SU1740313A1

SU1740313A1 - Step-type hoist

Info

Publication number: SU1740313A1
Application number: SU904849552A
Authority: SU
Inventors: Иван Васильевич Иванов; Николай Петрович Сытник; Михаил Михайлович Тюшка; Георгий Александрович Савицкий; Федор Александрович Луценко; Альберт Михайлович Мандрык
Original assignee: Украинский Государственный Проектный И Конструкторско-Технологический Институт "Укрспецмонтажпроект"; Киевский хозрасчетный внедренческий центр "ИРстрой"
Priority date: 1990-06-12
Filing date: 1990-06-12
Publication date: 1992-06-15

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортным машинам и предназначено дл перемещени по вертикали различных грузов. Шаговый подъемник содержит поперечную балку на стойках с установленным на ней домкратом, св занным штоком с Pi- образной рамой с грузонесущими т гами. На упорах стоек и т г установлена своими ответными упорами каретка. Грузонесущие т ги закреплены шарнирно с возможностью их отклонени в вертикальной плоскости кареткой . Нижние концы грузонесущих т г размещены с возможностью взаимодействи с концевыми выключател ми и выполнены с фиксаторами. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.The invention relates to lifting machines and is intended for vertical movement of various loads. The stepper lift contains a transverse beam on racks with a jack mounted on it, connected by a rod with a Pi-frame with load-carrying rods. On the stops of the uprights and t g the carriage is set up with its counter stops. The load-carrying rods are hinged with the possibility of their deviation in the vertical plane by the carriage. The lower ends of the cargo carrying tg are placed with the possibility of interaction with limit switches and are made with latches. 2 hp f-ly, 4 ill.

Description

(Л(L

СWITH

Изобретение относитс к подъемно- транспортным машинам, в частности к подъемникам с шаговым приводом.The invention relates to lifting machines, in particular to stepper lifts.

Известен шаговый подъемник, содержащий опору с поперечной балкой, на которой установлены домкраты, св занные с вертикальными грузонесущими элементами , смонтированными в направл ющих под- домкратной балки и каретки, на которой шарнирно установлены управл емые упоры с возможностью взаимодействи с опорными площадками вертикальных грузо несущих элементов 1. Основной недостаток данного подъемника определ етс наличием управл емых упоров, установленных на каретке. Во-первых, из-за малых габаритов каретки возникают сложности с компоновкой как самих управл емых упоров, так и их управл ющих и контролирующих устройств. Это определ ет их недостаточную прочность и надежность в работе. Во-вторых, управл емые упоры приходитс располагатьA stepper elevator is known that contains a support with a transverse beam, on which jacks are mounted associated with vertical load-carrying elements mounted in the guides of the under-beam and carriage, on which pivotally mounted stops can be mounted with the possibility of interaction with the supporting platforms of vertical load-bearing elements. 1. The main disadvantage of this elevator is determined by the presence of controlled stops mounted on the carriage. First, because of the small dimensions of the carriage, difficulties arise in the arrangement of both the controlled stops themselves and their control and monitoring devices. This determines their lack of strength and reliability in operation. Secondly, the controlled stops must be located

внутри каретки, что затрудн ет их техническое обслуживание и визуальный контроль за их работой. В-третьих, поскольку каретка перемещаетс в пространстве и может быть расположена на значительной высоте, затруднено ручное управление ими. В-четвертых , при выполнении электрических или гидравлических систем контрол и управлени упорами возникает необходимость подвода электрических или гидравлических цепей к подвижной каретке, что усложн ет их конструкцию и снижает надежность.inside the carriage, which complicates their maintenance and visual monitoring of their operation. Thirdly, since the carriage moves in space and can be located at a considerable height, manual control of them is difficult. Fourthly, when executing electric or hydraulic systems for monitoring and controlling abutments, it becomes necessary to supply electric or hydraulic circuits to the movable carriage, which complicates their design and reduces reliability.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс шаговый подъемник, содержащий установленные на основании вертикальные стойки, св занные в их верхней части поперечной балкой, установленные на основании и поперечной балке п риводные домкраты, П-образную раму, св занную Своей перекладиной со штоком верхнего домкрата, грузонесущие т ги, шарнирно закрепленные своими верхними концами наThe closest to the present invention is a stepper lift, containing vertical posts mounted on the base, connected by a transverse beam in their upper part, fixed jacks mounted on the base and the transverse beam, U-shaped frame connected by its crossbar to the top jack shaft, carrying ti, hinged their upper ends on

