SU1577044A1

SU1577044A1 - Устройство дл торможени противовключением трехфазного асинхронного электродвигател

Info

Publication number: SU1577044A1
Application number: SU884392766A
Authority: SU
Inventors: Александр Александрович Гелейша; Владимир Владимирович Гурин
Original assignee: Белорусский институт механизации сельского хозяйства
Priority date: 1988-03-15
Filing date: 1988-03-15
Publication date: 1990-07-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в системах автоматического управлени общепромышленными асинхронными электродвигател ми. Целью изобретени вл етс повышение надежности. Устройство позвол ет обеспечивать торможение противовключением трехфазных асинхронных электродвигателей с автоматическим отключением от питающей сети при их останове. Применени в устройстве одновибраторов 2 и 3 с повторным запуском четырех логических элементов 2И - НЕ 8 - 18, двух инверторов 12, 13, двух триггеров 6, 7, исполнительных реле с катушками 16, 19, контакты 33, 34 которых включены в цепи питани катушек 24, 25 магнитных пускателей, позвол ет уменьшить число контактов коммутационной аппаратуры. Введение схем 14, 17 временной задержки позвол ет отстроитьс от возможного дребезга контактов и импульсных помех и, кроме того, выполнение устройства на интегральных микросхемах цифровой логики повышает точность и стабильность его работы. 2 ил.

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в системах автоматического управлени общепромышленными асинхронными электродвигател ми .

Целью изобретени вл етс повышение надех ности.

На фиг.1 приведена структурна схема устройства; на фиг.2 - временные диаграммы , по сн ющие его работу.

Устройство дл торможени противо- включением трехфазного асинхронного электродвигател содержит импульсный датчик 1 частоты вращени , первый 2 и второй 3 одновибраторы с повторным запуском , первый 4 и второй 5 элементы настройки процесса торможени , первый 6 и второй 7 триггеры, первый 8, второй 9, третий 10 и четвертый 11 логические элементы 2И-НЕ, первый 12 и второй 13 инверторы, последовательно соединенные первые схему 14 временной задержки, транзисторный ключ 15 с пороговым элементом на входе и катушку 16 первого исполнительного реле и последовательно соединенные вторые схему 17 временной задержки, транзисторный ключ 18с пороговым элементом на входе и катушку 19 второго исполнительного реле, блок 20 коммутации, составленный из двух кнопок 21 и 22 Пуск, кнопки 23 Стоп и двух магнитных пускателей с катушками 24 и 25. Первый 4 и второй 5 элементы настройки процесса торможени выполнены в виде последовательно соединенных переменного резистора и конденсатора и подключены к входам задани соответственно первого 2 и второго 3 одновибраторов с повторным запуском, входы которых соединены с выходом импульсного датчика 1 частоты вращени . Пр мой выход первого триггера 6 соединен с входом первой схемы 14 временной задержки, а пр мой выход второго триггера 7 соединен с входом второй схемы 17 временной задержки. Вход установки первого триггера 6 соединен с выходом первого логического элемента 2И-НЕ 8, первый вход которого соединен с инверсным выходом

второго триггера 7. Выход первого одновиб- ратора 2 соединен с первым входом второго логического элемента 2И-НЕ 9, выход которого соединен с входом сброса первого

триггера 6. Вторые входы первого 8 и второго 9 логических элементов 2И-Н-Е соединены соответственно с выходом и входом первого инвертора 12, вход которого через замыкающий контакт 26 первого магнитного пускател блока 20 коммутации соединен с общей шиной. Инверсный выход первого триггера 6 соединен с первым входом третьего логического элемента 2И-НЕ 10, выход которого подключен к входу установки второго триггера 7. Выход второго одновиб- ратора 3 соединен с первым входом четвертого логического элемента 2И-НЕ 11, выход которого подключен к входу сброса второго триггера 7. Вторые входы третьего

10 и четвертого 11 логических элементов 2И-НЕ соединены соответственно с выходом и входом второго инвертора 13, вход которого через замыкающий контакт 27 второго магнитного пускател блока 20 коммутации соединен с общей шиной. Силовые контакты 28 и 29 первого и второго магнитных пускателей блока 20 коммутации предназначены дл подключени выводов статорной обмотки трехфазного асинхронного электродвигател 30 к зажимам питающей сети соответственно с пр мым и обратным пор дком чередовани фаз.

