SU1743775A1 - Orienting and clamping device - Google Patents
Orienting and clamping device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1743775A1 SU1743775A1 SU894741059A SU4741059A SU1743775A1 SU 1743775 A1 SU1743775 A1 SU 1743775A1 SU 894741059 A SU894741059 A SU 894741059A SU 4741059 A SU4741059 A SU 4741059A SU 1743775 A1 SU1743775 A1 SU 1743775A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- clamping
- wire
- base
- orientation
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Wire Processing (AREA)
Abstract
Использование: дл закреплени деталей цилиндрической формы, в частности ме- таллокордных нитей (МН) или проволоки, и автоматической подачи их в процессе сварки . Сущность изобретени : устройстве дл ориентации и зажима содержит прижим 5, кинематически не св занный с двуплечим прижимным рычагом 3, шарнирно установленным на основании 1 и канавку, выполненную в основании и предназначенную дл ориентации МН 7. Кроме того, изобретение позвол ет автоматически выполн ть установку вылета конца МН из устройства что необходимо дл проведени стыковой контактной сварки и последующей термообработки МН или проволоки. При разжатом устройстве металлокордна нить 7 остаетс в канавке основани 1, поджата слабым усилием прижима 5, что дает возможность, использу подпружиненный электромагнитный захват, перемещать МН или проволоку в продольном направлении на нужную величину. 6 ил. Ю (Л С 2 со VI VJ (Л 0U2 2Use: for fastening cylindrical parts, in particular, metal cord (MN) or wire, and automatically feeding them during the welding process. SUMMARY OF THE INVENTION: The device for orientation and clamping comprises a clamp 5, which is not kinematically connected to a two-armed clamping lever 3 pivotally mounted on the base 1 and a groove made at the base and intended to orient the MH 7. In addition, the invention allows automatic installation departure of the MN end from the device, which is necessary for butt welding and subsequent heat treatment of the MN or wire. When the device is expanded, the metal cord 7 remains in the groove of the base 1, pressed by a weak pressing force 5, which makes it possible, using a spring-loaded electromagnetic gripper, to move the MN or wire in the longitudinal direction to the desired value. 6 Il. Yu (L С 2 with VI VJ (L 0U2 2
Description
Изобретение относитс к устройствам дл закреплени деталей цилиндрической формы, подачи их вдоль оси и может быть использовано дл зажима металлокорда и проволоки в процессе сварки на предпри - ти х, выпускающих либо использующих ме- таллокорд и проволоку.The invention relates to devices for fastening cylindrical parts, feeding them along an axis and can be used for clamping steel cord and wire during welding in enterprises producing or using metal cord and wire.
Известен многоместный зажим дл закреплени деталей цилиндрической формы при их обработке, выполненный в виде кор- пуса и прижимной двуплечей планки, рабочие поверхности которой выполнены в виде плоскости и криволинейной поверхности, что расшир ет технологические возможности зажимного устройства.A multi-clamp is known for fastening cylindrical parts during their processing, made in the form of a body and a clamping two shoulders plate, whose working surfaces are made in the form of a plane and a curved surface, which expands the technological capabilities of the clamping device.
Однако это зажимное устройство предусматривает ручной зажим изделий и не позвол ет его автоматизировать.However, this clamping device provides for manual clamping of products and does not allow it to be automated.
Известем механизм прижима, состо щий из основани с кронштейном, на кото- ром шарнирно при помощи оси установлен двуплечий прижимной рычаг, одно плечо которого вл етс рабочим, а другое соединено с приводом.We will know the clamping mechanism consisting of a base with a bracket, on which a two-arm pressing lever is hinged by means of an axis, one arm of which is working and the other connected to the drive.
Недостатком такого механизма прижи- ма вл етс невозможность точной установки деталей из-за отсутстви элементов предварительной фиксации и, как следствие , отсутствие возможности автоматизации зажима, разжима и перемещени деталей в процессе их обработки, например при сварке.The disadvantage of such a pressing mechanism is the impossibility of precise installation of parts due to the lack of pre-locking elements and, as a result, the inability to automate the clamping, unclamping and moving parts during machining, for example, during welding.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс устройство дл ориентации и зажима деталей, содержа- щее основание, прижимной рычаг, прижим и узел предварительной фиксации издели , выполненный в виде фиксирующего рычага и базового элемента.Closest to the invention by technical essence is a device for orientation and clamping of parts, comprising a base, a clamping lever, a presser and a unit for preliminary fixation of the product, made in the form of a fixing lever and a base element.
