсивном счетчике 30 в течение всего периода Т следовани  информационного сигнала будет записано некоторое число, равное или больше единицы. По приходу следующего импульса информационного

сигнала по переднему фронту импульса формирователем 31 единичных импульсов формируетс  короткий единичный импульс (фиг. Зе), который поступает на нулевой вход 5 реверсивного счетчика 30 и обнул ет его. Затем цикл записи и вычитани  повтор ет с . При обнулении счетчика 30 на его выходе по вл етс  сигнал 0, который инвертируетс  инвертором 33 и л сдаетс  на первый вход

10 четвертого элемента И 36. Однако короткий импульс Квых, е (фиг. Зе) на выход элемента И 36 не проходит, так как .на втором его входе в этот момент времени tu нет сигнала разрешени  (фиг. 36).

15 , При нат жении F меньше допустимого минимального значени  FJmin частота механических колебаний материала 3 уменьшаетс , при этом период Т следовани  информационного сигнала U вых. а (фиг.За)

0 увеличиваетс  и становитс  больше . Поскольку формирователь 14 пр моугольных импульсов формирует импульсы пр моугольной формы 1)вых, а (фиг. 2 и 3) посто нной длительности т.и по пороговому

5 значению положительной полуволны поступающих на его вход сигналов синусоидальной формы (фиг. .2а), скважность ,и информационного сигнала также увеличиваетс . При условие N- N+-1 нару0 шаетс  и за врем  tn паузы информационного сигнала число N+, записанное в счетчик за врем  т,и, полностью списываетс  (фиг. Зд). Счетчик обнул етс , на его выходе по вл етс  сигнал 0, который

5 инвертируетс  инвертором 33 и поступает

на вход четвертого элемента И 36, на втором

входе которого в этот момент времени

(точнее, в течение времени tn) сформирован

сигнал разрешени  1 (фиг. 36). С выхода

0 элемента И Зб сигнал (фиг. Зж) поступает на единичный вход триггера 37 и переключает его в противоположное состо ние, подключа  индикатор 38 и релейный элемент 39 к цепи питани . Контакты 42 и 43 релейного

5 элемента 39 замыкаютс  и реверсивный электродвигатель 20 блока 18 формировани  управл ющего воздействи  подключаетс  к источнику 19 посто нного напр жени , осуществл   коммутацию по0 лйрности напр жени , подаваемого на  корную обмотку реверсивного электродвигател , по сравнению с ранее описанным случаем . Вал реверсивного электродвигател  20 начинает вращатьс  и пере5 мещает тормозную колодку тормозного устройства 21, увеличива  тормозной момент . При увеличении тормозного момента нат жение. перематываемого материала увеличиваетс  и становитс  больше значе- ни  Fjmin. Период механических колебаний

атериала 3 уменьшаетс , при этом также меньшаетс  скважность информационного игнала и обеспечиваетс  условие N- N+- 1. Реверсивный счетчик 30 снова начинает аботать в режиме записи, когда в нем в ечение всего периода Т следовани  инфорационного сигнала записано некоторое исло N 1. На выходе реверсивного счетика 30 при этом по вл етс  сигнал 1, который , перебрасывает триггер 37 в исходное состо ние. Обмотка релейного элемента 39 обесточиваетс , его контакты 42 и 43 размыкаютс  и отключают реверсивный электродвигатель 20 от источника 19 электропитани .

Таким образом, предлагаемое устройство осуществл ет управление нат жением длинномерного диэлектрического материала в процессе его перемотки, поддержива  нат жение в заданных допустимых преде- иах, которые задаютс  соответствующими регулировочными устройствами: в блоке 16 формировани  сигнала уменьшени  нат жени  таким регулировочным устройством  вл етс  формирователь 22 посто нной длительности импульса с регулируемой длительностью импульса; в блоке 17 формировани  сигнала уменьшени  нат жени  - генератор 28 опорной частоты с регулируемыми частотой и скважностью импульсов и делитель 29 частоты с регулируемым коэффициентом делени . В св зи с этим предлагаемое устройство можно использовать в широком диапазоне изменени  нат жени  перематываемого материала, что существенно расшир ет область его применени .

Помимо широких функциональных возможностей в области применени  предлагаемое устройство управлени  нат жением обладает следующими достоинствами: конструктивной простотой, поскольку в качестве источника света может быть применен светодиод, а в качестве фотоприемника - фотодиод, а блоки 16 и 17 формировани  сигналов уменьшени  и увеличени  нат жени  могут быть выполнены в микросхемном исполнении: простой технической реализацией , обусловленной конструктивной простотой устройства; высокими надежностью (цифровое преобразование сигнала, применение высокопомехоустойчивых и помехо- защищенных элементов, отсутствие больших- напр жений и токов), быстродействием , точностью, низкой стоимостью.