Устройство работает следующим образом .

С момента подачи напр жени питани на устройство на выходах второго 9 и четвертого 11 логических элементов 2И-НЕ уровень логического О. На пр мых выходах первого и второго триггеров 6 и 7 устанавливаетс уровень логического О, Катушки 16 и 19 исполнительных реле отключены . При нажатии кнопки 21 Пуск электродвигател по часовой стрелке подаетс напр жение на катушку 24 первого

магнитного пускател , который, включа сь, силовыми контактами 28 подключает электродвигатель 30 к сети. Одновременно замыкаетс блок-контакт 31, который шунтирует кнопку 21 Пуск, размыкаетс контакт 32 в цепи управлени катушкой 25 второго магнитного пускател , предотвраща его включение. Замыкаетс контакт 26, при этом на выходе инвертора 12 возникает уровень логической 1, а на выходе первого логического элемента 2И-НЕ 8 - уровень логического О. Первый триггер б переключаетс и на его пр мом выходе возникает уровень логической 1 (фиг.2, Ue). С некоторой задержкой времени, обусловленной элементами первой схемы Г4 временной задержки, уровень логической единицы по витс на входе первого транзисторного ключа 15 и включитс первое исполнительное реле. Задержка на включение необходима дл отстройки от возможного дребезга контактов магнитного пускател и отстройки от помех, Включившись, первое исполни- тельное реле переключает свой контакт 33 в цепи управлени катушкой 25 второго магнитного пускател , подготавлива его к включению. При вращении электродвигател 30 на выходе импульсного датчика 1 частоты вращени возникают импульсы, частота которых пропорциональна частоте вращени электродвигател . Импульсы с выхода датчика 1 поступают на вход одно- вибраторов 2 и 3. При достижении электро- двигателем 30 определенной частоты вращени первый одновибратор 2 входит в режим повторного запуска, импульсы на его выходе исчезают и устанавливаетс уровень логического О (фиг.2, U2). Второй триггер 7 при вращении электродвигател 30 по часовой стрелке не переключаетс . В таком состо нии схема находитс на прот жении всего режима времени работы электродвигател .

При нажатии кнопки 23 Стоп отключаетс катушка 24 первого магнитного пускател . При этом размыкаютс его силовые. . контакты 28, блок-контакт 31 и контакт 26, а блок-контакт 32 замыкаетс , На входе уста- новки первого триггера 6 устанавливаетс уровень логической 1 (фиг.2. Us). Такой же уровень напр жени держитс на входе сброса пер вого триггера 6 и на его пр мом выходе остаетс уровень логической 1, следовательно, первое исполнительное реле остаетс включенным, подключаетс катушка 25 второго магнитного пускател через замкнутый контакт 33 первого исполнительного реле и блок-контакт 32 пер- вого магнитного пускател . Одновременно замыкаетс контакт 27 второго магнитного пускател , но второй триггер 7 не переключаетс , так как на первый вход третьего логического элемента 2И-НЕ 10 поступает

уровень логического О с инверсного выхода первого триггера б. Включение второго магнитного пускател вызывает замыкание его силовых контактов 29 и электродвигатель 30 начинает тормозитьс в режиме противовключени . При снижении скорости вращени электродвигател 30 частота импульсов на выходе датчика 1 частоты вращени уменьшаетс , при частоте вращени электродвигател 30, близкой к нулю, первый одновибратор 2 выходит из режима повторного запуска. При этом на его выходе возникают импульсы логической (фиг.2,1)2), а на выходе второго логического 2И-НЕ 9 - импульсы логического О. Первый триггер 6 переключаетс и на его пр мом выходе возникает уровень логического О. Отключаетс катушка 16 первого исполнительного реле, которое своим контактом 33 размыкает цепь питани катушки 25 второго магнитного пускател . Электродвигатель 30 отключаетс от сети.