В устройстве дл ориентации и зажима деталей основным прижимным элементом вл етс прижимной рычаг, который при установке детали необходимо отводить с помощью руко тки. На подвижном прижимном рычаге шарнирно закреплен и базовый рычаг, который также отводитс вместе с прижимным элементом при установке детали. Деталь предварительно зажи- маетс поворотом руко тки, и сила прижати определ етс весом устройства, сосредоточенным на конце рычага, относительно , оси. Это ограничивает применение устройства и позвол ет использовать его только в горизонтальном положении. Данное устройство невозможно использовать дл зажима металлокордной нити, так как оно не обеспечивает слабого усили фиксации в положении базировани , что необходимо дл продольных перемещений ориентированной нити при использованииIn the device for orientation and clamping of parts, the main clamping element is the clamping lever, which, when installing the part, must be withdrawn by means of a handle. On the movable pressure lever, the base lever is also hinged, which also retracts together with the pressure element when the part is installed. The part is preliminarily clamped by turning the handle, and the pressing force is determined by the weight of the device, concentrated at the end of the lever, relative to the axis. This limits the use of the device and allows it to be used only in a horizontal position. This device cannot be used to clamp the steel cord, since it does not provide a weak clamping force in the base position, which is necessary for the longitudinal movement of the oriented thread when using
устройства в сварочной установке. Данное устройство не позвол ет автоматизировать подачу вылета металлокордной нити из зажимного устройства, что необходимо дл проведени стыковой контактной сварки и последующей термообработки металлокорда .devices in the welding machine. This device does not allow to automate the supply of overhang of the metal cord from the clamping device, which is necessary for butt welding and subsequent heat treatment of the steel cord.
Цель изобретени - повышение производительности и расширение технологических возможностей путем обеспечени автоматизации-процесса сварки проволоки или металлокордной нити.The purpose of the invention is to increase productivity and expand technological capabilities by ensuring the automation of the welding process of a wire or steel cord.
Это достигаетс тем, что в устройстве дл ориентации и зажима нити, содержащем неподвижное основание, закрепленный на нем с помощью оси двуплечий прижимной рычаг с пазом и установленный в пазу прижимного рычага прижим, на основании выполнены канавки дл ориентации проволоки, а устройство оснащено установленными на оси сектором и подвижным электромагнитным захватом дл подачи проволоки в зону сварки, размещенной на оси кулачковой муфтой дл соединени сектора с электромагнитным захватом.This is achieved by the fact that in the device for orientation and clamping of the thread containing a stationary base, fixed to it by means of an axis of two shoulders, a clamping lever with a groove and mounted in a groove of the clamping lever, a clamp is formed on the base, and the device is fitted on the axis a sector and a movable electromagnetic gripper for feeding the wire into the welding zone, placed on the axis by a cam coupling for connecting the sector with the electromagnetic gripper.
На фиг. 1 изображено устройство дл ориентации и зажима; на фиг. 2 - устройство дл ориентации и зажима с металлокордной нитью в разжатом положении и механизмом подачи нити в продольном направлении; на фиг, 3 - то же, в зажатом положении, но без механизма подачи нити в продольном направлении; на фиг. 4-6 -устройство дл ориентации и зажима с механизмом подачи нити в продольном направлении в проекци х .FIG. 1 shows a device for orientation and clamping; in fig. 2 shows a device for orientation and clamping with a metal cord in the unfolded position and a mechanism for feeding the thread in the longitudinal direction; in FIG. 3, the same in the clamped position, but without the filing mechanism in the longitudinal direction; in fig. 4-6 is a device for orientation and clamping with a yarn feeder in the longitudinal direction in projections.
Предлагаемое устройство дл ориентации и зажима нити содержит неподвижное основание 1 с фрезерованной канавкой 2, двуплечий прижимной рычаг 3, пружину 4 сжати , обеспечивающую необходимое усилие зажима, прижим 5 с плоской пружиной 6, создающей слабое усилие, необходимое дл удержани металлокордной нити 7 во фрезерованной канавке основани 1 при разжатом устройстве. В прижимном рычаге 3 выбран паз, в котором размещаетс прижим 5 с плоской пружиной 6, котора крепитс к основанию 1 винтом 8.The proposed device for orientation and clamping of a yarn contains a fixed base 1 with a milled groove 2, a two-armed clamping lever 3, a compression spring 4 providing the necessary clamping force, a clamp 5 with a flat spring 6 creating a weak force required to hold the metal cord 7 in the milled groove base 1 when the device is released. In the clamping lever 3, a groove is selected in which the clamp 5 with the flat spring 6 is placed, which is fixed to the base 1 by the screw 8.
На основании 1 сформирован выступ, который сопр гаетс с пазом прижимного рычага 3, образу направл ющие поверхности дл устройства, Прижимной рычаг 3 соедин етс с основанием 1 с помощью оси 9. На оси 9 установлен сектор 10, который крепитс к рычагу 3 винтом 11. На оси 9 установлен также подвижный э/.-эктромаг- кигный захват 12, который пос ./ нно прижат п ужиной 13 к сект/р 10 и приводитс в движение вдоль оси д;м подачи метал окорда или проволоки при помощи кулачковой муфты 14 при разжиме устройства.A protrusion is formed on the base 1, which mates with the groove of the presser lever 3, forming guide surfaces for the device. The presser lever 3 is connected to the base 1 by means of axis 9. On axis 9, a sector 10 is mounted, which is attached to the lever 3 by a screw 11. On axis 9, there is also installed a movable e /.- ectromagical grip 12, which is now pressed against supper 13 by sect / p 10 and is set in motion along axis d; m supply of metal cord or wire with the help of cam clutch 14 unclamping device.
Устройство дл ориентации и зажима работает следующим образом.The device for orientation and clamping works as follows.
