SU1737296A1

SU1737296A1 - Device for determination of dynamic parameters of mechanism

Info

Publication number: SU1737296A1
Application number: SU904812263A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Николаевич Гормаков; Наталья Александровна Козырева
Original assignee: Томский политехнический институт им.С.М.Кирова
Priority date: 1990-04-09
Filing date: 1990-04-09
Publication date: 1992-05-30

Abstract

Изобретение относитс к измерени м в технической механике и может быть использовано дл определени динамических параметров механизма. Цель изобретени - повышение точности и производительности за счет введени в устройство опоры торси- она и иной формы выполнени системы измерени . Устройство дл определени динамических параметров механизма содержит основание 1 со стойкой 2, торсион 3, опору торсиона в виде двух соосных торси- ону коаксиальных стаканов 4 и 5 и упругих лент 6, 7, 8, св зывающих между собой стаканы , один из которых закреплен на стойке 2,а второй св зан с концом торсиона 3. На наружном стакане 5 закреплено устройство 12 нагружени одной из лент. На стойке 2 также закреплен спусковой механизм 13. 3 3.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to measurements in technical mechanics and can be used to determine the dynamic parameters of a mechanism. The purpose of the invention is to improve accuracy and productivity by introducing a torsion into the support device and another form of measurement system implementation. The device for determining the dynamic parameters of the mechanism comprises a base 1 with a stand 2, a torsion bar 3, a torsion support in the form of two coaxial cups 4 and 5 coaxially torsionally and elastic bands 6, 7, 8 connecting the glasses, one of which is fixed to rack 2, and the second is associated with the end of the torsion 3. On the outer glass 5, a device 12 is attached to the loading of one of the tapes. The trigger 2 is also attached to rack 2. 3 3. p. f-ly, 2 ill.

Description

Изобретение относитс к измерени м в технической механике и может быть использовано дл определени момента инерции, приведенного к начальному звену, коэффициента в зкого трени и момента сил сухого трени точного механизма без самотормоз щихс пар.The invention relates to measurements in technical mechanics and can be used to determine the moment of inertia, reduced to the initial link, the coefficient of viscous friction and the moment of dry friction force of a precise mechanism without self-braking pairs.

Известны устройства дл определени моментов инерции, содержащие основание дл размещени на нем испытуемого издели и св занный с последним упругий элемент . Устройства снабжены спусковым механизмом и измерителем периода колебаний .Devices for determining moments of inertia are known, comprising a base for placing a test article on it and an elastic element associated with the latter. The devices are equipped with a trigger mechanism and an oscillation period meter.

Недостатком данных устройств вл етс то, что они предназначены только дл измерени моментов инерции механизма.The disadvantage of these devices is that they are intended only for measuring the moments of inertia of the mechanism.

Наиболее близким к изобретению вл етс устройство дл реализации способа определени динамических параметров механизма , содержащее основание со стойкой, упругий элемент в виде торсиона, один конец которого жестко прикреплен к стойке, а другой, установленный в опоре, посредством муфты св зан с начальным звеном механизма и систему измерени с датчиком угла поворота.Closest to the invention is a device for implementing a method for determining the dynamic parameters of a mechanism, comprising a base with a stand, an elastic element in the form of a torsion, one end of which is rigidly attached to the stand and the other, installed in the support, is coupled to the initial link of the mechanism and measuring system with angle sensor.

Недостатком, данного устройства вл етс наличие зубчатой передачи и шарикоподшипниковых опор в цепи измерени угла поворота начального звена исследуемого механизма, что снижает достоверность и точность измерений.The disadvantage of this device is the presence of a gear and ball bearings in the chain measuring the angle of rotation of the initial link of the mechanism under study, which reduces the accuracy and accuracy of measurements.

Целью изобретени вл етс повышение точности и производительности измерений .The aim of the invention is to improve the accuracy and performance of measurements.

На фиг. 1 показана установка, общий вид: на фиг 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows an installation, a general view: FIG. 2 - section A-A in FIG. one.

VJVj

Ы VJ ЮS vj yu

ОABOUT

Устройство дл определени динамических параметров механизма содержит основание 1 со стойкой 2, упругий элемент в виде торсиона 3, опору торсиона в виде двух размещенных соосно торсиону коаксиальных стаканов 4 и 5 и упругих лент 6, 7, 8, св зывающих между собой стаканы.The device for determining the dynamic parameters of the mechanism comprises a base 1 with a stand 2, an elastic element in the form of a torsion 3, a support of the torsion in the form of two coaxial glasses 4 and 5 arranged coaxially with the torsion and elastic tapes 6, 7, 8 connecting the glasses.

