SU1741246A1 - Двухдвигательный электропривод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах различных механизмов передвижени  и подъема. Цель изобретени  - расширение области применени . Электропривод содержит два двигател  1.2 подъема и перемещени , силовые и реверсивные контакторы с катушками 3,4,5,6 и силовыми контактами 7,8,9.10. Поставленна  цель достигаетс  тем, что используетс  блок 48 переключений, шаговый искатель, а также реле управлени  с катушкой 24, реле выбора направлени  вращени  с катушкой 22, реле времени паузы с катушкой 41, реле времени работы с катушкой 39, реле счетчика циклов работы с катушкой 38. Состо нием ключей 52 и контактов 50 и 51 будет определ тьс  программа работы электропривода. Разнообразие набора программ расшир ет область применений двухдвигательного электропривода. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах различных механизмов, в частности дл  испытани  приводов механизмов подъема и передвижени  электрических талей.

Цель изобретени  - расширение области применени .

На чертеже представлена принципиальна  электрическа  схема устройства.

Двухдаигательный электропривод содержит два асинхронных электродвигател  1 и 2 с короткоэамкнутым ротором, два силовых и два реверсивных контактора с катушками 3,4 и 5,6 и силовыми контактами 7,8,9,10 каждый, одни выводы которых попарно объединены и присоединены к соответствующим выводам обмоток электродвигателей 1 и 2, другие выводы силовых

контактов 7,8,9,10 пофазно объединены и подключены к одним выводам параллельно включенных трехфазных автоматических переключателей 11 и 12. другие выводы которых предназначены дл  подключени  к фазам сети питани , один вывод автоматического выключател  13 присоединен к одному выводу первого трехфазного автоматического переключател  11, одни выводы катушек 3,4,5,6 силовых и реверсивных контакторов объединены и присоединены к другому выводу первого трехфазного автоматического переключател  11, четыре кнопки 14,15.16 и I выбора направлени  вращени , выполненные в виде механически св занных одного размыкающего и одного замыкающего контактов, одни выводы размыкающих и замыкающих контактов

VI

N

JhO

l-fcb

1C

первой 14 и второй 15 кнопок выбора направлени  вращени  объединены в общую точку, другие выводы замыкающих контактов первой 14 и второй 15 кнопок выбора направлени  вращени  соответственно присоединены к одним выводам размыкающих контактов третьей 16 и четвертой 17 кнопок выбора направлени  вращени , одни выводы замыкающих контактов которых присоединены к другим выводам размыкающих контактов первой 14 и второй 15 кнопок выбора направлени  вращени , четыре концевых выключател  18,19,20 и 21, другие выводы размыкающего и замыкающего контактов третьей кнопки 16 выбора направлени  вращени  присоединены соответственно к одним выводам первого 18 и второго 19 концевых выключателей, другие выводы которых присоединены к другим выводам катушек 3 и 5 соответственно пер вого силового и реверсивного контакторов, реле выбора направлени  вращени  с катушкой 22 и переключателем 23 на два положени , реле управлени  с катушкой 24 одним размыкающим 25 и двум  замыкающими 26,27-контактами, один вывод первого замыкающего контакта 26 реле управлени  подсоединен к подвижному выводу переключател  23 на два положени  реле выбора направлени  вращени . Двух- двигательный электропривод также содержит трансформатор 28, выпр митель 29, три лампы 31,32 и 33 сигнализации, катодный вывод выпр мител  29 присоединен к одному выводу второго автоматического выключател  30, анодный вывод выпр мител  29 - к одному выводу первой лампы 31 сигнализации и одному выводу второго замыкающего контакта 27 реле управлени  Кроме того, электропривод содержит два конденсатора 34 и 35, два резистора 36 и 37, счетчик 38 циклов, реле времени работы с катушкой 39, замыкающим KOHtaKTOM 40, реле времени паузы с катушкой 41 и замыкающим контактом 42, кнопку 43 управлени , вспомогательный контактор с двум  замыкающими 44 и 45 и одним размыкающим 46 контактами , групповой переключатель 47 с механически св занными двум  замыкающими и двум  размыкающими контактами, блок 48 переключени  с п тью выводами Счетчик