Торможение электродвигател 30 при вращении против часовой стрелки происходит аналогично, при этом в работе схемы участвует второй одновибратор 3, второй триггер 7, третий 10 и четвертый 11 логические элементы 2И-НЕ, второй инвертор 13, второе исполнительное реле с контактом 34, второй магнитный пускатель с контактами 29, 27, 35 и 36.

Регулировка схемы производитс следующим образом. Включа электродвигатель 30 по часовой стрелке кнопкой 21 Пуск и отключа кнопкой 23 Стоп, регулировкой первого элемента 4 настройки процесса торможени добиваютс , чтобы выбег электродвигател 30 после прекращени торможени был минимальным. После этого, включа электродвигатель 30 против часовой стрелки кнопкой 22 Пуск и отключа кнопкой 23 Стоп, регулировкой второго элемента 5 настройки процесса торможени добиваютс , чтобы выбег электродвигател после прекращени торможени также был минимальным.

Таким образом, применение двух одно- вибраторов 2 и 3 с повторным запуском, четырех логических элементов2ИтНЕ8-11, двух инверторов 12 и 13, двух триггеров 6 и 7 позвол ет уменьшить число контактов в устройстве. Введение двух схем 14 и 17 временной задержки позвол ет отстроить-, с от возможного дребезга контактов и импульсных помех. Кроме того, выполнение устройства на интегральных схемах и оперирование импульсными логическими сигналами повышает точность и стабильность его работы.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл торможени противо- включением трехфазного асинхронного Электродвигател , содержащее датчик-частоты вращени , два элемента настройки процесса торможени , два транзисторных ключа с пороговыми элементами на входе каждого, два исполнительных реле, катушки которых соединены с выходными зажимами соответствующих транзисторных ключей, блок коммутации с двум магнитными пускател ми с замыкающими и трем силовыми контактами каждый, силовые контакты первого и второго магнитных пускателей предназначены дл подключени выводов статорной обмотки трехфазного асинхронного электродвигател к зажимам питающей сети соответственно с пр мым и обратным пор дком чередовани фаз, о т- личающеес тем, что, с целью повышени надежности, в него введены два одно- вибратора с повторным запуском, четыре логических элемента 2И-НЕ, два инвертора, два триггера, две схемы временной задержки , датчик частоты вращени выполнен в виде импульсного датчика частоты вращени , первый и второй элементы настройки процесса торможени выполнены в виде последовательно соединенных переменного резистора и конденсатора каждый и подключены к входам задани соответственно первого и второго одновибраторов с повторным запуском, входы которых объединены и соединены с выходом импульсного

датчика частоты вращени , вход первого транзисторного ключа через первую схему временной задержки соединен с пр мым выходом первого триггера, вход установки

которого соединен с выходом первого логического элемента 2И-НЕ, первый вход которого соединен с инверсным выходом второго триггера, выход первого одновиб- ратора с повторным запуском соединен с

первым входом второго логического элемента 2И-НЕ, выход которого соединен с входом сброса первого триггера, вторые входы первого и второго логического элементов 2И-НЕ соединены соответственно с

выходом и входом первого инвертора, вход которого через замыкающий контакт первого магнитного пускател блока коммутации соединен с общей шиной, инверсный выход первого триггера соединен с первым входом .третьего логического элемента 2И-НЕ, выход которого подключен к входу установки вто рого триггера, пр мой выход которого через вторую схему временной задержки соединен с входом второго транзисторного

ключа, выход второго одновибратора с повторным запуском соединен с первым входом четвертого логического элемента 2И-НЕ, выход которого подключен к входу сброса второго триггера, вторые входы

третьего и четвертого логических элементов 2И-НЕ соединены соответственно с выходом и входом второго инвертора, вход которого через замыкающий контакт второго магнитного пускател блока коммутации соединен с общей шиной.

п тТорможение

.Работа .Ј.

Фиг. 2