Наружный стакан 5 опоры торсиона жестко закреплен на стойке 2, а внутренний стакан 4 св зан с одним концом торсиона 3 и предназначен дл присоединени к начальному звену 9 исследуемого механизма 10. Узел креплени торсиона 3 выполнен в виде цангового зажима 11, размещенного в наружном стакане 5 с возможностью перемещени вдоль оси торсиона и фиксации. Ленты 6, 7, 8 расположены равномерно в плоскости, перпендикул рной оси торсиона 3, и смещены друг относительно друга вдоль оси стаканов 4 и 5. На наружном стакане 5 у креплено устройство 12 нагружени одной лент, Спусковой механизм 13 укреплен на стойке 2 и предназначен дл периодического взаимодействи с внутренним стаканом 4 опоры торсиона.The outer cup 5 of the torsion bearing is rigidly fixed to the stand 2, and the inner cup 4 is connected to one end of the torsion 3 and is intended to be connected to the initial link 9 of the mechanism 10 under study. The fixing unit of the torsion bar 3 is made in the form of a collet clamp 11 placed in the outer cup 5 movable along the axis of the torsion and fixation. The ribbons 6, 7, 8 are evenly spaced in a plane perpendicular to the axis of the torsion 3, and are offset relative to each other along the axis of the glasses 4 and 5. On the outer glass 5 y, the device 12 is loaded with one belt, the trigger 13 is mounted on a rack 2 and is designed for periodic interaction with the inner cup 4 of the torsion bar.

Система измерени выполнена в виде последовательно подключенных к выходу датчика 14 угла поворота внутреннего стакана 4 (соответственно начального звена исследуемого механизма), преобразовател 15, ЭВМ 16 и печатающего устройства 17.The measurement system is made as serially connected to the output of the sensor 14 of the angle of rotation of the inner cup 4 (respectively, the initial link of the mechanism under study), the transducer 15, the computer 16 and the printing device 17.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Посредством устройства 12 нагружени одной из лент опоры торсиона 3 и узла креплени торсиона в наружном стакане 5 настраивают устройство на требуемую крутильную жесткость.Through the device 12 loading one of the ribbons supporting the torsion 3 and the mount of the torsion in the outer glass 5 adjust the device to the desired torsional rigidity.

Начальное звено 9 исследуемого механизма 10 отклон ют на определенный угол и фиксируют внутренний стакан 4 опоры торсиона с помощью спускового механизма 13, Нажатием кнопки спускового механизма освобождают подвижную часть устройства, котора под действием восстанавливающего момента будет совершать крутильные затухающие колебани , которые измер ютс датчиком 14 угла, затем преобразуютс в преобразователе 15 и подаютс на ЭВМ 16, котора вычисл ет необходимые динамические параметры. Результаты расчета вывод тс на печатающее устройство 17.The initial link 9 of the examined mechanism 10 is deflected at a certain angle and the inner cup 4 of the torsion support is fixed by means of the trigger mechanism 13. are then converted in converter 15 and fed to computer 16, which calculates the necessary dynamic parameters. The calculation results are output to the printing apparatus 17.

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет одновременно получать три наиболее важных параметра механизма Thus, the proposed device allows simultaneously obtaining the three most important parameters of the mechanism.

момент инерции, приведенный к начальному звену, коэффициент в зкого трени и момент сил сухого трени .the moment of inertia, reduced to the initial link, the coefficient of viscous friction and the moment of dry friction.

Введение в устройство опоры торсионаIntroduction to torsion support device

на трех скрещенных лентах с узлом предварительного нагружени одной из лент, введение узла креплени торсиона в наружном стакане опоры в виде цангового зажима с возможностью регулировани длины торсиона и его фиксации позвол ет настроить устройство на требуемую крутильную жесткость , что необходимо при исследовании механизмов с различными динамическими параметрами. При этом расшир ютс функциональные возможности устройства.on three crossed tapes with a preloading unit of one of the tapes, inserting the torsion mount in the outer support glass in the form of a collet clamp with the ability to adjust the length of the torsion and fix it allows you to adjust the device to the required torsional rigidity, which is necessary when studying mechanisms with different dynamic parameters . This extends the functionality of the device.

Введение бесконтактного датчика угла и системы автоматической регистрации и расчета параметров позвол ет повысить производительность, достоверность и точность результатов измерений.The introduction of a contactless angle sensor and an automatic registration and calculation of parameters system allows to improve the performance, reliability and accuracy of measurement results.

Claims

1. A device for determining the dynamic parameters of the mechanism, comprising a base with a stand, an elastic element in

a torsion bar, a torsion mount and a measuring system with a rotation angle sensor, characterized in that, in order to increase accuracy and productivity, it is equipped with a torsion support in the form

two coaxial cups coaxially and elastic tapes interconnected between the cups, the outer cup is rigidly fixed to the stand, and the inner cup is connected to one end

torsion bar and is designed to be attached to the initial link of the mechanism, and the torsion bar mount is made in the form of a collet clamp placed in the outer cup with the ability to move

along the torsion axis and fixation.

2. Device pop. 1, characterized in that it is provided with a device for loading one of the elastic bands of the torsion support, and the bands are evenly distributed in

plane perpendicular to the torsion axis.

3. Device pop. 1, characterized in that it is provided with a trigger associated with the inner cup

torsion strut.

4. Device pop. 1, characterized in that the measurement system is made in the form of an inverter, a computer and a printing device connected in series to the output of a rotation angle sensor.

I

/ h:

Xx

-BUT

BUT

Aa

Schig.1

/ g

i //// I / f / 11

/ V / v / x / v ///