Исходное положение устройства рас- крытое. Приводной элемент (не показан) воздействует на прижимной рычаг 3 усилием Р, превышающим усилие сжати пружины 4, - происходит разжим устройства. The initial position of the device is open. The drive element (not shown) acts on the clamping lever 3 with a force P exceeding the force of compression of the spring 4, the device is unclamped.
При введении металлокордной нити 7 в устройство она отжимает прижим 5, а попав во фрезерованную канавку основани 1, мгновенно фиксируетс прижимом 5.When the steel cord 7 is inserted into the device, it depresses the presser 5, and once in the milled groove of the base 1, it is instantly fixed by the presser 5.
Нить попадает также под неприжатый корь электромагнитного захвата (электро- магнит обесточен).The thread also falls under the unstressed electromagnetic pickup (the electromagnet is de-energized).
В данном положении металлокордна нить зафиксирована от выпадани и от поперечных смещений, но при приложении продольного усили в момент зажати нити электромагнитным захватом имеет возможность поступательного перемещени в устройстве . При сн тии усили Р с прижимного рычага 3 устройство под действием пружины 4 зажимает металлокордную нить.In this position, the metal cord is fixed from falling out and from transverse displacements, but when a longitudinal force is applied while the thread is clamped by an electromagnetic gripper, it has the possibility of translational movement in the device. When the force P is removed from the clamping lever 3, the device, under the action of the spring 4, clamps the steel cord.
Использование двух пар предлагаемых устройств дл ориентации и зажима нити в установке дл контактной стыковой сварки металлокорда или проволоки по сравнению с прототипом позвол ет сократить врем The use of two pairs of proposed devices for the orientation and clamping of the filament in a device for resistance butt welding of a steel cord or wire in comparison with the prototype allows reducing the time
установки металлокордной нити в устройство за счет устранени операций визуального фиксировани нити в определенной зоне устройства дл ориентации и зажима нити. Операции электрической резки, установки вылета концов металлокорда, сварка и термообработка выполн ютс автоматически , что обеспечивает повышение производительности , стабилизирует качество шва и улучшает услови труда.installing metal cord in the device by eliminating visual fixation of the thread in a certain area of the device for orientation and clamping the thread. The operations of electric cutting, setting the overhang of the ends of the steel cord, welding and heat treatment are carried out automatically, which provides an increase in productivity, stabilizes the quality of the seam and improves the working conditions.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894741059A SU1743775A1 (en) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | Orienting and clamping device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894741059A SU1743775A1 (en) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | Orienting and clamping device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1743775A1 true SU1743775A1 (en) | 1992-06-30 |
Family
ID=21471513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894741059A SU1743775A1 (en) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | Orienting and clamping device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1743775A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111975682A (en) * | 2020-08-31 | 2020-11-24 | 河南工程学院 | Industrial robot composite clamp |
| RU2783626C2 (en) * | 2018-01-12 | 2022-11-15 | Нв Бекаэрт Са | Welding unit and welding method |
-
1989
- 1989-09-27 SU SU894741059A patent/SU1743775A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1063568, кл. В 23 К 37/04, 1982. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2783626C2 (en) * | 2018-01-12 | 2022-11-15 | Нв Бекаэрт Са | Welding unit and welding method |
| CN111975682A (en) * | 2020-08-31 | 2020-11-24 | 河南工程学院 | Industrial robot composite clamp |
| CN111975682B (en) * | 2020-08-31 | 2022-03-18 | 河南工程学院 | Industrial robot composite clamp |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4090898A (en) | Methods and apparatus for spin welding thermoplastic workpieces | |
| SU1743775A1 (en) | Orienting and clamping device | |
| US4464958A (en) | Bar stock puller | |
| CA2015723A1 (en) | Method of and apparatus for applying top end stops on to a slide fastener chain | |
| US4826067A (en) | Sonic wire welders | |
| US3073947A (en) | Welding stud holder and loading apparatus | |
| US4306345A (en) | Pipefitter's tool | |
| US5201208A (en) | Coiling point holder for spring coiling machine | |
| CN212600520U (en) | Clamping, feeding and discharging device and processing equipment | |
| KR870002981Y1 (en) | Positioning device for button setting machines | |
| JPH0426490A (en) | Needle thread cutting device of sewing machine | |
| SU462723A1 (en) | Pipe welder | |
| US3758933A (en) | Pressure foot guide device | |
| SU1271616A1 (en) | Wire feed apparatus | |
| CN208662788U (en) | A kind of M button bonding machine | |
| JPS61100328A (en) | Positioning device for tensile coil spring | |
| SU1750887A1 (en) | Resistance butt welder clamp | |
| SU1395428A1 (en) | Grip for feeding a bar | |
| CN115283891A (en) | Welding wire feeding device for welding equipment | |
| SU1655649A1 (en) | Riveting press | |
| US3841546A (en) | Soldering machine | |
| SU1673342A1 (en) | Resistance butt welding machine | |
| RU1796342C (en) | Gripper for feeding bar stock | |
| RU1776571C (en) | Device for riveting thermoplastic materials | |
| JPS6245881Y2 (en) |