XIXi

4 О СО4 ABOUT CO

CJCJ

боковых стойках П-образной рамы и выполненные с равномерно расположенными по их высоте упорами, опорное средство, выполненное в виде опирающегос на шток нижнего домкрата жесткого толкател с равномерно расположенными по его высоте ответными упорами, и подъемную каретку, имеющую управл емые упоры, выполненные с возможностью опирани на упоры грузонесущих т ги жесткого толкател . Гру- зонесущие т ги и жесткий толкатель смонтированы в направл ющих каретки и могут совершать только возвратно-поступательные перемещени .side racks of an U-shaped frame and lugs with evenly spaced along their height, supporting means, made in the form of a rigid pusher supported on the bottom jack stem with evenly spaced lugs in response, and a lifting carriage having adjustable lugs adapted to Lean on the stops of the heavy load-carrying ti pushers. Load glands and rigid pushers are mounted in guide carriages and can only perform reciprocating movements.

Однако, из-за наличи управл емых упоров, смонтированных на каретке, данный подъемник недостаточно надежен в работе .However, due to the presence of controlled stops mounted on the carriage, this lift is not reliable enough in operation.

Цель изобретени - повышение надежности подъемника.The purpose of the invention is to improve the reliability of the lift.

Указанна цель достигаетс тем, что в шаговом подъемнике, содержащем установленные на основании вертикальные стойки, св занные в их верхней части поперечной балкой, по крайней мере один приводной домкрат, установленный на поперечной балке, П-образную раму, св занную своей перекладиной со штоком домкрата, грузонесущие т ги, шарнирно закрепленные своими верхними концами на боковых стойках П-образной рамы и выполненные с равномерно расположенными по их высоте упорами , опорное средство с равномерно расположенными по его высоте ответными упорами, и подъемную каретку, имеющую упоры, размещенные с возможностью их опирани на упоры грузонесущих т г и ответные упоры опорного средства, опорное устройство представл ет собой вертикальные балки по количеству грузонесущих т г, шарнирно закрепленные своими верхними концами на поперечной балке, подъемник снабжен приспособлени ми дл возврата этих балок и грузонесущих т г в вертикальное положение, при этом упоры каретки закреплены жестко с ее внутренней и внешней сторон и выполнены с возможностью отклонени ими от вертикального положени грузонесущих т г при опускании этих т г и балок опорного средства при подъеме каретки.This goal is achieved by the fact that in a stepper elevator containing vertical racks mounted on the base, connected in their upper part by a transverse beam, at least one drive jack mounted on the transverse beam, is a U-shaped frame connected with its crossbar with a jack rod , load-carrying ti, hinged with their upper ends on the side racks of the U-shaped frame and made with stops evenly spaced along their height, supporting means with mating equally spaced along its height stops, and a lifting carriage having stops placed with the possibility of their bearing on the load carrying load stops t and counter supports of the supporting means, the support device is vertical beams in terms of the number of load carrying tons h articulated with their upper ends on the transverse beam, the lift is equipped with mi for returning these beams and load carrying rods to a vertical position, while the carriage stops are rigidly fixed from its inner and outer sides with the possibility of their deviation from the vertical the position of the load carrying t g when lowering these t g and the beams of the supporting means when lifting the carriage.

Кроме того, на основании смонтированы фиксаторы грузонесущих т г и балок опорного средства в их отклоненном от вертикали положении и концевые выключатели , установленные с возможностью их взаимодействи с нижними концами грузонесущих т г и балок опорного средства в их вертикальном положении и св занные с приводом домкрата.In addition, on the basis of the fixed locks of load-carrying t g and the beams of the supporting means in their deflected position and limit switches installed with the possibility of their interaction with the lower ends of the load-carrying t and the beams of the supporting means in their vertical position and associated with the jack drive.

Грузонесущие т ги и балки опорного средства размещены в параллельных плоскост х .Load carrying rods and beams of the support means are arranged in parallel planes.