38циклов работы одним выводом подключен к одному выводу первого конденсатора 34, заактированного первым резистором 36, другой вывод счетчика 38 циклов работы присоединен к одним выводам катушек 24 и 22 реле управлени  и реле выбора направлени  вращени . Одни выводы катушек 41 и

39реле времени паузы и реле времени работы объединены в общую точку а другой

вывод катушки 41 реле времени паузы присоединен к одному выводу размыкающего контакта 25 реле управлени .

Блок 48 переключени  выполнен в виде

шагового искател  с катушкой 49, одним подвижным контактом 50и п неподвижными контактами 51, п ключей 52 наборного пол , шести дополнительных ключей 53, двух групп 54 и 55 разделительных диодов по п диодов в каждой,

0 дополнительного диода 56 и формировател  57 импульсов. Аноды соответствующих разделительных диодов первой диодной группы 54 и катоды соответствующих разделительных диодов первой диодной группы 54 и катоды

Б соответствующих разделительных диодов второй диодной группы 55 и соответствующие им неподвижные выводы контактов 50 шагового искател  объединены в общую точку.

Катоды разделительных диодов первой

0 группы 54 присоединены к соответствующим одним выводам ключей 52 наборного пол , другие выводы которых объединены и образуют первый вывод блока 48 Подвижный вывод контакта 50 шагового искател 

5 образует второй вывод блока 48 переключени , катоды разделительных диодов второй диодной группы 55 объединены в общую точку и образуют третий вывод блока 48 переключателей, одни выводы дополни0 тельных шести ключей 53 объединены в общую точку и подключены к аноду дополнительного диода 56, катод которого соединен с входом формировател  57 импульсов , и образуют четвертый вывод блока

5 48 переключений, выход формировател  57 импульсов соединен с одним выводом катушки 49 шагового искател , другой вывод которой образует п тый вывод блока 48 переключений , другие шесть соответствую0 щих выводов дополнительных ключей 53 присоединены к катодам п - 6 разделительных диодов первой диодной группы 54. Другой вывод первого конденсатора 34 соединен с другим выводом второго замы5 кающего контакта 27 реле управлени , другой вывод катушк/i 39 реле времени работы . соединен с одними выводами замыкающего контакта С1 реле времени паузы, второй лампы 32 сигнализации и другим выводом

0 катушки 24 реле управлени . Другой вывод катушки 22 выбора направлени  вращени  соединен с первым выводом блока 48 переключени  и первым выводом второго резистора 37, другой вывод которого присое5 динен к одному выводу второго конденсатора 35. Один вывод катушки 41 реле времени паузы подсоединен к третьему выводу блока 48 переключений. Другой вывод размыкающего контакта 25 реле управлени  присоединен к одному р- олду третьей лампы 33

сигнализации, анодный вывод выпр мител  29 и один вывод кнопки 43 управлени  присоединены к одному выводу замыкающего контакта 40 реле времени работы, другой вывод которого присоединен к четвертому выводу блока 48 переключений и другому выводу кнопки 43 управлени . Один вывод первого замыкающего контакта 44 вспомогательного контактора соединен с одним выводом катушки 24 реле управлени  и одним выводом катушки 41 реле времени паузы , Другие выводы ламп 31,32,33 сигнализации, .другой вывод второго конденсатора 35 соединены с п тым выводом блока 48 переключений. Одни выводы второго замыкающего 45 и размыкающего 46 контактов вспомогательного контактора присоединены к другому выводу первого автоматического выключател  13 Другой вывод размыкающего контакта 45 вспомогательного контактора присоединен к общей точке соединени  контактов первой 14 и второй 16 кнопок выбора направлени  вращени , Другой вывод второго замыкающего контакта 46 вспомогательного контактора присоединен к другому выводу первого замыкающего контакта 26 реле управлени . Одни выводы замыкающих контактов группового переключател  47 присоединены соответственно к другим выводам размыкающего и замыкающего контактов третьей кнопки 16 выбора направлению вращени  и к одним выводам первого 18 и второго 19 концевых выключателей. Одни выводы размыкающих контактов группового переключател  47 присоединены соответственно к одним выводам размыка- ющего и замыкающего контактов четвертой кнопки 17 выбора направлени  вращени  и к одним выводам третьего 20 и четвертого 21 концевых выключателей.

