SU1742049A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и позвол ет упростить конструкцию в части захватного элемента и расширить тех: нологические возможности за счет возможности захвата деталей малого размера как по наружной, так и по внутренней поверхност м . При срабатывании цилиндра 1 шток 2 опускаетс  до тех пор, пока пружинное разрезное кольцо 6 на войдет в отверстие детали . Затем устройство переносит деталь на позицию выгрузки, где шток 2 возвращаетс  в исходное верхнее положение. При этом деталь упираетс  в торцовую поверхность цилиндра 1 и сбрасываетс  со вставки -стержн  3. В другом варианте выполнени  устройства вставка в виде втулки с кольцом 6 закреплена на цилиндре 1. Дл  захвата детали устройство опускаетс  вниз до взаимодействи  кольца 6 с деталью. На позиции выгрузки шток 2 выталкивает деталь из отверсти  вставки. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

7 2

Claims (3)

1. Формул'а изобретения

   1. Захватное устройство, содержащее корпус в виде пневмоцилиндра с подпружиненным штоком, упругий захватный элемент и центрирующую фаску, отличающ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей, устройство снабжено цилиндрической вставкой с канавкой, в которой размещен упругий захватный элемент, а фаска выполнена на торцовой поверхности вставки, при этом упругий захватный элемент выполнен в виде пружинного разрезного кольца.
2. 2. Устройство поп. 1,отличающеес я тем, что вставка выполнена в виде стержня и закреплена на штоке пневмоцилиндра.
3. 3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что вставка выполнена в виде втулки и закреплена на торцовой поверхности корпуса, при этом канавка под упругий захватный элемент выполнена в отверстии вставки.

   Фиг.2