На фиг. 1 изображен шаговый подъемник , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1.FIG. 1 shows a stepper lift, general view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one; in fig. 4 — node I in FIG. one.

Шаговый подъемник содержит четыре стойки 1, верхнюю поперечную балку 2, ос0 нование 3 с шаровой п той 4, домкрат 5, пару грузонесущих т г 6, опорное средство, выполненное в виде пары вертикальных балок 7, и смонтированную на стойках 1 каретку 8 с упорами 9 и 10. На штоке 11 домкратаThe stepper lift contains four pillars 1, an upper crossbeam 2, a lag 3, a ball pin 4, a jack 5, a pair of load-carrying t 6, a support means made in the form of a pair of vertical beams 7, and a carriage 8 mounted on racks 1 with supports 9 and 10. On the stock 11 jack

5 5 установлена П-образна рама 12, стойки которой смонтированы в направл ющих отверсти х 13 поддомкратной балки 2 и соединены шарнирами 14 с верхними част ми грузонесущих т г 6. Верхние концы балок 75 5 a U-shaped frame 12 is installed, the posts of which are mounted in the guide holes 13 of the under-support beam 2 and are connected by hinges 14 with the upper parts of the load-carrying t g 6. The upper ends of the beams 7

0 шарнирами 15 закреплены на поддомкратной балке 2. При этом грузонесущие т ги б и балки 7 расположены в двух параллельных плоскост х (а-а и б-б на фиг. 3) таким образом , что балки 7 не преп тствуют повороту0 hinges 15 are fixed on the under-beam of beam 2. At the same time, the load-carrying mounts gb and girders 7 are located in two parallel planes (aa and bb in Fig. 3) in such a way that the girders 7 do not prevent rotation

5 т г б, а стойки 1 - повороту т г 6 и балок 7. Это позвол ет уменьшить рассто ние междустойками 1 и балками 7, а следовательно, габариты подъемника по ширине (фиг. 1 и 3). Упоры 9 и 10 установлены в соответствую0 щих плоскост х а-а и б-б (фиг. 3) с возможностью взаимодействи с упорами грузонесущих т г б и балок 7 и закреплены на каретке 8 жестко. Упоры грузонесущих т г6 и балок 7 могут быть выполнены в виде5 t g b, and the supports 1 turn the t 6 t and beams 7. This makes it possible to reduce the distance between the studs 1 and the beams 7, and therefore, the width of the elevator (Fig. 1 and 3). The stops 9 and 10 are installed in the corresponding planes aa and bb (Fig. 3) with the possibility of interaction with the stops of the load carrying bar and beams 7 and are fixed on the carriage 8 rigidly. Stops cargo carrying t G6 and beams 7 can be made in the form

5 зубьев 16 или в виде отверстий 17, при этом упоры 9 и 10 могут быть выполнены в виде пальцев 18 со скосом. Грузонесущие т ги 6 и балки 7 снабжены устройствами дл принудительного возврата их в вертикальное5 teeth 16 or in the form of holes 17, while the stops 9 and 10 can be made in the form of fingers 18 with a bevel. Load carrying rods 6 and beams 7 are equipped with devices for forcibly returning them to the vertical

0 положение, которые могут быть выполнены, например, в виде пружины 19 раст жени , установленной между нижними концами грузонесущих т г 6, и пружин 20 раст жени , установленных между Г-образными0 position, which can be performed, for example, in the form of a tension spring 19 installed between the lower ends of the load carrying t g 6, and tension springs 20 installed between the L-shaped

5 кронштейнами 21, закрепленными на нижних концах балок 7, и стаканами 22, закрепленными на стойках 1. Устройства контрол за работой шагового механизма выполнены , например, в виде конечных выключате0 лей 23 и 24, смонтированных на основании 3 с возможностью взаимодействи с упорами 25 и 26, закрепленными на нижних концах т г 6 и балок 7, при вертикальном положении т г 6 и балок 7. Устройства дл 5 by brackets 21 fixed on the lower ends of the beams 7 and cups 22 fixed on racks 1. The devices controlling the operation of the stepping mechanism are made, for example, in the form of limit switches 23 and 24 mounted on the base 3 with the possibility of interaction with the stops 25 and 26, mounted on the lower ends of the t 6 and beams 7, with the vertical position of the r 6 and beams 7.