Другие выводы первых замыкающих и размыкающих контактов группового переключател  47 объединены и присоединены к первому неподвижному выводу переключател  23 на два положени  реле выбора направлени  вращени , другой неподвижный вывод которого присоединен к другим выводам второго замыкающего и размыкающего контактов группового переключател  47. Другие выводы третьего 20 и четвертого 21 концевых выключателей присоединены соответственно к другим выводам катушек 4 и 6 второго силового и второго реверсивного контакторов. Другие выводы первого замыкающего контакта 44 вспомогательного контактора и второго автоматического выключател  30 включены.

Двухдвигательный электропривод работает следующим образом.

Допустим, что необходимо произвести испытание механизма подъема электрической тали определенной высоты подъема Дл  этого включением автоматического пе- реключател  11 подаетс  напр жение на силовую часть электротали. Групповой переключатель 47 устанавливают в положение , соответствующее испытанию электродвигател  1 механизма подъема

0 электротали. Перевод в режим ручного дистанционного управлени  обеспечиваетс  разомкнутым состо нием замыкающего контакта 44 вспомогательного контактора. Происходит установка электротали с подве5 шенным шахтным грузом дл  испытани  над шахтой с помощью соответствующих операций управлени  электродвигател ми 1 и 2 механизмов передвижени  и подъема кнопками 14-17 в исходное положение дл 

0 испытани  Затем в блоке 48 переключений установкой соответствующих ключей 52 набираетс  требуема  программа испытаний дл  электродвигател  1 механизма подъема Например, дл  электрической тали с задак5 ной высотой подъема ключи устанавливаютс  так, как на чертеже, что обеспечивает работу электродвигател  1 механизма подъема испытуемой электрической тали по программе . 3 цикла пауза - работа вниз. 3 цикла

0 пауза - работа вверх, 3 цикла пауза - работа вниз и т д.. в конце 4-го цикла пауза - работа вверх. Самый последний лишний цикл работы вверх обеспечивает компенсацию разницы в скорост х движени  вниз и вверх и

5 возврат штатного груза в исходное положение , что фиксируетс  соответствующим концевым выключателем 18 ограничени  подъема груза электрической тали

Затем срабатыванием замыкающего

0 контакта 44 обеспечиваетс  включение электропривода в автоматический режим дл  испытани  электродвигател  привода механизма подъема и соответствующей лампы 31 сигнализации При этом от выпр 5 мител  29 напр жение питани  через замкнутые контакты 50 и 51 шагового искател  через диод второй диодной группы 55 подаетс  на катушку 41 реле времени паузы, а через замкнутый контакт 25 реле управле0 ни  - на соответствующую лампу 33, сигнализирующую о течении времени паузы. Через диод первой диодной группы 54 соответствующий ключ блока переключений напр жение питани  подаетс  на катушку 22

5 реле выбора направлени  вращени  электродвигател .

Включившись, реле выбора направлени  вращени  замыкает свой контакт 23 в цепи питани  катушки 5 первого реверсивного контактора, обеспечива  тем самым

подготовку к движению  ривода механизма подъема электрической тали в направлении вниз. Включившись, реле времени паузы обеспечивает необходимую выдержку времени паузы в начале цикла. По истечении выдержки времени паузы замыкаетс  контакт 42 и подаетс  напр жение питани  на катушку 39 реле времени работы и катушку 24 реле управлени , а также на соответствующую сигнальную лампу 32, сигнализирующую о цикле работы. Включившись, реле времени работы обеспечивает отсчет выдержки времени работы, а реле управлени  своими контактами отключает лампу 33 сигнализации паузы, подает напр жение в импульсном режиме на зар д конденсатора 34, на счетчик 38 циклов работы и подает напр жение питани  на катушку 5 реверсивного контактора, включающего своими силовыми контактами 9 электродвигатель 1. а следовательно, и привод механизма испытуемой электрической тали на движение вниз. Штатный груз при этом опускаетс  в шахту.

