SU1740296A1 - Захват дл листовых грузов - Google Patents

Abstract

Изобретение касаетс  грузозахватных устройств дл  захвата штабелей листовых грузов. Сущность изобретени : захват включает несущую раму (1), вакуумный захват (3) с приводом, торцевой упор (5), каретку (6) с приводом (7). На каретке закреплен подпружиненный штырь (8), удерживающий ось барабана (9), на котором намотана эластична  лента (10), предназначенна  дл  герметизации торцов штабел  листового материала. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам и может быть использовано дл  захвата штабелей листовых грузов.

Известно устройство дл  захвата листов , содержащее несущую раму, размещен- ный на ней вакуумный захват и управл емый торцовой упор дл  груза.

Недостатком данного устройства  вл етс  невозможность захвата всего штабел  листов.

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей устройства путем обеспечени  захвата штабел  листов.

Указанна  цель достигаетс  тем, что известное устройство, содержащее несущую раму, размещенный на ней вакуумный захват и установленный на раме подвижный в горизонтальной плоскости торцовой упор дл  листов, снабжено размещенной на раме с возможностью перемещени  по ее периметру приводной кареткой, закрепленным на каретке подпружиненным штырем, закрепленной на штыре вертикальной осью с барабаном и намотанной на барабане эластичной лентой дл  герметизации торцов пакета груза по периметру.

На фиг. 1 представлен захват, разрез на фиг 2 - то же, вид сверху.

Захват дл  листовых грузов содержит несущую раму 1, на которой закреплены гидроцилиндр 2 перемещени  вакуумного захвата 3 и гидроцилиндр 4 перемещени  в горизонтальной плоскости торцового упора 5. К раме 1 подвешена каретка 6 с приводом 7 и подпружиненным штырем 8, к которому прикреплена ось барабана 9. На барабане 9 намотана резинова  лента 10, свободный конец которой закреплен на торцовом упоре 5. На последнем установлены датчики (концевые выключатели) 11, 12 и 13. Датчик

11электрически св зан с электроприводом грузоподъемного приспособлени  (не показан ) и с электромагнитным распределителем (золотником) гидроцилиндра 2. Датчик

12св зан с золотниками гидроцилиндров 2 и 4, а также с золотниками системы вакуу- мировани . Датчик 13 св зан с приводом грузоподъемного приспособлени .

Захват работает следующим образом.

Несуща  рама 1 закрепл етс  на грузоподъемном приспособлении и опускаетс  им на штабель листов 14. При соприкосновении датчика 11 с поверхностью (не показана ), на которой лежит штабель листов 14, опускание рамы 1 прекращаетс , с помощью гидроцилиндра 2 на верхний лист штабел  14 опускаетс  вакуумный захват 3.

-VI

1

0

{ГО

N0

о

После вакуумировани  захвата 3, перекры- ёаетс  выход жидкости из нижней полости гидроцилиндра 2, одновременно с этим гидроцилиндр 4 прижимает упор 5 к торцу штабел  14. После этого включаетс  привод 7 каретки 6 и она перемещаетс  по периметру рамы 1, и барабан 9, ведомый штырем 8. обкатываетс  по периметру штабел  14, обт гива  его резиновой лентой 10. При этом вращаетс  обечайка барабана 9 и закручиваетс  спиральна  пружина (не показана), расположенна  внутри барабана 9 и закрепленна  на его оси. При окончании герметизации торцов штабел  14 барабан 9 воздействует на датчик 13. Включаетс  грузоподъемное приспособление, поднимает захват со штабелем 14 и переносит в нужное место. При опускании оп ть срабатывает датчик 11, опускание прекращаетс , включаетс  привод 7 и возвращает каретку 6 в исходное положение. При этом на барабан 9 наматываетс  резинова  лента 10, а спиральна  пружина предотвращает проскальзывание обечайки барабана 9. Это обеспечивает наматывание ленты 10 на барабан 9 внат жку. В исходном положении барабан 9 воздействует на датчик 12, прекращаетс  вакуумирование захвата 3, после чего гидроцилиндры 2 и 4 возвращают в исходное положение соответственно захват 3 и упор 5. Захват оп ть подготовлен к работе .

Применение предлагаемого захвата дл  листовых грузов позвол ет расширить эксплуатационные возможности за счет обеспечени  захвата штабел  листов.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Захват дл  листовых грузов, содержащий несущую раму, размещенный на ней вакуумный захват и установленный на раме

   подвижный в горизонтальной плоскости торцовой упор дл  листов, отличающийс  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей путем обеспечени  захвата штабел  листов, он снабжен

   размещенной на раме с возможностью перемещени  по ее периметру приводной кареткой , закрепленным на каретке подпружиненным штырем, закрепленной на штыре вертикальной осью с барабаном и

   намотанной на барабан эластичной лентой дл  герметизации торцов пакета листов по периметру.

   N

   4