Таким образом, техническое решение придает новые свойства и создает положительный технический эффект, заключающийс  в расширении функциональных

Claims (2)

1. возможностей путем обеспечени  стабилизации нат жени  при перемотке. Формула изобретени  1. Устройство управлени  нат жением

   длинномерного диэлектрического материала при его перемотке, содержащее источник возбуждени  механических колебаний, перематываемого материала с раскатного барабана на паковку, электризатор,

   0 преобразователь механических колебаний в электрический сигнал, состо щий из источника света и фотоприемника, усилитель, подключенный к фотоприемнику, и регистратор , отличающеес  тем, что, с целью

   5 повышени  качества стабилизации нат жени  длинномерного диэлектрического материала в процессе перемотки, в нем источник света и фотоприемник расположены по обе стороны перематываемого материала, ис0 точник возбуждени  механических колебаний выполнен в виде электрического контура, состо щего из жесткого электрического .проводника, размещенного вблизи перематываемого материала по направле5 нию его перемещени  и электрически св занного с цепью последовательно включенных потенциометра и ограничительного резистора, злектризатор выполнен в виде заземленного направл ющего

   0 ролика из электропровод щего материала, введены генератор сигналов синусоидальной формы с автоподстройкой частоты колебаний , выходом электрически св занный с источником возбуждени  механических ко5 лебаний, формирователь пр моугольных импульсов, формирователи сигналов уменьшени  и увеличени  нат жени , блок формировани  управл ющего воздействи , состо щий из источника посто нного тока и

   0 реверсивного электродвигател , вал которого кинематически св зан с тормозным устройством раскатного барабана, при этом выход усилител  подключен к входу генератора сигналов синусоидальной формы с

   5 автоподстройкой частоты колебаний и через формирователь пр моугольных импульсов - к входам регистратора и блоков формировани  сигнала уменьшени  и увеличени  нат жени , причем блок формировани  сигнала

   0 уменьшени  нат жени  состоит из формировател  посто нной длительности импульса , вход которого  вл етс  входом блока формировани  сигнала уменьшени  нат жени  первых элементов И, инвертора,

   5 триггера, индикатора и релейного элемента, причем выход формировател  посто нной длительности св зан с первым входом первого элемента И и входом инвертора, а вход формировател  посто нной длительности подключен к второму входу первого элемента И, выход которого подключен к единичному входу первого триггера, нулевой вход которого св зан с выходом инвертора, пр мой и инверсный выходы триггера соответственно подключены к входам первого индикатора и первого релейного элемента, блок формировани  сигнала увеличени  нат жени  состоит из генератора опорной частоты с регулируемыми частотой и скважностью следовани  импульсов, вход которого  вл етс  входом блока формировани  сигнала увеличени  нат жени , делител  частоты с регулируемым коэффициентом делени  реверсивного счетчика, формировател  единичных- им- пульсов, второго и третьего инверторов, второго, третьего и четвертого элементов И, второго триггера, второго индикатора и второго релейного элемента, причем вход генератора опорной частоты соединен со входами формировател  единичных импульсов второго инвертора и первым входом второго элемента И, а выход генератора опорной частоты св зан со вторым входом второго элемента И и через делитель часто- ты с первым входом третьего элемента И, второй 9ход которого св зан с выходом вто- рого инвертора, выход второго элемента И подключен к входу пр мого счета реверсивного счетчика, нулевой вход которого под- ключей к выходу формировател  единичных импульсов, а вход обратного счета - к выходу третьего элемента И, выход реверсивного счетчика подключен к нулевому входу второго триггера и через третий инвертор к первому входу четвертого элемента И, второй вход которого св зан с выходом второго инвертора, а выход подключен к единичному входу второго триггера, пр мой и инверсный выходы которого подключены соответственно к входам второго индикатора и второго релейного элемента, причем нормально разомкнутые контакты первого и второго релейных элементов включены в цепь реверсивного электродвигател  блока формировани  управл ющего воздействи , первые контакты первого и второго релейных элементов включены между первым выводом  корной обмотки реверсивного электродвигател  и минусовой и плюсовой клеммами источника посто нного тока, а соответственно вторые контакты - между вторым выводом  корной обмотки и плюсовой и минусовой клеммами источника соответственно .
2. 2. Устройство по п. 1, отличающее- с   тем, что, с целью повышени  надежности путем исключени  вли ни  отклонени  направлени  перемещени  перематываемого материала от оси электрического про- водника источника возбуждени  механических колебаний, в нем электрический проводник выполнен в виде плоской ленты.

   fc 5

   С