5 управлени шаговым механизмом, например выключени шагового механизма, выполнены в виде кронштейнов 27 и 28 с пальцами (фиксаторами) 29. Кронштейны 27 и 28 смонтированы на основании 3 с возможностью взаимодействи пальцев 29 с5 control stepper mechanism, such as turning off the stepping mechanism, made in the form of brackets 27 and 28 with fingers (latches) 29. Brackets 27 and 28 are mounted on the base 3 with the ability of the fingers 29 to interact with

упорами 25 и 26 при отклонении т г б и балок 7 до выхода их упоров (зубьев 16 или отверстий 17) из зацеплени с упорами 9 и 10. Подъемник снабжен ручной лебедкой 30, установленной на одной из стоек 1. Трос 31 лебедки 30 запасован на ролики 32, смонтированные на поперечной балке 2, и имеет на конце крюк 33. Шарова п та 4 установлена на опорный башмак 34. На каретке 8 выполнена опорна площадка 35 дл груза.lugs 25 and 26 with deviation of t gb and beams 7 to the exit of their lugs (teeth 16 or holes 17) from engagement with lugs 9 and 10. The lift is equipped with a hand winch 30 mounted on one of the uprights 1. The cable 31 of the winch 30 is stocked the rollers 32 mounted on the crossbeam 2 and has a hook 33 at the end. Ball joint 4 is mounted on the support shoe 34. On the carriage 8 there is a support platform 35 for the load.

Подьем груза, например цилиндрических обечаек стенки 36 металлического резервуара , посредством предлагаемого шагового подъемника осуществл ют следующим образом.Lifting the load, for example cylindrical shells of the wall 36 of the metal tank, by means of the proposed stepper elevator is carried out as follows.

Устанавливают несколько шаговых подъемников по окружности вдоль стенки 36 и приваривают к ней скобы 37 над грузовыми площадками 35. При этом опорные башмаки 34 закрепл ют на днище 38 резервуара . Дл подъема стенки 36 домкрат 5 включают на выдвижение штока 11, при этом грузонесущиет ги 6, зубь 16 которых вход т в зацепление с упорами 9, и каретка 8 со стенкой 36 перемещаютс вверх. Балки 7 под воздействием упоров 10 отклон ютс , поворачива сь вокруг осей шарниров 15, и не преп тствуют перемещению упоров 10 вверх. После перемеещни каретки 8 на шаг зубьев 16 балки 7 под воздействием собственного веса и пружин 20 возвращаютс в вертикальное положение, при этом упоры 26 воздействуют наконечные выключатели 24, которые подают сигнал в цепь управлени подъемниками. После срабатывани конечных выключателей 24 всех подъемников их домкраты 5 включают на опускание штоков 11, Каретка 8 каждого подъемника по- средством упоров 10, вход щих в зацепление с зубь ми 16, опираетс на балки 7. После сн ти нагрузки с т г 6 при дальнейшем их перемещении вниз они под воздействием упоров 9 отклон ютс , поворачива сь вокруг осей шарниров 14. После перемещени т г 6 вниз на шаг зубьев 16 они под воздействием собственного веса и пружин 19 возвращаютс в вертикальное положение, при этом упоры 25 воздействуют на конечные выключатели 23. После срабатывани конечных выключателей 23 всех подъемников их домкраты 5 включаютс на выдвижение штоков 11 и аналогично описанному осуществл етс подъем каретки 8 на второй и последующие шаги зубьев 16. После подъема стенки 36 и установки ее на очередную обечайку отклон ют балки 7 и фиксируют их в таком положении, устанавлива пальцы 29 в кронштейны 28. Затем срезают скобы 37, крюк 33 соедин ют с кареткой 8 и лебедкой 30, приподнимают каретку 8 до сн ти нагрузки с т г 6, отклон ют их и фиксируют в таком положении, устанавлива пальцы 29 в кронштейны 27. В таком положении т г 6 и балок 7 зубь 16 неSeveral stepper lifts are installed along the circumference along the wall 36 and the brackets 37 are welded to it above the load platforms 35. At the same time, the support shoes 34 are fixed to the bottom 38 of the tank. In order to lift the wall 36, the jack 5 is turned on to protrude the rod 11, while carrying the gi 6, the teeth 16 of which engage with the stops 9, and the carriage 8 with the wall 36 moving upwards. The beams 7 under the influence of the lugs 10 are deflected, turning around the axes of the hinges 15, and do not hinder the movement of the lugs 10 upwards. After moving the carriage 8 to the pitch of the teeth 16, the beams 7, under the influence of their own weight and the springs 20, return to the vertical position, while the stops 26 act upon the tip switches 24, which give a signal to the elevator control circuit. After the operation of the limit switches 24 of all lifts, their jacks 5 turn on the lowering of the rods 11, the carriage 8 of each lift by means of the stops 10 that engage with the teeth 16, rests on the beams 7. After the load is removed, from t g 6 later moving them down under the influence of the stops 9 are deflected, turning around the axes of the hinges 14. After moving the rods 6 down the pitch of the teeth 16, they return to the vertical position under the influence of their own weight and the springs 19, while the stops 25 act on the final switches 23. After the operation of the limit switches 23 of all lifts, their jacks 5 are turned on to extend the rods 11 and the carriage 8 is lifted to the second and subsequent steps of the teeth 16 as described above. After the wall 36 is raised and installed on the next shell, the beams 7 are deflected and fixed they are in this position, placing the fingers 29 in the brackets 28. Then the brackets 37 are cut, the hook 33 is connected to the carriage 8 and the winch 30, the carriage 8 is lifted until the load is removed from the pull 6, deflected them and fixed in such a position fingers 29 in kro mattes 27. In this position the rods 6 and 7 of beams teeth 16 is not