По истечении выдержки времени работы , определ емой установкой реле, его замыкающим контактом 40 подаетс  напр жение питани  на вход формировател  56 импульсов. Формирователь 56 вырабатывает импульс питани  катушки 49 шагового искател . Включившись, шаговый искатель передвигает подвижный контакт

50на один шаг из позиции замыкани  контакта 50 и первого неподвижного контакта

51в позицию замыкани  контакта 50 и второго неподвижного контакта 51. При этом происходит кратковременный разрыв цепи питани  дл  реле времени паузы, контакт42 размыкаетс , отключа  реле времени работы , реле управлени  и лампу 32 сигнализации . Цепь питани  катушки 22 реле управлени  во врем  перемещени  подвижного контакта шагового искател  на один шаг поддерживаетс  энергией, накопленной конденсатором 35, подключенным параллельно катушке 22 реле через резистор 37.

Через подвижный контакт 50 и второй неподвижный контакт 51 шагового искател , анод первой диодной группы 54. второй ключ 52 блока 48 переключений напр жение питани  вновь подаетс  на катушку 22 реле выбора направлени  вращени , а через второй диод второй диодной группы 55 - на катушку 41 реле времени паузы, обеспечивающего отсчет выдержки времени паузы .

Такое чередование выдержек времени паузы и работы на движение вниз механизма подъема испытуемой электрической тали

продолжаетс  согласно набранной программе испытаний до момента перехода подвижного контакта 50 шагового искател  в позицию замыкани  четвертого неподвижного контакта 51. В результате замыкани  указанных контактов и разомкнутого состо ни  четвертого кпюча 52 блока 48 переключений реле выбора направлени  вращени  по истечении незначительной выдержки

0 времени, определ емой величиной емкости конденсатора 35, отключаетс  и обеспечивает в дальнейшем своим контактом 23 под- готовку цепей питани  дл  первого контактора, включающего электродвига5 тель 1 испытуемой электрической тали на движение вверх. Такое чередование времени паузы и работы электродвигател  вверх будет осуществл тьс  до тех пор, пока подвижным контактом шагового искател  че0 рез седьмой неподвижный контакт 51, седьмой ключ 52 блока 48 переключений вновь обеспечитс  подача напр жени  питани  на катушку 22 реле выбора направлени  движени  механизма подъема

5 испытуемой тали. Последний ключ (на чертеже 25-й) 52 перед возвратом подвижного контакта 50 шагового искател  в исходное положение используетс  дл  четвертого дополнительного включени  электродвигате0 л  механизма привода подъема испытуемой тали на движение вверх с целью компенсации разности в скорост х движени  механизма подъема электрической тали вниз и вверх.

5При необходимости данное устройство

дл  управлени  электродвигателем 1 можно использовать и дл  испытани  электродвигател  2 механизма передвижени  электрической тали. Дл  этого достаточно

0 перевести групповой переключатель 47 в положение дл  испытани  электродвигател  механизма передвижени . Электрическа  схема устройства работает аналогично описанному, только напр жение питани 

5 подаетс  при этом на катушки 4 и 6 второго силового и второго реверсивного контакторов в соответствии с набранной программой испытани , включающие электродвигатель 2 механизма передвижени  электри0 ческой тали. При этом с целью обеспечени  защиты электродвигател  2 от возможных перегрузок автоматический переключатель 12 необходимо включить, а автоматический переключатель 22 выключить. Если при на5 боре программы испытани  остались неиспользованными ключи 52 блока 48 переключений, то дл  обеспечени  автоматического возврата шагового искател  в исходное положение устанавливают дополнительные ключи 53. соедин ющие

неиспользованные неподвижные контакты 51 шагового искател  через дополнительный диод 46 с входом формировател  57 импульсов. При непредвиденном сбое при испытании электродвигател , например при сн тии напр жени  питани  и т.п., кнопкой 43 управлени  возможно вернуть подвижный контакт 50 шагового искател  как в исходное положение так и в любое место по опросу блока 48 переключений.

Схема электропривода достаточно проста , содержит минимум реле времени и реле управлений, обеспечивает быстрый переход от испытани  электродвигател  механизма подьема к испытанию электродвигател  механизма передвижени  Одновременно обеспечиваетс  разнообразие набора программы работы схемы с помощью установки ключей в блоке переключений в необходимое состо ние, т.е расшир етс  область применени  двухдвигательного электропривода

Claims (1)

1. Формула изобретени  Двухдвигательный электропривод, содержащий два асинхронных электродвигател  с короткозамкнутым ротором, два силовых и два реверсивных контактора с катушкой и трем  силовыми контактами каждый, одни выводы которых попарно объединены и присоединены к соответствующим выводам обмоток электродвигателей другие выводы силовых контактов пофазно объединены и подключены к одним выводам параллельно включенных трехфазных автоматических переключателей другие выводы которых предназначены дл  подсоединени  к фазам сети питани  один вывод автоматического выключател  присоединен к одному выводу первого трехфазного автоматического переключател , одни выводы катушек силовых и реверсивных контакторов объединены и присоединены к другому выводу первого трехфазного автоматического переключател , четыре кнопки выбора направлени  вращени  выполненные в виде механически св занных одного размыкающего и одного замыкающего контактов одни выводы размыкающих и замыкающих контактов первой и второй кнопок выбора направлени  вращени  объединены в общую точку, другие выводы замыкающих контактов первой и второй кнопок выбора направлени  вращени  соответственно присоединены к одним выводам размыкающих контактов третьей и четвертой кнопок выбора направлени  вращени  одни выводы замыкающих контактов которых присоединены к другим выводам размыкающих контактов первой и второй кнопок выбора направлени  вращени  три концевых выключател , другие выводы размыкающих и замыкающих контактов третьей кнопки выбора направлени  вращени  присоединены соответственно к одним выводам первого и второго концевых выключателей, другие выводы которых присоединены к другим выводам катушек соответственно первого силового и реверсивного контакторов, реле выбора направлени  вращени  с катушкой

   0 и переключателем на два положени , реле управлени  с катушкой, одним размыкающим и двум  замыкающими контактами, один вывод первого замыкающего контакта реле управлени  подсоединен к подвижно5 му выводу переключател  на два положени  реле выбора направлени  вращени , трансформатор , выпр митель, подключенный на вторичные обмотки трансформатора, катодный вывод выпр мител  присоединен к од0 ному выводу второго автоматического выключател , анодный вывод - к одному выводу первой лампы сигнализации и одному выводу второго замыкающего контакта реле управлени , счетчик циклов работы од5 ним выводом подключен к одному выводу первого конденсатора, зашунтированного первым резистором, другой вывод счетчика циклов работы присоединен к одним выводам катушек реле управлени  и выбора на0 правлени  вращени , реле времени работы с катушкой и замыкающим контактом, реле времени паузы с катушкой и замыкающим контактом, одни выводы катушек реле времени паузы и реле времени работы объеди5 нены в общую точку, другой вывод катушки реле времени паузы присоединен к одному выводу размыкающего контакта реле управлени , второй резистор, второй конденсатор вторую и третью лампы сигнализации,

   0 отличающийс  тем. что. с целью расширени  области применени , в него введены кнопка управлени , вспомогательный контактор с двум  замыкающими и одним размыкающим контактами, групповой

   5 переключатель с механически св занными двум  замыкающими и двум  размыкающими контактами, четвертый концевой выключатель , блок переключений с п тью выводами, выполненный в виде шагового