5 могут взаимодействовать с упорами 9 и 10 каретки 8 и ее опускают в нижнее положение лебедкой 30.5 can interact with the stops 9 and 10 of the carriage 8 and it is lowered into the lower position by the winch 30.

Подъем последующих обечаек осуществл ют аналогичным образом.The rise of subsequent shells is carried out in a similar manner.

0 Технико-экономические преимущества предлагаемого шагового подъемника в сравнении с прототипом заключаютс в повышении удобств наблюдени , контрол , управлени работой шагового механизма и0 Techno-economic advantages of the proposed step elevator in comparison with the prototype consist in increasing the convenience of monitoring, controlling, controlling the operation of the step mechanism and

5 его обслуживани , упрощении конструкции подъемника в результате установки устройств контрол и управлени на неподвижной части подъемника, а также повышенной надежности шагового механизма.5 of its maintenance, simplifying the design of the elevator as a result of installation of monitoring and control devices on the fixed part of the elevator, as well as increased reliability of the stepping mechanism.

00

Claims

1.Step elevator, containing vertical racks mounted on the base, connected in their upper part by a cross-section beam, at least one drive jack mounted on the cross-beam, U-shaped frame connected with its crossbar to the stem of the jack; t gi pivotally

0 fixed with their upper ends on the side racks of the U-shaped frame and made with evenly spaced lugs, support means with evenly spaced along it in ICOTC from 5 lugs and lifting carriage having lugs placed with the possibility of their bearing on the lugs of load-carrying t g, and counter supports support means, characterized in that, with the aim of

In order to increase reliability, the support means is vertical beams in an amount equal to the number of load carrying t g articulated at its upper ends on said transverse beam, the elevator is equipped with means for returning these beams and load bearing pull to the vertical position, while the carriage stops are rigidly fixed on its inner and outer sides and are designed to deflect

0 they are from the vertical position of the load carrying t g when lowering these t g and the beams of the supporting means when lifting the carriage.

2. A lifter according to claim 1. characterized by the 5 with the fact that on the said base are mounted the locks of the load carrying m and the beams of the supporting means in their deflected position from the vertical and the limit switches installed with the possibility of

interaction with the lower ends of the load3. An elevator according to Claim 1, distinguishing the carrying tg and support tool beams in such a way that the load carrying ti and support beams are in a vertical position and associated with the foot means are placed in parallel jacking planes.

13

figure 1

3. The elevator according to claim 1, distinguishing FIG 2

ll

Y / Gogg 4 7 to / 071

t

& / 69 & 3 # Ј / g9 7

RS; gz