   0 искател  с катушкой, одним подвижным и п неподвижными контактами, п ключей наборного пол , шести дополнительных ключей , двух групп разделительных диодов по п диодов в каждой, дополнительного диода и

   5 формировател  импульсов, аноды соответствующих разделительных диодов первой диодной группы и катоды соответствующих разделительных диодов второй диодной группы и соответствующие им неподвижные выводы контактов шагового искател 

   объединены в общую точку, катоды разделительных диодов первой группы присоединены к соответствующим одним выводам ключей наборного пол , другие выводы которых объединены и образуют первый вывод блока переключений, подвижный вывод контакта шагового искател  образует второй вывод блока переключений, катоды раз- делительных диодов второй диодной группы объединены в общую точку и образуют третий вывод блока переключений, одни выводы шести дополнительных ключей объединены в общую точку и подключены к аноду дополнительного диода, катод которого соединен с входом формировател  импульсов и образует четвертый вывод блока переключений , выход формировател  импульсов соединен с одним выводом катушки шагового искател , другой вывод которой образует п тый вывод блока переключений, другие шесть соответствующих выводов дополнительных ключей присоединены к катодам п-6 разделительных диодов первой диодной группы, другой вывод первого конденсатора соединен с другим выводом второго замыкающего контакта реле управлени , другой вывод катушки реле времени работы соединен с одними выводами замыкающего контакта реле времени паузы, второй лампы сигнализации и другим выводом катушки реле управлени , другой вывод катушки реле выбора направлени  вращени  соединен с первым вводом блока переключений и первым выводом второго резистора, другой вывод которого присоединен к одному выводу второго конденсатора, один вывод катушки реле времени паузы подсоединен к третьему выводу блока переключений, другой вывод размыкающего контакта реле управлени  присоединен к одному выводу третьей лампы сигнализации, анодный вывод выпр мител  и вывод кнопки управлени  присоединены к одному выводу замыкающего контакта реле времени работы , другой вывод которого присоединен к четвертому выводу блока переключени  и другому выводу кнопки управлени , один вывод первого замыкающего контакта вспомогательного контактора соединен с одним выводом катушки реле управлени  и одним выводом катушки реле времени паузы, другие выводы ламп сигнализации и другой вывод второго конденсатора соединены с п тым выводом блока переключений, одни выводы второго замыкающего и размыкающего контактов вспомогательного контактора объединены в общую точку и присоединены к другому выводу первого автоматического выключател , другой вывод размыкающего контакта вспомогательного контактора присоединен к общей точке соединени  контактов первой и второй кнопок выбора направлени  вращени , другой вывод -второго замыкающего контакта вспомогательного контактора присоединен к другому выводу первого замыкающего контакта реле управлени , одни выводы замыкающих

   контактов группового переключател  присоединены соответственно к другим выво- дам размокающего и замыкающего контактов третьей кнопки выбора направлени  вращени  и с одними выводами первого

   и второго концевых выключателей, одни выводы размыкающих контактов группового выключател  присоединены соответственно к одним выводам размыкающего и замыкающего контактов четвертой кнопки

   выбора направлени  вращени  и к одним выводам третьего и четвертого концевых выключателей, другие выводы первых замыкающих и размыкающих контактов группового переключател  объединены и

   присоединены к первому неподвижному выводу ле рек л ючател   на два положени  реле выбора направлени  вращени , другой неподвижный вывод которого присоединен к другим выводам второго замыкающего и

   размыкающего контактов группового переключател , другие выводы третьего и четвертого концевых выключателей присоединены соответственно к другим выводам катушек второго силового и реверсивного

   контакторов, другие выводы первого замыкающего контакта вспомогательного контактора и второго автоматического выключател  объединены.

   iff30 Г r# Y $ Т 5р

   Ix-« J .1 yo..3 ЗОЛ JO.S 30. 30&

   i. A -g- it ж it , t a i

   LfS-j